基于matlab的模糊自適應(yīng)pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-資料下載頁(yè)
2024-08-19 16:22本頁(yè)面
【正文】 圖9 模糊控制規(guī)則 然后構(gòu)建模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的仿真模型，如圖10所示，并且給出了其相應(yīng)部分的子系統(tǒng)的框圖如圖7和圖8。最后的仿真結(jié)果如圖9所示。圖10 模糊自適應(yīng)PID系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖11 模糊自適應(yīng)PID系統(tǒng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖12 模糊自適應(yīng)PID系統(tǒng)仿真結(jié)果 通過(guò)上面的仿真，比較圖5 PID控制系統(tǒng)的仿真和圖12模糊PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果，可以看出，在對(duì)三階線性系統(tǒng)的控制中，利用穩(wěn)定邊界法進(jìn)行參數(shù)整定的經(jīng)典PID控制的超調(diào)量比模糊自適應(yīng)PID控制的超調(diào)量要大，但模糊PID控制存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差。模糊控制用模糊集合和模糊概念描述過(guò)程系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，根據(jù)模糊集和模糊邏輯來(lái)做出控制決策，它在解決復(fù)雜控制問(wèn)題方面有很大的潛力，可以動(dòng)態(tài)地適應(yīng)外界環(huán)境的變化。4結(jié)論 目前關(guān)于PID控制器參數(shù)整定的基本方法有離散模型的控制器參數(shù)整定、基于Nyqu ist曲線的控制器參數(shù)整定和基于傳遞函數(shù)模型的控制器參數(shù)整定。把常規(guī)PID控制和模糊控制理論相結(jié)合，可以發(fā)揮一者的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，以期實(shí)現(xiàn)更好的控制效果。 在SMULNK下設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的模糊PID控制器,在利用F IS編輯模糊控制器的過(guò)程中，可以設(shè)置不同的論域和語(yǔ)言值，不同形式的隸屬度函數(shù)及選取根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和分析而得出的不同情況下的模糊規(guī)則表。如何選擇變量的合適的隸屬度函數(shù)、論域和語(yǔ)言值、模糊規(guī)則表及控制器的結(jié)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)在超調(diào)量、上升時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間及穩(wěn)定性等方面的最優(yōu)控制，是要做的工作。5心得體會(huì)在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)可以使用示波器觀察系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)的變化，了解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。然后整定系統(tǒng)參數(shù)。仿真時(shí)，具體參數(shù)的設(shè)定也需要注意例如：采樣時(shí)間T，和仿真參數(shù)（擬合方式龍格庫(kù)塔3階，固定步長(zhǎng)）等。如圖13所示：圖13 觀察系統(tǒng)的參數(shù)變化
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