【正文】 （2）三菱PLC：三菱PLC和西門(mén)子PLC主要是編程理念不同，三菱是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)。另外西門(mén)子適用多種人機(jī)界面和監(jiān)控組態(tài)軟件利于多廠家設(shè)備的通訊與集成，西門(mén)子做了很多功能塊，減少了設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)。（1）西門(mén)子PLC：西門(mén)子PLC功能大，系統(tǒng)穩(wěn)定，性能質(zhì)量好，市場(chǎng)占有率最高。與此同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要，PLC的各種功能不斷進(jìn)步。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLC的功能日益增強(qiáng)，PLC的CPU運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)，PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。并且形成了I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。 （2）1980—1990年，PLC的普及階段。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展推廣。 PLC的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下幾個(gè)階段： （1）1970—1980年，PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。 20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，能滿足大部分場(chǎng)合電氣順序邏輯控制的要求，因而在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。而PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，是無(wú)法代替的。從前景來(lái)看，未來(lái)幾年機(jī)械式停車(chē)設(shè)備銷(xiāo)量將突破2千套。從近兩年立體停車(chē)設(shè)備停車(chē)位的增長(zhǎng)速度一直保持在50%以上就能看出來(lái)，立體停車(chē)設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。 總體來(lái)說(shuō)，要從根本上解決城市的停車(chē)問(wèn)題，立體停車(chē)設(shè)備的普遍推廣是必然的趨勢(shì)。而三類(lèi)循環(huán)類(lèi)車(chē)庫(kù)數(shù)量很少，所占市場(chǎng)份額非常有限，PCX和PSX兩類(lèi)在08年只銷(xiāo)售了20個(gè)泊位，PDX只售出121個(gè)泊位。2008年在中國(guó)整體外貿(mào)出口增速大幅下滑的情況下，%的增速。隨著我國(guó)人民生活的不斷提高和汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備以其獨(dú)有的優(yōu)越性，最近幾年得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的機(jī)一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，首先追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便程度。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。數(shù)量如此眾多的汽車(chē)停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。面對(duì)各大中城市日益增加的汽車(chē)，越來(lái)越堵的交通，相關(guān)部門(mén)作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，要給“無(wú)家可歸”的汽車(chē)一個(gè)棲身之地。4. 市場(chǎng)前景車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6—10輛車(chē)；價(jià)格低，投資少，建設(shè)周期短。這種車(chē)庫(kù)設(shè)備動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、故障少。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小?！∠锏蓝讯馐搅Ⅲw車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。（2）巷道堆垛式　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。（1）升降橫移式 徐格寧和高要臣以垂直升降式鋼結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)骨架為研究對(duì)象，針對(duì)拓?fù)浣M成復(fù)雜而設(shè)計(jì)參數(shù)變化的鋼結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)，提出基于參數(shù)化方式建立三維有限元模型，運(yùn)用VisualC十+，通過(guò)SAP50軟件進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行校核，使用分析結(jié)果的數(shù)據(jù)接口文件傳遞，驅(qū)動(dòng)AutocAD實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪制工程圖[2009年，譚忠宏設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架模型化，根據(jù)實(shí)際要求對(duì)車(chē)庫(kù)的受力情況進(jìn)行假設(shè)，定位出立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力單元和最大變形單元，它們均小于許用應(yīng)力和許用變形量，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性為了進(jìn)一步降低鋼結(jié)構(gòu)骨架的重量，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使鋼結(jié)構(gòu)骨架的整體重量減輕許多，并提高了電梯升降式車(chē)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。優(yōu)化后的框架及載車(chē)板滿足設(shè)計(jì)要求，優(yōu)化設(shè)計(jì)是可行而且成功的2007年，李海英、宋華和付麗華研究了小容量經(jīng)濟(jì)型鋼架結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)強(qiáng)度、剛度及振動(dòng)問(wèn)題，利用ANSYS建立了小容量經(jīng)濟(jì)型立體車(chē)庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)有限元分析模型。 