【正文】 國(guó)內(nèi)停車業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r而設(shè)計(jì)的將車位控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)元素的邏輯設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)設(shè)計(jì)之后要確定算法。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。MCS51在內(nèi)部RAM中開設(shè)了四個(gè)通用工作寄存器區(qū)，共32個(gè)通用寄存器，以適應(yīng)多種中斷或子程序嵌套的要求。XTALXTAL2。這個(gè)反相放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器/如果采用外接晶體振蕩器時(shí)，此引腳應(yīng)接地。/PROG為本引腳的第二功能。（4）P3口：8位準(zhǔn)雙星I/O口，雙功能復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。目前看門狗電路和掉電保護(hù)電路，都已經(jīng)集成在一片微處理器監(jiān)控芯片中。這種顯示器有共陽(yáng)極和共陰極2中，共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地。這種顯示方式接口編程容易，付出的代價(jià)是占用的口線較多。行線通過上拉電阻接到+5V上。上述識(shí)別具體按鍵的方法也稱為掃描法，即先把某一列置低電平，其余各列置為高電平，檢查各行線電平的變化，如果某行線為低電平，則可確定次行此列交叉點(diǎn)處的按鍵被按下。在這種掃描方式中，通常利用單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器，產(chǎn)生10ms的定時(shí)中斷，CPU響應(yīng)定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求，對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描，在有鍵按下時(shí)識(shí)別出該鍵，并執(zhí)行相應(yīng)鍵的處理功能程序。Vcc+5V，芯片的工作電壓輸入端GND：數(shù)字地。8255A的引腳如圖所示。 WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫8255。時(shí)間和空間的矛盾是計(jì)算機(jī)世界許多相同的功能出現(xiàn)很多不同方法的根本原因，不同查找方法的同時(shí)存在就印證了這一點(diǎn)，它們各有優(yōu)劣，各有所用。圖45存車子程序的流程圖。2006 年[5] 顧繩谷：《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社。本篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定大打折扣。[15] 陳建鐸：《Intel 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》，陜西電子編輯部，2000 年8 月。 參考文獻(xiàn)[1] 李克春：《IBM PC 系列微機(jī)接口與通訊原理及實(shí)例》大連理工大學(xué)出版社，1998年。LED 采用軟件譯碼動(dòng)態(tài)掃描顯示工作方式。存車的能量消耗主要與提升層數(shù)關(guān)系密切，層數(shù)越低，能量消耗越少。都可以選擇作為輸入/輸出工作模式，但在功能上有點(diǎn)差異。Vcc:工作電源+5V。D7D0：數(shù)據(jù)線引腳。其方法為PA口8位輸出全0，讀求按下鍵的鍵號(hào)。即在某一時(shí)刻只讓1條列線處于低電平，其余所有列線處于高電平。同理1個(gè)44的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成1個(gè)16個(gè)按鍵的鍵盤等等。當(dāng)位數(shù)較多時(shí)，用靜態(tài)顯示所需要的I/O太多，一般采用動(dòng)態(tài)顯示方法。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)后，監(jiān)控器將輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)，引腳RESET變低電平，同時(shí)定時(shí)器清零，只要RESET為低電平，定時(shí)器將一直停止工作。能不能不要人來監(jiān)視，就能使系統(tǒng)擺脫死循環(huán)，重新執(zhí)行正常的程序呢？這可采用“看門狗”技術(shù)來解決這一問題。[10]對(duì)于89C51，則加在Vpp引腳的編程電壓為+12V或+5V。如果有脈沖信號(hào)輸出，則單片機(jī)基本上是完好的。如AT89C51 24PC就是最高振蕩頻率為24MHz,40P6封裝的普通商用芯片。MCS51系列中各種芯片的移交是互相兼容的。[4]MCS51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及其一些主要特點(diǎn)：MCS51單片機(jī)內(nèi)的I/O口的數(shù)量和種類較多且齊全，尤其是它有一個(gè)全雙工的串行口。[3]現(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。