【正文】 15D616D717Vcc24GND12OE/Vpp20CE182732東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 圖 38 6264引腳圖 靜態(tài) SRAM 存儲(chǔ)器有讀出、寫(xiě)入、維持三種工作方式， 這些工作方式的操作控制如表 3－ 1所示： 表 31 操作控制表 信號(hào) 方式 CE——— OE——— WE——— D0～ D7 讀 L L H 數(shù)據(jù)輸出 寫(xiě) L H L 數(shù)據(jù)輸入 維持 H X X 高阻態(tài) 可編程并行接口 8255 芯片 8255是 Intel公司生產(chǎn)的可編程并行 I/O接口芯片，它具有 3個(gè) 8位的并行 I/O口， 3種工作方式，可以通過(guò)編程改變其功 能，因而使用靈活方便，通用性強(qiáng)，可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的中間接口電路。 線性查找在思維上簡(jiǎn)單易行，代碼容易實(shí)現(xiàn)，是處理少量 數(shù)據(jù)時(shí)很好的一種選擇 。 以下圖 46 取車(chē)信號(hào)處理子程序的流程圖。 查找的目的在于從一些數(shù)據(jù)中尋找一個(gè)特定的值，這看似簡(jiǎn)單的工作之所以產(chǎn)生了形形色色的各種方法，無(wú)非都是為了追求更高的效率與更方便的操作。 圖 37 2732 的引腳 6264 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 6264 是 8K 8 位的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ SRAM）芯片，采用 CMOS 工藝制作，單一 +5V電源，額定功耗 165mw，典型存取時(shí)間為 200ns， 24 線雙列直插式封裝。 (2) CD4060： 14 位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)分頻和振蕩器。其方法為 PA 口 ４ 位輸出全 0， 判斷 按下鍵的 行 號(hào)。即在某一時(shí)刻只讓 1條列線處于低電平，其余所有列線處于高電平。同理 1個(gè) 4 4 的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成 1個(gè) 16 個(gè)按鍵的鍵盤(pán)等等。 2)監(jiān)視 電路 此次設(shè)計(jì)選用 MAX690 微處理器作為監(jiān)控器芯片。目前在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，電源的通 /斷、瞬時(shí)電源電壓不穩(wěn)及其他外界干擾信號(hào)引起的程序跑飛是造成死機(jī)、數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)誤動(dòng)作的主要原因。 MCS52 子系列有 3個(gè) 16 位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器。 89C51 就采用了 HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝 )和CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝 )。提供豐富有用信息，界面切換靈活友好，任何時(shí)候都將您最關(guān)心的窗口推向焦點(diǎn)位置，并能自由切換。 C51 版本是目前最高效、靈活的 8051 開(kāi)發(fā)平臺(tái)。主要有： ，即將要存入或取出的車(chē)輛信息 從鍵盤(pán)上輸入； ，即將從鍵盤(pán)上鍵入的車(chē)輛信息 在顯示器上顯示出來(lái)，以便確認(rèn)是否輸入正確。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)立體停車(chē)場(chǎng)出庫(kù)、入庫(kù)的自動(dòng)控制和管理。 最初的國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是在引進(jìn)和消化吸收國(guó)外同類系統(tǒng)的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的，并在此基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)提高 。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀 國(guó)外研究背景及現(xiàn)狀 早在 50 多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建 設(shè)地下車(chē)庫(kù)。與此同時(shí)，汽車(chē)數(shù)量的增長(zhǎng)與停車(chē)位短缺 的矛盾日益突出。 射頻識(shí)別 ( Radio Frequency Identification)是一種無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù) , 它成功地將射頻技術(shù)和 IC卡技術(shù)相結(jié)合。s basic functions Key words： Stereo garage。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ —90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺 寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影 對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。停車(chē)用戶在家中通過(guò)網(wǎng)絡(luò)就可以預(yù)定停車(chē)車(chē)位，交納停車(chē)費(fèi)用，查詢出行目的地的各類停車(chē)信息 。 應(yīng)該看到，國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)核心技術(shù)的設(shè)計(jì)水平和設(shè)備制造水平與國(guó)外同類系統(tǒng)仍存在一定的差距 。 第六 章 結(jié)束語(yǔ)：總結(jié)了系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)，并對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)做了進(jìn)一步的展望。