【正文】 化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為各大工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 本章小結(jié) 本章詳細(xì)的講解了PLC的具體情況，從而初步認(rèn)定了，用PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)運(yùn)作的方案是可行的。（4）設(shè)計(jì)控制程序。（5）根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 ② 價(jià)格與所投的貨幣比較，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買的飲料價(jià)格進(jìn)行比較：當(dāng)投幣，則沒(méi)有可購(gòu)買的商品指示燈亮，表示所投錢幣不能購(gòu)買任何東西，此時(shí)可以繼續(xù)投幣或退幣；，此時(shí)可以選擇購(gòu)買汽水或退幣；同樣，大于3元的就有果汁的選擇顯示，此時(shí)都是可以選擇購(gòu)買或退幣。在槽輪擺動(dòng)的后半周 ,槽的開口向上轉(zhuǎn)到向下 ,并帶動(dòng)一個(gè)罐體向出貨側(cè)擺動(dòng) ,同時(shí)槽輪的阻貨面擋住后面的罐體 ,電機(jī)停止工作 ,這樣就完成一個(gè)罐體的售出。同時(shí)系統(tǒng)如果報(bào)警則要打出回條給顧客，避免故障造成顧客損失。即使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過(guò)手持式簡(jiǎn)易編程器實(shí)行各輸出的強(qiáng)制ON/OFF。如果此時(shí)該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負(fù)載過(guò)大,在這種情況下,應(yīng)使用外接直流—+ 24V 電源供電。對(duì)于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)，指明了論文的設(shè)計(jì)核心，疏理清晰了我的設(shè)計(jì)思路，并介紹了很多與本設(shè)計(jì)相關(guān)的書籍，讓我獲益良多。參考文獻(xiàn)1 程周 《可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)》 北京：科學(xué)出版社，20034 吳建強(qiáng)，姜三勇《可編程控制器原理及應(yīng)用》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036 張萬(wàn)忠，劉明芹《電器與PLC控制技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社。不允許輸入信號(hào)接通/ 斷開的時(shí)間小于掃描時(shí)間。如果電流太大，則繼電器觸點(diǎn)的壽命會(huì)顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點(diǎn)壽命測(cè)試表負(fù)載容量觸點(diǎn)壽命適用負(fù)載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進(jìn)行運(yùn)行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護(hù)。第五章 控制系統(tǒng)的性能分析第五章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn)1．運(yùn)行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯(cuò)誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。C時(shí)，信號(hào)斷開。這樣就完成了一次購(gòu)買的執(zhí)行。為了避免小數(shù)點(diǎn)的影響，我是把貨幣的數(shù)據(jù)化成整數(shù)進(jìn)行處理的，這樣可以減少自己在編程時(shí)會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)。④ 自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能。（8）交付使用。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。（2）PLC的選擇。注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是外設(shè)隔離的。輸入接口通過(guò)PLC的輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。在PLC的電源電路和輸入/輸出電路中設(shè)置了多種濾波電路，用以對(duì)高頻干擾信號(hào)進(jìn)行有效的抑制。（5）PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。 PLC的定義 美國(guó)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年對(duì)可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能的面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。3．輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，選用具有相應(yīng)功能的模塊。這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。1969年，采用自動(dòng)售貨機(jī)售貨的商家增加到23000家，銷售的商品擴(kuò)展到文化用品、唱片、香煙、食品等多個(gè)方面。 教研室負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 金偉 接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開始執(zhí)行日期 2009 年 3 月 30 日學(xué)生簽名 摘要本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。1942年，在食品銷售中首先推廣了自動(dòng)售貨的銷售方式。特別是在24小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問(wèn)題，這種服務(wù)加速了自動(dòng)售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。主要的設(shè)置場(chǎng)所包括學(xué)校、樓房、公共機(jī)關(guān)、地鐵等，公共汽車站、公園、體育場(chǎng)、展示場(chǎng)、工廠等。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展 智能型I/O模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時(shí)間很少，有利于提高PLC的掃描速度。PLC的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)。在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。遠(yuǎn)程I/O功能是指通過(guò)I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。(2) 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：一大部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），通常稱它為“軟件圖”。（6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。構(gòu)思如下；① 自動(dòng)售貨機(jī)只售3種商品。PLC編程梯形圖如圖5。圖7 PLC進(jìn)行選購(gòu)商品過(guò)程的梯形圖在梯形圖7中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。C左右，用溫度傳感器設(shè)置售貨機(jī)里面溫度在6176。有針對(duì)性的把自動(dòng)售貨機(jī)的主要運(yùn)作步驟都分開一一分析，講解。（2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對(duì)于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為20VA時(shí)為50萬(wàn)次。如果由于接地不當(dāng)引起PLC 的誤動(dòng)作,則應(yīng)把PLC 接地端子的接地線斷開,即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。 第六章 結(jié)束語(yǔ)第六章 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、。我也要感謝我的同學(xué)在我設(shè)計(jì)期間給我生活上和學(xué)習(xí)上的幫助。若閃爍,說(shuō)明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯(cuò)誤,應(yīng)寫入正確的程序。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒(méi)有設(shè)定。在PLC運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)3元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮. 指示燈 按紐 投幣口 5角 1元 5元 出幣口 出貨口汽水2元咖啡3元找錢圖9 自動(dòng)售貨機(jī)示意圖（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水會(huì)滾出到取貨槽。）選擇退幣的同時(shí)起動(dòng)2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈亮起來(lái)表示可以購(gòu)買該種商品。 ⑤ 按下退幣的按鈕，PLC會(huì)把余額以1元硬幣和5角硬幣的形式進(jìn)行退幣處理，并同時(shí)把PLC里寄存的余額清零，返回到初始狀態(tài)。（3）在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。（2）設(shè)計(jì)梯形圖。因此，設(shè)計(jì)的控制程序必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。 對(duì)每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。 數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。8）以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過(guò)程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，以保障高可靠性。（8）PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線I/O與PLC可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的DCS系統(tǒng)。 PLC的發(fā)展趨勢(shì)PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小