[2]如數(shù)據(jù)元素之間在邏輯上還有上下層關(guān)系或元素之間互相聯(lián)系的情況不規(guī)則，不能簡(jiǎn)單地用線性關(guān)系來表達(dá)時(shí)，屬于非線性結(jié)構(gòu)。4垂直循環(huán)式此類型的車庫(kù)具有如卜特點(diǎn): ，兩個(gè)泊位面積可停6至10輛車。立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 立體車庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本己有近30至40年的歷史史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均己獲得了成功。隨著居民收入提高、汽車價(jià)格的下降和消費(fèi)環(huán)境的改善，預(yù)計(jì)20042010年，中國(guó)汽車保有量將以16%以上的速度增長(zhǎng)。停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來各方人士的關(guān)注。根據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)查，目前在大中型城市對(duì)立體車庫(kù)的年需求量至少為10萬個(gè)車位，但該類產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國(guó)內(nèi)只有30家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。 立體車庫(kù)的種類比較多，目前國(guó)內(nèi)外比較流行的型式有:該類的主要特點(diǎn)在于:，配置靈活，建設(shè)周期短。車位控制系統(tǒng)對(duì)要存入車輛完成車號(hào)輸入、車號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車位及將確定的車位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車需完成車號(hào)輸入、車號(hào)查找、顯示確定車位及車位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ?。?shù)據(jù)處理都有一定目的，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的處理方法稱為算法。MCS51是一個(gè)功能很強(qiáng)的指令系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在MCS51的指令系統(tǒng)中增添了減法、乘法、除法、比較、堆棧操作和多種位操作指令。2. 控制引腳：/PSEN、ALE、/EA、RESET3. I/O口引腳；P0、PPP為4個(gè)8位I/O口的外部引腳。（2）XTAL2（18引腳）：接外部晶體的另一端，在該引腳內(nèi)部接至內(nèi)部反相放大器的輸出端。在對(duì)片內(nèi)EPROM型單片機(jī)編程寫入時(shí)，此引腳作為編程脈沖輸入端（3）/PSEN：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。這里要特別注意準(zhǔn)雙向與雙向三態(tài)口的差別。因此MCS51只需要擴(kuò)展一片微處理器監(jiān)控芯片即可。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。如果顯示器的位數(shù)增多，則需要增加鎖存器。無按鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線的電平?jīng)Q定。（3）鍵盤的工作方式單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是單片機(jī)的工作內(nèi)容之一。（5） 中斷工作方式 為了進(jìn)一步提高單片機(jī)掃描鍵盤的工作效率，可采用中斷掃描方式，即只有在鍵盤有按鍵按下時(shí)，才執(zhí)行鍵盤掃描程序并執(zhí)行該按鍵功能程序，如果無按鍵按下，單片機(jī)將不理睬鍵盤。NC：無用端。[15]由圖所示 8255共有40只引腳，采用雙列直插式封裝，各引腳功能如下：D7~D0：三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接，用來傳誦數(shù)據(jù)信息。D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道 PA口：1個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器和緩沖器；1個(gè)8位輸入鎖存器。查找的目的在于從一些數(shù)據(jù)中尋找一個(gè)特定的值，這看似簡(jiǎn)單的工作之所以產(chǎn)生了形形色色的各種方法，無非都是為了追求更高的效率與更方便的操作。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)最優(yōu)子程序確定此車位在車號(hào)庫(kù)的位置將顯示緩沖區(qū)內(nèi)車號(hào)存入相應(yīng)的位置將傳給單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_區(qū)返回圖45 存車信號(hào)處理子程序流程圖 . 取車信號(hào)處理子程序取車信號(hào)處理子程序是在取車功能鍵按下后調(diào)入主程序的一個(gè)子程序，主要完成車號(hào)輸入及查找功能，并對(duì)已確定車位信號(hào)進(jìn)行處理，存入輸出緩沖器。2001年。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。