Vision2 。這種編程器采用 40 管腳萬(wàn)用鎖緊插座，適應(yīng)絕大多數(shù)器件編程之所需。通過(guò)這些方式的靈活應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)填充、搬遷、連接文件等目的。此外還有 MOTOROLA 公司的產(chǎn) 品，日本幾大公司的專用單片機(jī)。把八位微機(jī)和一位微機(jī)結(jié)合在一起，是微機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破。這類芯片集成化程度高，功能齊全，具有廣闊的應(yīng)用前景。同樣，共陽(yáng)極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起，通常此公共陽(yáng)極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示 。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響，所以必須將行、列線信號(hào)配合起來(lái)處理，才能確定閉合鍵的位置。 1)編程掃描方式 這種方式就是只有當(dāng)單片機(jī)空閑時(shí)，才調(diào)用鍵盤(pán)掃描子 程序，反復(fù)的掃描鍵盤(pán)，等待用戶從鍵盤(pán)上輸入命令或數(shù)據(jù)，來(lái)響應(yīng)鍵盤(pán)的輸入請(qǐng)求。 [14] 讀卡器電路 主要是完成射頻讀寫(xiě)過(guò)程，其中包括信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)。這種工作方式往往是多個(gè) 2732 并聯(lián) 在數(shù)據(jù)總線上，為使存儲(chǔ)系統(tǒng)功耗最小，并防止各存儲(chǔ)芯片爭(zhēng)奪總線，則可把所有 2732 的 OE—— 均接地，通過(guò)對(duì) CE—— 端輸入高電平或低電平來(lái)確定是哪個(gè)芯片的數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)總線上去，而其它芯片處于輸出禁止方式。 圖 41 主程序流程圖 最優(yōu)車(chē)位的實(shí)現(xiàn) 本文研究的自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)有 40 個(gè)車(chē)位，共 20 層，每層兩個(gè)車(chē)位，當(dāng)有車(chē)存入時(shí)，微處理器需確定存入哪個(gè)車(chē)位，就出現(xiàn)了選取最優(yōu)化車(chē)位的問(wèn)題。 圖 43 鍵盤(pán)掃描子程序流程圖 初始化鍵盤(pán)掃描是否有鍵按下 ？分析鍵盤(pán)號(hào)開(kāi) 始Y延時(shí) 8 ms 除抖確實(shí)有鍵按下按鍵釋放 ？是否是功能鍵 ？按鍵值送 A返 回調(diào)顯示子程序送顯示緩沖區(qū)是否 8 位數(shù)字掃描完成 ？N NNNNYYYYY東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 顯示子程序 本系統(tǒng)采用的顯示器是共陽(yáng)極 LED8 位 8段顯示器， LED 的段位信號(hào)由 8255驅(qū)動(dòng)。顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤(pán)的鍵號(hào)和顯示由程序確定的數(shù)字。存車(chē)的能量消耗主要與提升層數(shù)關(guān)系密切，層數(shù)越低，能量消耗越少。待機(jī)時(shí)的電流從工作時(shí)的 125mA降至 35mA。 讀卡器電路 的工作原理是：閱讀器加電工作后發(fā)出定向查詢的射頻信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答器進(jìn)入讀寫(xiě)器的有效查詢范圍內(nèi)，射頻卡獲得能量被激活； 射頻卡將自身編碼等信息通過(guò)卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去 ；讀卡器 接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到 解碼電路，再對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、解碼；然后將解碼后的信號(hào)送到為控制器里進(jìn)行相關(guān)的處理，控制器會(huì)判斷發(fā)送來(lái)的卡號(hào)的身份，以此來(lái)判斷鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 8255的A0， A1 端分別接于地址線 A0、 A1上， CS———— 與 ， WR———— 、 RD———— 分別與 89C51 的 WR————和 RD———— 相連。 當(dāng) 3 號(hào)鍵被按下時(shí)，與 3 號(hào)鍵相 連 的行線電平將由與此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無(wú)按鍵按下時(shí)處于高電 平狀態(tài)。 由 N 個(gè) LED 顯示塊可拼連接成 N位的 LED 顯示器， N個(gè) LED 顯示塊有 N根位選線和 8 N 根段碼線。 1)復(fù)位電路 微處理器在上電、掉電及低壓供電時(shí)，監(jiān)控器產(chǎn)生脈沖信號(hào)這可以保證微處理器實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位；當(dāng)供電電壓過(guò)低時(shí)，防止 CPU 失控。在 MCS51 系列單片機(jī)中八位機(jī)和一位機(jī) （ 布爾處理器 ） 的硬件資源是復(fù)合在一起的，二者相輔相成，這是 MCS51 在設(shè)計(jì)上的精美之處，也是一般微機(jī)所不具備的。 單片機(jī)的選擇 美國(guó) Intel公司 1980 年推出了 MCS51 系列高檔 8位單片機(jī)。它編程簡(jiǎn)單、方便、功能強(qiáng)大，具有與其它語(yǔ)言及環(huán)境的良好接口，不需要編程開(kāi)發(fā)人員具備 C/C++或者 Turbo Pascal 語(yǔ)言只是和特別高深的專業(yè)知識(shí)，只要懂得 Windows 的界面及基本操作，就可以迅速上手，而 VB 在程序界面設(shè)計(jì)、多媒體開(kāi)發(fā)方面更是獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。 