過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)流量計(jì)和溫度控制的pid整定-資料下載頁(yè)
2025-07-07 15:45本頁(yè)面
【正文】 ）、研究階躍擾動(dòng)分別作用在副對(duì)象和主對(duì)象時(shí)對(duì)系統(tǒng)主被控量的影響。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備AE2000B型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置： 配置：上位機(jī)軟件、計(jì)算機(jī)、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。三、實(shí)驗(yàn)原理串級(jí)控制系統(tǒng)的組成2個(gè)調(diào)節(jié)器分別設(shè)置在主、副回路中，設(shè)在主回路的調(diào)節(jié)器稱(chēng)主調(diào)節(jié)器，設(shè)在副回路的調(diào)節(jié)器稱(chēng)為副調(diào)節(jié)器。兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)連接，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副回路的給定量，副調(diào)節(jié)器的輸出去控制執(zhí)行元件。主對(duì)象的輸出為系統(tǒng)的被控制量鍋爐夾套溫度，副對(duì)象的輸出是一個(gè)輔助控制變量。串級(jí)系統(tǒng)的抗干擾能力串級(jí)系統(tǒng)由于增加了副回路，對(duì)于進(jìn)入副環(huán)內(nèi)的干擾具有很強(qiáng)的抑制作用，因此作用于副環(huán)的干擾對(duì)主變量的影響就比較小，系統(tǒng)的主回路是定值控制，而副回環(huán)是一個(gè)隨動(dòng)控制。在設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí)，要求系統(tǒng)副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)要遠(yuǎn)小于主對(duì)象。此外，為了指示系統(tǒng)的控制精度，一般主調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)成PI或PID調(diào)節(jié)器，而副調(diào)節(jié)器一般設(shè)計(jì)為比例P控制，以提高副回路的快速響應(yīng)。在搭實(shí)驗(yàn)線路時(shí)，要注意到兩個(gè)調(diào)節(jié)器的極性（目的是保證主、副回路都是負(fù)反饋控制）。 串級(jí)控制系統(tǒng)與單回路的控制系統(tǒng)相比 串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，改善了對(duì)象的特性，使等效副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)減小，系統(tǒng)的工作頻率提高，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，使系統(tǒng)的響應(yīng)加快，控制及時(shí)。同時(shí)，由于串級(jí)系統(tǒng)具有主副兩只控制器的總放大倍數(shù)增大，系統(tǒng)的擾干擾能力的增強(qiáng)。因此，它的控制質(zhì)量要比單回路控制系統(tǒng)高。串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)和整定有一步整定法，也有兩步整定法，即先整定副回路，后整定主回路。四、實(shí)驗(yàn)步驟1）、搭接好實(shí)驗(yàn)線路。如下圖： 圖15 實(shí)驗(yàn)接線圖1）、開(kāi)通以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器、渦輪流量計(jì)以及鍋爐內(nèi)膽與夾套進(jìn)水閥所組成的水路系統(tǒng)，關(guān)閉通往其他對(duì)象的切換閥。2）、將鍋爐內(nèi)膽的出水閥開(kāi)適當(dāng)大小。3)、運(yùn)行軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，如圖152所示：圖15實(shí)驗(yàn)軟件界面。（計(jì)算超調(diào)量?。?、被控對(duì)象的仿真模型在溫度串級(jí)控制系統(tǒng)中，主被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為，副被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為，主、副控制器的傳遞函數(shù)。分析分別采用單回路控制和串級(jí)控制設(shè)計(jì)主、副P(pán)ID控制器的參數(shù)，并給出整定后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性曲線和階躍擾動(dòng)的響應(yīng)曲線，并說(shuō)明不同控制方案對(duì)系統(tǒng)的影響。 、單回路控制系統(tǒng)的仿真在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的仿真（夾套溫度控制和內(nèi)膽溫度控制）出在階躍控制信號(hào)和擾動(dòng)控制信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線。、串級(jí)控制系統(tǒng)的仿真 在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的仿真出在階躍控制信號(hào)和擾動(dòng)控制信號(hào)作用下主副回路的響應(yīng)曲線。
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