過程控制系統(tǒng)中的建模與pid算法-wenkub.com
2025-04-27 07:05 本頁面
【正文】 在這段時間內(nèi)，執(zhí)行機構(gòu)仍停留在極限位置而不能隨偏差反向立即作出相應(yīng)的改變，這時系統(tǒng)好象失去控制一樣，造成控制性能惡化。 比例 P： proportional 積分 I： integration 微分 D： derivative cKSESU ?）（）（? 比例調(diào)節(jié)器 控制律： eeKu c ???? ?1比例度??比例系數(shù)?ck? 比例積分調(diào)節(jié)器 控制律： ）（）（）（ ）（ STSTKSE SUIIc11111 ??????? ??????? titicc e dtTee dtTKeKu0011??積分時間常數(shù)—IT? 比例微分調(diào)節(jié)器 控制律： ）（）（）（ ）（ STSTKSE SU DDc ???? 111 ?DT — 微分時間常數(shù)dtdeTedtdeTKeKu DDcc ???????? ??1 PID算法仿真分析 （實例） 12 0 020)(?? ssG系統(tǒng)中各組成單元的模型如下： 控制電壓： 0～ 10V 對應(yīng) 0～ 100%開度 最大開度時 Q=液位單回路仿真控制系統(tǒng)方框圖如下： 水箱 對象模型 ： 液位傳感器： 量程 0～ 40cm 輸出 0～ 5V 執(zhí)行閥： a、比例作用： 時間軸 8min b、微分作用： 時間軸 8min c、積分作用（一）： 時間軸 12min 時間軸 12 min 積分作用（二）： 時間軸 18min 積分作用（三）： 積分算法的改進 （ 1）積分分離 PID算法 （ PDPID選擇算法） 當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差較大時，取消積分作用，以消除積分作用導(dǎo)致的穩(wěn)定性降低，超調(diào)量加大；當(dāng)被控量接近給定值時，投入積分作用，以消除靜差，提高控制精度。記錄出口溫度變化情況，得到溫度階躍響應(yīng)曲線如下：（曲線 A：加熱管的控制信號，曲線 B: 5號水箱出口溫度響應(yīng)曲線） 21 / 17 溫度對象的矩形脈沖法建模 步驟： 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時，開啟加熱管，將溫度控制器輸出定為 70% 。然后使閥門開度變?yōu)?5%，直到液位再次穩(wěn)定 。 SeSTKSW ???? 1)( 000如果模型形式為： 時當(dāng)那么 )(1
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1