過程控制實訓(xùn)流量計和溫度控制的pid整定-wenkub.com
2025-07-04 15:45 本頁面
【正文】 分析分別采用單回路控制和串級控制設(shè)計主、副PID控制器的參數(shù)，并給出整定后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性曲線和階躍擾動的響應(yīng)曲線，并說明不同控制方案對系統(tǒng)的影響。如下圖： 圖15 實驗接線圖1）、開通以電動調(diào)節(jié)閥、變頻器、渦輪流量計以及鍋爐內(nèi)膽與夾套進(jìn)水閥所組成的水路系統(tǒng)，關(guān)閉通往其他對象的切換閥。同時，由于串級系統(tǒng)具有主副兩只控制器的總放大倍數(shù)增大，系統(tǒng)的擾干擾能力的增強(qiáng)。在設(shè)計串級控制系統(tǒng)時，要求系統(tǒng)副對象的時間常數(shù)要遠(yuǎn)小于主對象。三、實驗原理串級控制系統(tǒng)的組成2個調(diào)節(jié)器分別設(shè)置在主、副回路中，設(shè)在主回路的調(diào)節(jié)器稱主調(diào)節(jié)器，設(shè)在副回路的調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器。待基本不再變化時，加入階躍擾動：6）、記錄實驗過程各項數(shù)據(jù)繪成過渡過程曲線。3）、開啟相關(guān)儀器和計算機(jī)，運(yùn)行軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實驗，如圖113所示：圖11實驗軟件界面4)、把智能調(diào)節(jié)器置于“手動”，輸出值為小于等于10，把溫度設(shè)定于某給定值（如：將水溫控制在40。2）、萬用表一只。3）、改變P、PI、PD和PID的相關(guān)參數(shù)，觀察它們對系統(tǒng)性能的影響。 、簡單比值控制系統(tǒng)的仿真被控對象的數(shù)學(xué)模型為假設(shè)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中的主動量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為式（1），從動量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為式（2）。和常規(guī)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置相同4）、運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入實驗系統(tǒng)相關(guān)的實驗，如圖133所示：圖13實驗軟件界面5）、調(diào)節(jié)比值器的放大系數(shù)，在泓格7000上實現(xiàn)，軟件設(shè)定放大系數(shù)。這些比值調(diào)節(jié)的目的是使生產(chǎn)能在最佳的工況下進(jìn)行。而且往往其中一個流量隨外界負(fù)荷需要而變，另一個流量則應(yīng)由調(diào)節(jié)器控制，使之成比例地改變。2）、熟悉單回路流量控制系統(tǒng)的組成。經(jīng)過一段時間運(yùn)行后，系統(tǒng)進(jìn)入新的平穩(wěn)狀態(tài)。當(dāng)測出脈沖信號的頻率f和某一段時間內(nèi)的脈沖總數(shù)N后，分別除以儀表常數(shù)ξ（次/L）便可求得瞬時流量q（L/s）和累積流量Q(L)。在一定的流量范圍下，葉輪轉(zhuǎn)速與流體流量成正比，即電脈沖數(shù)量與流量成正比。、實驗二、渦輪流量計流量PID整定實驗一、實驗?zāi)康?）、了解渦輪流量計的結(jié)構(gòu)及其使用方法。待系統(tǒng)的流量趨于平衡不變后，加入階躍信號（一般可通過改變設(shè)定值的大小來實現(xiàn)）。2）、萬用表一只三、實驗原理 圖8流量控制系統(tǒng)四、實驗內(nèi)容與步驟1）、利用實驗裝置,信號接口面板上渦輪流量計的測量信號組成圖94所示的單回路流量控制系統(tǒng)。（3）I/O信號接口面板：該面板的作用主要是將各傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號同面板上自鎖緊插孔相連，再通過航空插頭同對象系統(tǒng)連接，便于學(xué)生
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1