[14] 周明德：《微型計(jì)算機(jī)硬件軟件及其應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，1992 年。本次設(shè)計(jì)的車位控制系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單，成本低廉，較實(shí)用，是我國(guó)停車業(yè)技術(shù)的一次探索。開 始初 始 化鍵 盤 掃 描N是否有鍵按下NY延時(shí)10ms除抖確有鍵按下Y分析鍵盤號(hào)調(diào)顯示子程序按鍵是否釋放NY送顯示緩沖區(qū)是否是功能鍵NYY是否8位數(shù)字掃描完成暗箭值送A返回圖43 鍵盤掃描子程序流程圖 顯示子程序本系統(tǒng)采用的顯示器是共陰極LED8 位8 段顯示器，LED 的段位信號(hào)由8 位集電極開路輸出的74LS04 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。最優(yōu)化條件首先是存車所需時(shí)間最短，其次是以消耗最少能源為準(zhǔn)。各部件的功能如下： 8255有3個(gè)8位并行口，PA、PB和PC。/WE：寫允許信號(hào)輸入線，低電平有效。地址線引腳的數(shù)目由芯片的存儲(chǔ)容量來定，用來進(jìn)行單元選擇。3）在鍵盤掃描子程序中，首先判斷鍵盤上有無鍵按下。為進(jìn)一步判定到底是哪一列的按鍵被按下，可采用掃描法來識(shí)別。1個(gè)33的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成1個(gè)具有9個(gè)按鍵的鍵盤。當(dāng)顯示器位數(shù)較少時(shí)，采用靜態(tài)顯示的方法是適合的。若WDI引腳懸空或接至阻態(tài)輸出的緩沖器上定時(shí)器則停止計(jì)數(shù)，并且清零。但操作人員不可能一直監(jiān)控著系統(tǒng)，即使監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。在對(duì)EPROM型單片機(jī)8751內(nèi)EPROM固化編程時(shí)，用于施加叫高的編程電壓。即使不訪問外部鎖存器，ALE端仍有正脈沖號(hào)輸出，此頻率為時(shí)鐘振蕩頻率的1/6。大家在購(gòu)買和選用時(shí)要注意了。 89C51的引腳介紹掌握MCS51單片機(jī)，應(yīng)首先了解MCS51的引腳，熟悉并牢記各引腳的功能。提高了芯片的集成度，性能上大為提高，增加了多種片內(nèi)硬件功能，并擴(kuò)展了功能單元的種類和數(shù)量。此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小。圖11 是車位控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖程序存儲(chǔ)器鍵 盤單 片 機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器停車位顯示燈看 門 狗控制面板LED顯示圖21 硬件結(jié)構(gòu)框圖3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在可以說單片機(jī)是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從8位、16位到32位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。邏輯關(guān)系只考慮數(shù)據(jù)元素之間邏輯上的先后次序，不分上下層次，稱為線性結(jié)構(gòu)。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高(幾十米)，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。這對(duì)目前車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了有效途徑。以上事實(shí)說明，20042010年我國(guó)汽車保有量以及由此帶動(dòng)的汽車需求量將繼續(xù)呈加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。如果停車難問題和交通擁擠問題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車進(jìn)入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。外國(guó)的相關(guān)公司吞好這一巨大的市場(chǎng)，目前開始有產(chǎn)品向中國(guó)出口，但足其價(jià)格高，使用成本與收費(fèi)高，使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)難以接受，限制其推廣使用在我國(guó)，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開始安裝和使用立體停車庫(kù)，表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。，消防、外裝修、建設(shè)、地基等投資少。車位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能：車號(hào)輸入功能，車號(hào)顯示功能。 控制功能本章所研究的車位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能；第二部分是存車信號(hào)處理功能；第三部分為取車信號(hào)處理功能。[5]當(dāng)振