熱控專業(yè)論文及資料-pid控制最通俗的解釋與pid參數(shù)的整定方法-資料下載頁
2025-01-13 12:42本頁面
【正文】 ． PID 參數(shù)的調整方法 在整定 PID 控制器參數(shù)時，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節(jié)控制器的參數(shù)。有經(jīng)驗的調試人員一般可以較快地得到較為滿意的調試結果。在調試中最重要的問題是在系統(tǒng)性能不能令人滿意時，知道應該調節(jié)哪一個參數(shù)，該參數(shù)應該增大還是減小。 為了減少需要整定的參數(shù)，首先可以采用 PI 控制器。為了保證系統(tǒng)的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數(shù)，例如比例系數(shù)不要太大，積分時間不要太小，以避免出現(xiàn)系統(tǒng)不 穩(wěn)定或超調量過大的異常情況。給出一個階躍給定信號，根據(jù)被控量的輸出波形可以獲得系統(tǒng)性能的信息，例如超調量和調節(jié)時間。應根據(jù) PID 參數(shù)與系統(tǒng)性能的關系，反復調節(jié) PID 的參數(shù)。 如果階躍響應的超調量太大，經(jīng)過多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應減小比例系數(shù)、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上升過于緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數(shù)。 如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。 反復調節(jié)比例系數(shù)和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入 微分控制，微分時間從 0 逐漸增大，反復調節(jié)控制器的比例、積分和微分部分的參數(shù)。 總之， PID 參數(shù)的調試是一個綜合的、各參數(shù)互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。 7．實驗驗證 實驗使用 S7300 PLC 的 PID 控制功能塊 FB 41，被控對象由兩個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)組成，其時間常數(shù)分別為 2s和 5s，比例系數(shù)為 。用人機界面的趨勢圖顯示給定曲線和閉環(huán)輸出量的響應曲線。
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