自動(dòng)控制原理a作業(yè)(編輯修改稿)
2024-09-01 10:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 穩(wěn)態(tài)誤差的方法有： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)總增益(B)增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)(C)降低系統(tǒng)開(kāi)環(huán)總增益(D)減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)你選擇的答案：AB[正確]正確答案：A B解答參考：3. 若某控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根為2，5和1177。j5，則該系統(tǒng)： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)臨界穩(wěn)定(B)穩(wěn)定(C)不穩(wěn)定(D)不能判斷其穩(wěn)定性你選擇的答案：B[正確]正確答案：B解答參考：4. 某控制系統(tǒng)為1型系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位斜坡信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)不能確定(B)零(C)常數(shù)(D)無(wú)窮大你選擇的答案：C[正確]正確答案：C解答參考：（注意：若有主觀題目，請(qǐng)按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共7道小題)5.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算公式為 。參考答案：6.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)的所有 都具有負(fù)實(shí)部,即都位于S平面的左半部。參考答案：特征根(閉環(huán)極點(diǎn))7.某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc(s)=9/(s2+3s+9)，則系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率為 ，阻尼比為 ，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為 。 參考答案：3rad/s 8.若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是G(s)=100/[s2(+1)]，則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp= 。 參考答案：2 無(wú)窮大9.，試計(jì)算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能：超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間Tp，上升時(shí)間 Tr和調(diào)整時(shí)間Ts。 參考答案： 10.單位反饋系統(tǒng)如圖E2所示，受控對(duì)象傳遞函數(shù)為： 試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。參考答案：11.某系統(tǒng)的特征方程為 試確定使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K 的取值范圍。參考答案：本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第4次作業(yè)，注釋如下：一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共4道小題)1. 以下關(guān)于控制系統(tǒng)根軌跡法描述正確的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)根軌跡法是求解閉環(huán)系統(tǒng)特征方程根的一種圖式法。(B)在已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)在s平面分布的情況下，繪制系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在s平面隨某一參數(shù)變化時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。(C)繪制根軌跡時(shí)，凡是滿足幅值條件的點(diǎn)都在
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