自動控制原理大作業(yè)報告(編輯修改稿)
2025-03-12 16:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0 4 0 2 00204060S y s t e m : g 0F r e q u e n c y ( r a d / s ) : 6M a g n i t u d e ( d B ) : 5 . 5 8Magnitude (dB) 圖 13 當(dāng) wc=6rad/s的 bode圖 10^ ans = alpha=ans alpha = wm=6 wm = 6 7） 求參數(shù) T： T=1/wm/sqrt(alpha) T = 則校正裝置的數(shù)學(xué)模型為： gc=tf([alpha*T 1],[T 1]) Transfer function: s + 1 s + 1 gn=gc*g0 Transfer function: s + 10 s^3 + s^2 + s hold on margin(gn) 4. figure,step(feedback(g0,1)) hold on,step(feedback(gn,1)) 補(bǔ)充題： )1(11)( ???? aTsaT sKcsGc，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益 Kc： 8)(lim 00 ?? ? ssGkv s ，解出 Kc=50，令 )( 4)(0 0 ???? ssGKcsg ； 2. 繪制原系統(tǒng) g0（ s）的 bode圖，并求出其相位裕量 PM； n=[4]。d=[1 0]。g0=tf(n,d) Transfer function: 4 s^2 + s margin(g0) 4 0 3 0 2 0 1 00102030405060Magnitude (dB)102101100101 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a mG m = In f d B ( a t In f r a d / s e c ) , P m = 1 4 . 2 d e g ( a t 1 . 9 7 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 圖 21 原系統(tǒng)的 bode 圖 Pm=176。， wc= pha： + ans = 45 pha=ans pha = 45 ： alpha=(1+sin(pha*pi/180))/(1sin(pha*pi/180)) alpha = wm： 10*log10(alpha) ans = wm= wm = T： T=1/wm/sqrt(alpha) T = 則校正裝置的數(shù)學(xué)模型為： gc=tf([alpha*T 1],[T 1]) Transfer function: s + 1 s + 1 四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 ： 1. 6 0 4 0 2 00204060Magnitude (dB)10
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