【正文】 ChienHrones參數(shù)整定純PID控制響應(yīng)曲線圖，ChienHrones參數(shù)整定純PID控制系統(tǒng)性能指標(biāo)為:調(diào)節(jié)時(shí)間= 1280秒，超調(diào)量=11%,穩(wěn)態(tài)誤差ChienHrones參數(shù)整定純PID控制響應(yīng)曲線圖可以看出其靜差較大，這是由于積分環(huán)節(jié)較大導(dǎo)致的，可以適當(dāng)?shù)臏p小積分環(huán)節(jié)的數(shù)值，來減少其與穩(wěn)定時(shí)刻之間的溫度與差。其比例環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)相對(duì)來說比較小，沒有較大的振蕩。 仿真結(jié)果分析可見，用經(jīng)典的方法算出的PID參數(shù)不一定能滿足控制要求。實(shí)際控制過程中，也是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)這些參數(shù)以獲得好的控制性能。對(duì)電鍋爐控制系統(tǒng)，根據(jù)各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)電鍋爐溫度曲線的控制情況，經(jīng)過嘗試不同的參數(shù)，可以得到以下一組參數(shù)，可以得到較好的控制效果， =，= , = 。 手工調(diào)節(jié)純PID參數(shù)響應(yīng)曲線圖，人工整定純PID控制系統(tǒng)性能指標(biāo)為:調(diào)節(jié)時(shí)間=1050秒，超調(diào)量=0%，穩(wěn)態(tài)誤差.手工調(diào)節(jié)純PID參數(shù)響應(yīng)曲線圖可以看出，其調(diào)節(jié)時(shí)間，超調(diào)量都比較小，其減小了比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)，使得響應(yīng)曲線圖沒有較大的振蕩和靜差，其微分環(huán)節(jié)的數(shù)值正中，如果再減小的話會(huì)在達(dá)到溫度穩(wěn)定之前的部分產(chǎn)生振蕩，如果再加大的話其調(diào)節(jié)時(shí)間會(huì)相應(yīng)的增加，故經(jīng)過多次仿真發(fā)現(xiàn)，這個(gè)三個(gè)環(huán)節(jié)，用人工整定方法調(diào)節(jié)出來的數(shù)值對(duì)于調(diào)節(jié)電鍋爐溫度控制比較合適。從以上三種PID參數(shù)整定方法的仿真結(jié)果中可以看出，ZieglerNichols(齊格勒一尼柯爾斯)參數(shù)整定法其參數(shù)調(diào)節(jié)不是很好，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間較長，產(chǎn)生的超調(diào)量比較大，并且其產(chǎn)生較長時(shí)間的振蕩，這樣不利于工業(yè)生產(chǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益較差，且會(huì)對(duì)電鍋爐產(chǎn)生一定的沖擊，會(huì)有電鍋爐有損壞，這種參數(shù)調(diào)節(jié)方法不適用于這個(gè)電鍋爐系統(tǒng)，可以舍棄。CienHrones參數(shù)整定相對(duì)來于ZieglerNichols(齊格勒一尼柯爾斯)參數(shù)整定法其效果有明顯的改善，其調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量都有明顯的降低，并且其振蕩不是十分嚴(yán)重。但是溫度的超調(diào)量還是比較明顯，對(duì)于電鍋爐系統(tǒng)還是不是太完美的調(diào)節(jié)方式。最后的人工整定的方法經(jīng)過多次的實(shí)驗(yàn)，終于得到無論是調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量都比較合適的方式，其可以用于相應(yīng)的生產(chǎn)中。本章根據(jù)電鍋爐溫度控制系統(tǒng)特性分析了溫控系統(tǒng)可選用的控制方案，介紹了PID控制器設(shè)計(jì)在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)方法，并利用Matlab的Simulink開發(fā)環(huán)境對(duì)PID控制三種參數(shù)整定方案進(jìn)行研究和仿真分析，經(jīng)過多次試驗(yàn)與篩選，得到的最佳控制方案為參數(shù)人工整定PID控制。結(jié)論溫度是生產(chǎn)過程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中普遍而且重要的物理參數(shù)之一，準(zhǔn)確地測(cè)量和有效地控制溫度是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要條件。