2006年，陳嘩通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架及載車(chē)板起著分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)荷載和支撐停放車(chē)輛荷載的重要作用。并建立了鋼構(gòu)骨架的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其結(jié)構(gòu)更加合理，大大降低了用鋼量l9]。 本論文是本人在參與渦旋研究所為蘭州某公司研制開(kāi)發(fā)PSH4D型和PSH16D／5K型升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)后完成的，在文中提到的一些構(gòu)思方案已經(jīng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了應(yīng)用，效果比較理想[16]。操作人可通過(guò)靈活多樣，比較友好的人機(jī)界面，監(jiān)控停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀況以及對(duì)停車(chē)庫(kù)發(fā)送控制指令。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的發(fā)展空間和發(fā)展前景，其未來(lái)的發(fā)展方向就是要使停車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)真正的智能化，以互聯(lián)網(wǎng)為依托，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件和軟件相互依托，相互補(bǔ)充，才能有效地以最低的成本完成對(duì)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的控制。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)則是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的另一個(gè)主要組成部分，這也是本文論述的重點(diǎn)，詳細(xì)地介紹了在實(shí)際的工程應(yīng)用中，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件配置以及軟件的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分中，主要對(duì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)提出改造方案，并從理論上提出改造的依據(jù)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。徐寧、王建民、高有山等基于結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠性失效模式的概念，探討了鋼結(jié)構(gòu)立停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化模擬方法，從而提出結(jié)構(gòu)系統(tǒng)失效準(zhǔn)則的合理性原則，即不能統(tǒng)地定義工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)失效為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)蛻變?yōu)闄C(jī)構(gòu)，而應(yīng)該定義為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中些關(guān)鍵元件失效后，整個(gè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)失去繼續(xù)承載的能力或完成規(guī)定功能的能力[8] 這條原則不僅適用于鋼結(jié)構(gòu)立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，而且對(duì)于其它結(jié)構(gòu)系統(tǒng)也具有理與實(shí)際的指導(dǎo)價(jià)值。 2002年，徐格寧、胡崢嶸和王建民根據(jù)有限元理論，結(jié)合優(yōu)化準(zhǔn)則法，提了鋼結(jié)構(gòu)立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)失效樹(shù)理論的分析方法，開(kāi)發(fā)了計(jì)算軟件FTA，算例果表明:根據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)模和具體特征選擇合適的控制參數(shù)，不但可以提高計(jì)算效率更可以保證計(jì)算的正確性。90代后，隨著汽車(chē)業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步得到推廣，已經(jīng)形成新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造和使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車(chē)設(shè)備制造資質(zhì)的企業(yè)就有22家。但從1997年起，由于臺(tái)灣房地產(chǎn)蕭條，股市暴跌，停車(chē)設(shè)備業(yè)出現(xiàn)了滑坡，經(jīng)優(yōu)勝劣汰后，行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。90年代初，隨著汽車(chē)大量進(jìn)口，使機(jī)械式停車(chē)設(shè)備制造業(yè)得到迅猛發(fā)展。1982年生產(chǎn)出一臺(tái)雙層式停車(chē)設(shè)備。 臺(tái)灣相對(duì)于大陸應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)比較早，臺(tái)灣在20世紀(jì)70年代初，公共民間停車(chē)場(chǎng)70%是地上和地下平面停車(chē)場(chǎng)，機(jī)械式停車(chē)庫(kù)仍是鮮為人知。德國(guó)的停車(chē)場(chǎng)行業(yè)也很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)制造機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的廠商約有24家，其多高層鋼結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)性能分析和構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化中KLAUS和OTTOWOHR兩家公司的生產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的80%。由于受到政府的高度重視，各種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，年遞增速度達(dá)到30%。制造廠約有近百家，已進(jìn)入我國(guó)的有現(xiàn)代集團(tuán)、LG公司、德山公司(DuksAnEngamp。 韓國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)是仿效日本起家的，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。