【正文】 初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來為我即將結(jié)束的大學(xué)生涯劃上一個完美的休止符。如果同樣輸入被用作高速計數(shù),則脈沖捕捉不起作用。如果在PLC 運行時出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。（2）程序?qū)懭爰皺z查接通電源，將PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，用手持式外部設(shè)備寫入程序。報警系統(tǒng)分為非故障報警和故障報警。 送出機(jī)構(gòu)的工作原理本文所設(shè)計的罐體送出機(jī)構(gòu)主要由槽輪、推拉桿、推拉銷、直線步進(jìn)電機(jī)和前后兩邊側(cè)板構(gòu)成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 , 8所示.圖8 送出機(jī)構(gòu)示意圖送出機(jī)構(gòu)主要通過直線步進(jìn)電機(jī)帶動推拉桿和推拉銷 , , ,在前后兩邊的側(cè)板上有導(dǎo)向槽 ,推拉銷在導(dǎo)向槽內(nèi)來回運動 ,導(dǎo)向槽的作用是限定推拉桿的運動方向和槽輪擺動角度。一方面避免了掃描漏了有投幣的有效反應(yīng)；另一方面也可以避免了不良輸入對記數(shù)的不良影響。為了方便分析，我們以一次交易過程為例。圖 4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 編寫梯形圖的注意事項（1）輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、記數(shù)器等器件的觸點可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。（3）選擇PLC機(jī)型及容量。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量的選擇以及I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。RUN/STOP 開關(guān) 面板上運行/停止開關(guān)易于操作。但是對于控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。(5) 輸入輸出I/O擴(kuò)展接口若主機(jī)單元的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)單元相連接。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。PLC的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。對于輸出形式，分為無觸點和有觸點兩種形式。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號商品（代表第一種商品），其余類推。1980年英國有50余萬臺自動售貨機(jī)。程序涉及到了自動售貨機(jī)工作的絕大部分過程。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點?！　∫蚪?jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，社會對擴(kuò)大就業(yè)與工作場所提供茶點飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。韓國大約有78萬臺自動售貨機(jī)，是除了日本、美國、英國之外自動售貨機(jī)使用數(shù)量最多的國家。對第一個問題，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。 PLC的概述 PLC的產(chǎn)生 20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器。（2）向大容量、高速度方向發(fā)展 大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機(jī)知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會。 過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。④將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。時鐘功能和小時表功能 在所有的FX2NPLC中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖統(tǒng)稱為“硬件圖”。（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲器中，并檢查輸入的程序是否正確。 本章小結(jié) 本章介紹的是PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本原則，是每個PLC設(shè)計者都應(yīng)該遵循的，而且也是設(shè)計者設(shè)計PLC方案的一種依據(jù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)偽幣時，感應(yīng)器不給PLC累計投幣值的指令，同時自行退出偽幣。 若余額還能符合上面比較過程的條件時，相應(yīng)商品的指示燈還會亮的，不然燈不亮了。主要的運行監(jiān)控系統(tǒng)，包括有溫度的監(jiān)控，光度的監(jiān)控兩個，都可以外接傳感器進(jìn)行單輸入單輸出的簡單操作。I/O地址定義如表1所示。當(dāng)CPU 運行失控或者運算周期超過在D8000 中所設(shè)定的警戒定時器常數(shù)時,該LED 指示燈將常亮。：由于將復(fù)雜的控制任務(wù)交給了PLC，所以接線大大簡化：由于電氣線路的簡化，減少了有觸點元件，同時也減少了系統(tǒng)的故障點，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。四年的大學(xué)生活，我們互幫互助共同奮進(jìn)，轉(zhuǎn)眼間我們也來到分別的時候了，由衷地祝愿我和我的同學(xué)前程似錦！ 。自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝的要求,實現(xiàn)可以進(jìn)行自動售賣的目的,其設(shè)計特點有：：通過資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實可行的電氣控制方案，解決了設(shè)備對物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動化程度高、適應(yīng)范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng),此時ERROR LED 指示燈將閃爍。（1）定期檢查PLC內(nèi)沒有會縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動作或驅(qū)動大容量負(fù)載的輸出繼電器的使用壽命。（5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡會滾出到取貨槽。PLC編程梯形圖如圖8。因為余額都是五的倍數(shù)，少一就可以達(dá)到等于或大于商品價格的意圖了，還可以用上中間繼電器來輔助顯示可選商品的等亮起來。 分步程序設(shè)計 PLC程序設(shè)計自動售貨機(jī)系統(tǒng)主要包括：記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、提貨系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)，還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左止右的方式編寫。要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。包括說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。其它功能內(nèi)置式24V直流電源 24V、400mA直流電源可用于外圍設(shè)備，如傳感器或其它元件。③輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。② 采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。 A/D與D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。(10) CPU的處理速度進(jìn)一步加快目前，PLC的處理速度與計算機(jī)相比還比較慢，其高的CPU也不過80486，將來會全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進(jìn)行處理、分時處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達(dá)到納秒級。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結(jié)構(gòu)更為湊，相當(dāng)與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。4．使用環(huán)境條件在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合他的規(guī)定。特別要注意因控制較復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理量較大，可能出現(xiàn)存儲量不夠的問題。 圖1 自動售貨機(jī)工作流程圖 PLC的選型原則當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。除雞蛋、米飯之外，報紙、雜志、一次性相機(jī)、干電池、磁帶、刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動售貨機(jī)進(jìn)行銷售。在夏季電力消費高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運而生了。關(guān)鍵詞 自動售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a longterm to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser 。自動售貨機(jī)被廣泛地布放于車站、油站、碼頭、機(jī)場、賓館、寫字樓、娛樂場所及大街小巷和公路旁，人們通過自動售貨機(jī)可以買到食品、香煙、飲料、報紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。 當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機(jī)進(jìn)行減法運算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取01號商品到出貨口。首先要確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，并留有一點的余地（要有10%的備用量）。有觸點輸出是使用繼電器觸點輸出，其優(yōu)點是使用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價格便宜，缺點是壽命短、響應(yīng)速度慢。定義還強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機(jī)，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的”工業(yè)計算機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)中共有5種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。5）利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采用信息保護(hù)和恢復(fù)措施。（8）可實現(xiàn)三電一體