【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò) 貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué) ?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 3 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位 論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 4 摘 要 立體車庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市 汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的 說(shuō)明。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的可編程序控制器 (PLC)控制，運(yùn)用西門(mén)子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用 PLC 作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 立體車庫(kù)；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 5 ABSTRACT Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage。 Control system。 PLC 6 目 錄 1 緒論……………………………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的背景 …………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 …………………………………………………………… 2 本題設(shè)計(jì)的目的及意義 …………………………………………………… 2 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 …………………………………………………………… 3 自動(dòng)化立體車庫(kù)的描述 …………………………………………………… 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ……………………………………………………… 3 3 立體車庫(kù)系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 4 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 4 PLC 控制 模塊的 設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 9 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 10 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 14 電氣原理圖的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 14 4 升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì) …………………………………… 15 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 15 系統(tǒng) 子 程序 的 設(shè)計(jì) …………………………………………………… 16 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 17 組態(tài)王軟件的介紹 …………………………………………………… 17 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 …………………………………………… 18 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………… 24 致謝 ………………………………………………………………………………… 25 附 錄 1: 電氣原理 圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26 附 錄 2: PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 27 7 1 緒論 本題設(shè)計(jì)的背景 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多， 截至 2020年 8 月底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到 億輛。其中，汽車保有量首次突破 1 億輛。 而早在 2020 年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為 1249 萬(wàn)輛，汽車保有量為 625 萬(wàn)輛。通過(guò)以上數(shù)據(jù) 可以看出，短短 10 年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車輛增加了 17 倍，汽車增加了 16 倍。 而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止 2020 年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng) 828 處，共計(jì)車位 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的