90年代初，其汽車(chē)保有量達(dá)到6200萬(wàn)輛，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備得到高速發(fā)展，年遞增率猛增到30%以上，品種也從單一垂直循壞式發(fā)展為多種型式，至今已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出九大類(lèi)共計(jì)近百個(gè)品種。當(dāng)時(shí)日本汽車(chē)保有量為500萬(wàn)輛，其中大多采用垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。在亞洲，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用較早且應(yīng)用較普遍的國(guó)家有日本和韓國(guó)。這些文獻(xiàn)給與本文很大的參考價(jià)值，本文主要查閱了近幾年中外有關(guān)于可編程控制和立體車(chē)庫(kù)的書(shū)籍，論文和文獻(xiàn)期刊。具有智能化的智能立體車(chē)庫(kù)占用土地少、充分利用空間，緩解了城市中道路空間小的矛盾，又適應(yīng)了城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，更重要的是順應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，減少了污染，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)、人口密度較大的城市中，己經(jīng)著手開(kāi)發(fā)推廣立體停車(chē)庫(kù)。最后，衷心感謝親愛(ài)的父母以及所有默默關(guān)心我的親人們！對(duì)于他們長(zhǎng)期以來(lái)在我求學(xué)生涯中給予的無(wú)私奉獻(xiàn)和支持，更是無(wú)法用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)我內(nèi)心深處的感激之情！參考文獻(xiàn)[1][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2010[2][J].蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校,2011, 18(1): 4142[3][J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè),2009, 17(14): 5556[4][M].北京:電子工業(yè)出版社,1994[5][J].電氣時(shí)代,2003, 19(12): 1012[6][J].電力學(xué)報(bào),2006, 21(2): 23[7][M].北京:人民郵電出版社,2009[8]西門(mén)子中國(guó)公司， S7200系列PLC系統(tǒng)手冊(cè). [9]柴瑞娟,[M].北京：[10]史先傳基于PLC控制的小型電梯模型的研制[J].2008(13)[11]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)[J] .2001[12]龔海峰升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)及控制系統(tǒng)的研究[D].2003[13]張桂香,[J].(9)：81，82，36.[14][J]. [15][J].[16][J].2005年18卷第3期文獻(xiàn)綜述一、 前言車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，車(chē)輛的增加，交通擁擠所造成的商場(chǎng)、酒店車(chē)位限制，使得車(chē)主為停車(chē)而發(fā)愁，擴(kuò)展停車(chē)場(chǎng)引起人們的廣泛關(guān)注。感謝機(jī)械工程學(xué)院的各位老師在這四年里傳授我許多的專業(yè)知識(shí)，使我學(xué)有所成。在這里，我要對(duì)龔海峰表示由衷的感謝。在這里我要感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我很多幫助的龔海峰老師。其實(shí)在大學(xué)里面不僅僅要學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，還要培養(yǎng)自己的思維方式，要學(xué)習(xí)怎樣運(yùn)用自己的知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題。如在本設(shè)計(jì)的研究中雖然對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的部分硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在對(duì)存取車(chē)路線的優(yōu)化方面并沒(méi)有進(jìn)行深入研究。4) 在研究與設(shè)計(jì)中，運(yùn)行系統(tǒng)的控制流程，應(yīng)用STEP 7MicroWIN ，本程序運(yùn)用了模塊化編程思想，使程序簡(jiǎn)化，縮短了掃描周期，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車(chē)的功能。2) 確定了本課題的設(shè)計(jì)流程。本文設(shè)計(jì)了立體停車(chē)庫(kù)的部分硬件系統(tǒng)和軟件控制程序，針對(duì)立體停車(chē)庫(kù)自動(dòng)存取車(chē)的要求，展開(kāi)了一系列的工作。本設(shè)計(jì)的手動(dòng)控制是當(dāng)按著移動(dòng)方向鍵時(shí)載車(chē)板才移動(dòng)，放開(kāi)后載車(chē)板停止移動(dòng)。如果觸發(fā)了上限位開(kāi)關(guān)或是下限位開(kāi)關(guān)，那就只能反向升降了。此設(shè)計(jì)是為了維修、調(diào)試和一些突發(fā)情況的復(fù)位。 圖16 2層載車(chē)板手動(dòng)控制橫移流程圖 圖16為2層載車(chē)板手動(dòng)控制流程圖，其流程為首先按下啟動(dòng)按鈕，然后按下手動(dòng)按鈕，然后就選擇車(chē)位號(hào)，對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)控制的橫移運(yùn)動(dòng)，不能同時(shí)按兩個(gè)車(chē)位號(hào)，左右橫移的最大限度是此車(chē)位載車(chē)板左右的限位開(kāi)關(guān)位置，如果觸發(fā)了其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，那么載車(chē)板只能手動(dòng)反向移動(dòng)了。所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件，當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場(chǎng)信息；當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息。因?yàn)檩d車(chē)板每次存取完車(chē)后都是全部復(fù)位的，故在本程序設(shè)計(jì)中沒(méi)有設(shè)計(jì)復(fù)位。 （5）上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左移動(dòng)，讓出位置，建