RS232 串口通訊，通訊波特率： 576000bit/s。 C51 編譯器的功能不斷增強(qiáng)，使你可以更加貼近 CPU 本身以及其它東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 的衍生產(chǎn)品。 車(chē)位控制指對(duì) 要存入車(chē)輛完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車(chē)位及將確定的車(chē)位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車(chē)需完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)查找、顯示確定車(chē)位及車(chē)位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ堋?如何提高停車(chē)管理系統(tǒng)核心技術(shù)水平，如何提高停車(chē)管理系統(tǒng)設(shè)備制造水平，是目前國(guó)內(nèi)停車(chē)管理系統(tǒng)企業(yè)普遍面臨的兩個(gè)問(wèn)題 。 當(dāng)然停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)在采用大量先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，其系統(tǒng)的造價(jià)非常高昂，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度增大，系統(tǒng)維護(hù)成本高 。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500 萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 Automatic control 東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 III 目 錄 摘 要 ???????????????????? ?????????? I ABSTRACT ???????????????????? ????????? II 目 錄 ???????????? ????????????????? III 第 1 章 緒 論 ???????????????????? ?????? 1 課題背景及研究的意義 ????????????????????? 1 國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀 ????????????????????? 2 國(guó)外研究背景及現(xiàn)狀 ???????????????????? 2 國(guó)內(nèi)研究 背景及現(xiàn)狀 ???????????????????? 3 本文研究的主要內(nèi)容 ?????????????????????? 4 論文的組織結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 4 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ???????????????????? ??? 6 課題背景及研究的系統(tǒng)的組成 ?????????????????? 6 系統(tǒng)的控制 功能 ????????????????????????? 6 系統(tǒng)的工作過(guò)程 ????????????????????????? 7 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境 ???????????????????????? 7 單片機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境 ??????????????????? 7 計(jì)算機(jī)界面開(kāi)發(fā)環(huán)境 ???????????????????? 9 第 3 章 單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ????????????????? 10 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ??????????????????????? 10 單片機(jī)的選擇 ????????????????????????? 10 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?????????????????????? 12 顯示器電路的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 14 鍵盤(pán)電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????? 16 讀卡器電路的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 18 讀卡器功能介紹 ?????????????????????? 18 讀卡器電路圖設(shè)計(jì) ????????????????????? 18 2732 存儲(chǔ)器芯片 ???????????????????????? 20 6264 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ???????????????????????? 20 可編程并行接口 8255 芯片 ??????????????????? 21 第 4 章 立體停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ??????????????? 23 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖 ????????????????? 23 最優(yōu)車(chē)位的實(shí)現(xiàn) ???????????????????????? 23 鍵盤(pán)掃描子程序 ???????????????????????? 25 顯示子程序 ?????????????????????????? 26 存車(chē)信號(hào)處理子程序 ??????????????????? ??? 26 取車(chē)信號(hào)處理子程序 ?????????????????????? 27 讀卡器子程