基于matlab的模糊自適應pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-在線瀏覽
2024-09-20 16:22本頁面
【正文】 作速度，減少調(diào)節(jié)時間。參數(shù)名稱上升時間超調(diào)亮過渡過程時間靜態(tài)誤差KP減少 增大微小變化減少KI減少增大增大消除KD微小變化減小減小微小變化表1 KP 、K I、 K,D與系統(tǒng)時間域性能指標之間的關系2模糊自適應PID控制系統(tǒng) 模糊控制通過模糊邏輯和近似推理方法，讓計算機把人的經(jīng)驗形式化、模型化，根據(jù)所取得的語言控制規(guī)則進行模糊推理，給出模糊輸出判決，并將其轉化為精確量，作為饋送到被控對象(或過程)的控制作用。日的是把人工操作控制過程表達成計算機能夠接受，并便于計算的形式。 應用模糊推理的方法可實現(xiàn)對PID參數(shù)進行在線自整定，設計出參數(shù)模糊自整定PID控制器。自適應模糊PID控制器是在PID算法的基礎上，以誤差e和誤差變ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進行模糊推理，查詢模糊矩陣表進行參數(shù)調(diào)整，來滿足不同時刻的e和ec對PID參數(shù)自整定的要求。3常規(guī)PID和模糊自適應PID控制系統(tǒng)的仿真比較利用MATLAB中的SMULllVK工具箱和模糊邏輯工具箱可以對經(jīng)典P 1U控制系統(tǒng)和模糊自適應PID控制系統(tǒng)進行仿真， 在MATLAB中，構建PID控制系統(tǒng)仿真的模型如圖3所示。(3) 按照經(jīng)驗公式: ，,。等幅振蕩時: KC=，TC=2510=15臨界穩(wěn)定法整定后參數(shù)：KP= ； Ti= Td= 2 ， 得到 KI=1,KD=15等幅振蕩如圖4，圖4 系統(tǒng)等幅振蕩臨界振蕩整定法整定后圖形如下： 圖5 傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)仿真結果首先利用F IS圖形窗口創(chuàng)建1個兩輸入（e、ec）和三輸出（KP、KI、KD）的Mamdani推理的模糊控制器，如圖6設輸入（e、ec）的論域值均為（6,6），輸出（KP、KI、
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