目前我國的溫度控制主要以傳統(tǒng)控制方式為主，精度不高，容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，易產(chǎn)生振蕩。因此如何有效、可靠地對(duì)溫度進(jìn)行控制就成為本文一個(gè)重要研究內(nèi)容。PID控制作為一種基本的控制方案，至今在工業(yè)生產(chǎn)過程仍保持著主導(dǎo)位置，本論文采用經(jīng)典的PID控制理論，設(shè)計(jì)一種PID控制器，對(duì)電鍋爐溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。具體結(jié)論如下:，建立被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)電鍋爐溫控系統(tǒng)可采用的控制方案進(jìn)行了研究，提出了溫控系統(tǒng)可采用的控制方案，采用傳統(tǒng)的PID控制，討論了這種控制方案的基本理論、實(shí)現(xiàn)形式和注意事項(xiàng)。2，對(duì)于經(jīng)典的PID控制分別用加入Simith預(yù)估器、ZieglerNichols、ChienHrones和人工整定方法對(duì)其參數(shù)進(jìn)行整定，并用MATLAB中的Simulink進(jìn)行仿真分析，由仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)采用這兩只參數(shù)整定方法的時(shí)候，其超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間無法滿足要求。當(dāng)電鍋爐溫度控制系統(tǒng)采用人工整定進(jìn)行控制時(shí)，超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間的矛盾可以得到基本的解決。本課題研制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)達(dá)到了調(diào)節(jié)時(shí)間短、穩(wěn)態(tài)誤差小等預(yù)期要求。但PID控制算法離實(shí)際應(yīng)用尚有許多工作要做，下一步要將控制器應(yīng)用于實(shí)踐，以完善對(duì)溫度的智能性控制。對(duì)于多輸入多輸出系統(tǒng)，需要研究多變量的PID控制器。致謝本課題是在導(dǎo)師馬銘的悉心指導(dǎo)下完成的，在課題的研究過程中，馬老師傾注了大量的心血，他兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和寬以待人的優(yōu)秀品質(zhì)給我留下非常深刻的印象。從論文的選題、研究方案的制定、直至論文的撰寫，均得到了馬老師的親切關(guān)懷與悉心指一導(dǎo)，花費(fèi)了他大量的時(shí)間與精力。馬老師敏銳的洞察力、淵博的學(xué)識(shí)、高度的責(zé)任感令我深受裨益。在馬老師身上，我不僅學(xué)到了正確的科研方法及豐富的知識(shí)，也學(xué)會(huì)了做人的道理。在此特向馬老師表示深深的感謝!在課題的研究期間得到了師兄妹們的大量幫助，在此向他們表示衷心的感謝!最后我還要向我的父母及家人表示最深摯的謝意，本人能夠完成學(xué)業(yè)離不開他們多年來的支持和幫助。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!參考文獻(xiàn)1 Isidro Sanchez,Julio R B anga,AntonioA A control inMicrowave bination Food Engineering,2000,46: 21292 ，2005: 1103 ，1997: 2134 der of fuzzy logic control in Sets andSystems, 1995,7 4: 33415 Qu Sun,Renhou Li,Ping39。 and optimal adaptive fuzzy control ofplex systems using fuzzy dynamic Sets and Systems,2003,133: 117，1999: 8137 ，2002,6: 39408 ，2000, (1): 62649 蔣智翔，業(yè)鍋爐先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)會(huì)議論文集，2004:3 8038410 陶駿昌，:2 2622911 ，2002: 15012 Chuen Chien uzzy Logic in Control uzzy Logic ControllerPart.IEEE Trans,on Systems,Man and Cybenretics,1 990,2 0(2):4 0441813 王耀南，2001,22 (5) : 232514 ，1993: 82015 Zhang Bin, Wang Jingcheng, Zhang Ranmin. 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