基于pid的溫度控制-資料下載頁
2025-06-18 16:20本頁面
【正文】 ?；诶^電反饋的自動整定法避免了ZN法整定時間長、臨界穩(wěn)定等問題,且保留其簡單性,目前已成為PID自動整定方法中應用最多的一種。其基本思想是在控制系統(tǒng)中設置兩種模態(tài):測試模態(tài)和調(diào)節(jié)模態(tài)。在測試模態(tài)下,由一個繼電非線性環(huán)節(jié)來測試系統(tǒng)的振蕩頻率和增益,而在調(diào)節(jié)模態(tài)下,由系統(tǒng)的特征參數(shù)首先得到PID控制器,然后由此控制器對系統(tǒng)的動態(tài)性能進行調(diào)節(jié)。如果系統(tǒng)的參數(shù)發(fā)生變化,則需要重新進入測試模態(tài)進行測試,測試完畢之后再回到調(diào)節(jié)模態(tài)進行控制。要確定系統(tǒng)的振蕩頻率ωc與Kc增益,比較常用的是描述函數(shù)方法,根據(jù)非線性環(huán)節(jié)輸入與輸出信號之間的基波分量關系來進行近似分析。 S7200PLC的PID參數(shù)整定過程西門子S7200的PID參數(shù)自整定可由PID整定控制面板來實現(xiàn)，如下圖： PID調(diào)節(jié)面板界面第一步：在PID Wizard (向?qū)В┲型瓿蒔ID功能配置第二步：打開PID調(diào)節(jié)控制面板，設置PID回路調(diào)節(jié)參數(shù)在Micro/WIN ，進入PID調(diào)節(jié)控制面板中，如果面板沒有被激活（所有地方都是灰色），可點擊配置按鈕運行CPU。在PID調(diào)節(jié)面板的當前PID區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的PID回路號，在調(diào)節(jié)參數(shù)區(qū)選擇手動，調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點擊更新，使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。第三步：在調(diào)節(jié)參數(shù)區(qū)點擊高級按鈕，設定PID自整定選項。如果不是很特殊的系統(tǒng)，也可以不加理會。 高級PID自動調(diào)節(jié)參數(shù)界面第四步：在手動將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過程值與設定值接近，且輸出沒有不規(guī)律的變化，并最好處于控制范圍中心附近。此時可點擊調(diào)整參數(shù)區(qū)內(nèi)的開始自動調(diào)節(jié)按鈕啟動PID自整定功能，這時按鈕變?yōu)橥Ｖ棺詣诱{(diào)節(jié)。這時只需耐心等待。當按鈕再次變?yōu)殚_始自動調(diào)節(jié)時，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定（要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動模式。開始自整定后，給定值不能再改變）。第五步：如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應用到當前PLC中，則只需點擊更新PLC。 根據(jù)上述操作，參數(shù)調(diào)整結(jié)果如下： PID參數(shù)表參數(shù)結(jié)果KpTiTd PLC爐溫控制系統(tǒng)的調(diào)試當PID參數(shù)整定完成后，系統(tǒng)便可以實現(xiàn)溫度的控制，通過STEP7Micro/WIN32軟件可以實現(xiàn)運行監(jiān)控。第一步：連接硬件并設置通信端口，將PLC與計算機通信口連接，PLC的通信端口是RS485端口，而計算機的通信端口是RS232端口，所以連接的時候要使用變送電纜。當硬件連接完畢后在軟件上設置通信，單擊通信，設置PG/PC借口，然后雙擊刷新，完成后確定即可；第二步：下載程序，單擊工具欄中的下載按鈕即可；第三步：實施監(jiān)控和調(diào)試，單擊工具欄的監(jiān)控，此時計算機中顯示PLC的運行狀態(tài)，顯示屏幕上被點亮的原件表示接通狀態(tài)。程序中設定值的變量存儲器是VD650，可以對其進行狀態(tài)強制更新[13]，此時PID輸出的控制值（VD800）也應該改變以減小設定值和當前值的差值，輸出的溫度值（AQW0）也會隨之改變。 【致謝】本論文是在XXX老師老師的悉心指導下完成的，從論文最終完成的每一個環(huán)節(jié)，自始自終得到XXX老師老師精心指導和幫助。在此特向XXX老師老師表示由衷的感謝和崇高的敬意 。在設計過程中，離不開XX同事的寶貴意見以及文獻資料的提供，在此對幫助過我的同事再次表示衷心的感謝和祝福，祝愿在日后的工作生活中的合作能更上一層樓，大家共同進步?！緟⒖嘉墨I】【1】可編程序控制器的編程方法與工程應用 廖常初 重慶大學出版社【2】可編程序控制器及其應用 萬太福 重慶大學出版社【3】畢業(yè)設計指導 劉祖潤 機械工業(yè)出版社【4】新舊圖形符號對照讀本 兵器工業(yè)出版社【5】電力拖動與控制 謝桂林 中國礦業(yè)大學出版社【6】工廠常用電氣設備手冊（上、中、下） 水利電力出版社【7】電氣控制技術(shù)實驗指導書 劉星平 湖南工程學院
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