基于plc控制的立體停車庫設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-27 15:49本頁面
【正文】 朱善君. 《可編程序控制系統(tǒng)》.清華大學(xué)出版社章小印. 《電氣控制與PLC》.煤炭工業(yè)出版社25。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進(jìn)!感謝時存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握!感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們!最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們!由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當(dāng)之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！謝謝大家!參考文獻(xiàn)史國生. 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.化學(xué)工業(yè)出版社。致謝感謝我的老師王云霞!我的論文不管是從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。PLC作為我們的專業(yè)課程，更是本專業(yè)未來發(fā)展的一個方向，它的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知道的知識。對各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。雖然說它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。 我的設(shè)計采用的是西門子S7200系列PLC的可編程程序控制器，設(shè)計的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān)PLC的書籍。因此我采用順序控制指令來完成程序的編制。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。升降橫移式立體停車庫的輸入點(diǎn)、。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號分配給每一個輸入信號和輸出信號。我們在分配輸入輸出點(diǎn)時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。輸出端需要控制5臺電機(jī)(2臺橫移小電機(jī)和3臺升降大電機(jī))，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當(dāng)發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時， 如電機(jī)過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進(jìn)行故障處理。控制程序采用模塊化編程形式， 車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；（3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。每個載車板運(yùn)動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如上圖所示。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖（下頁）。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。其系統(tǒng)控制原理框圖。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。強(qiáng)電系統(tǒng)則包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。本車庫設(shè)計也不例外，它由一臺PLC對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。，其直觀、簡單、方便，適合各行業(yè)工程技術(shù)人員掌握。，可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多PLC分布式控制等功能。，具有模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓
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