【正文】 loat angle ,GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)；將一個(gè)矩陣與當(dāng)前矩陣相乘，該矩陣將物體（或局部坐標(biāo)系）繞原點(diǎn)到點(diǎn)（x，y，z）直線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)angle度。（3）投影變換投影變換旨在定義視景體，視景體決定了物體將被如何投影到屏幕上，即使使用透視投影還是正交投影；另外還決定了哪些物體或物體的那些部分將被裁減掉?！?透視投影函數(shù)：void glFrustum(GLdouble left,GLdouble right, GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble znear,GLdouble zfar)；該函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)透視投影矩陣相乘。其中的參數(shù)定義了視景體：(left，bottom，near)和(right，top，near)定義了近裁剪面左下角和右上角的(x，y，z)坐標(biāo)；是znear和zfar分別是近裁剪面和遠(yuǎn)裁剪面離視點(diǎn)的距離，它們必須大于0?！?正交投影函數(shù)：void glOrtho2D(GLdouble left，GLdouble right，GLdouble bottom，GLdouble top)；創(chuàng)建一個(gè)將二維坐標(biāo)投影到屏幕上的矩陣，并將其與當(dāng)前投影矩陣相乘。裁剪區(qū)域是一個(gè)左下角坐標(biāo)為(left，bottom)，右上角坐標(biāo)為(right，top)的矩形。（4）視口變換窗口系統(tǒng)負(fù)責(zé)在屏幕上打開(kāi)窗口。默認(rèn)情況下，視口為窗口中的整個(gè)像素矩形。要指定更小的繪畫(huà)區(qū)域，可以使用函數(shù)glViewport()。void glViewport(GLint x，GLint y，Glsizei width，Glsizei height)；在窗口中指定一個(gè)用于顯示圖像的像素矩陣。參數(shù)(x，y)是視口左下角的坐標(biāo)，而參數(shù)width和height為視口的大小，視口的初始值為(0,0,winWidth,winHeight),其中winWidth和winHeight為窗口的大小。 數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)下面的結(jié)構(gòu)體是定義一個(gè)矢量速度：struct Velocity{ char type。 float fvalue0。 float fvalue1。 float fvalue2。}。//控制球體運(yùn)動(dòng)的速度下面是數(shù)學(xué)模型中矩陣的計(jì)算的操作：● 矢量坐標(biāo)的運(yùn)算void VectorCopy(VECTOR amp。 V, float x, float y, float z)。//V=(x,y,z)void VectorCopy(VECTOR amp。 V, VECTOR A)。//V=A void VectorAdd(VECTOR amp。 V, VECTOR A, VECTOR B)。//V=A+Bvoid VectorSub(VECTOR amp。 V, VECTOR A, VECTOR B)。//V=ABvoid VectorScale(VECTOR amp。 V, float s)。//V=s*Vvoid VectorCross(VECTOR amp。 V, VECTOR A, VECTOR B)。 // V = A x Bvoid VectorDot(float amp。 dot, VECTOR A, VECTOR B)。 // dot = A . Bvoid VectorLength(float amp。 len, VECTOR V)。 // len = |V|void VectorNormalize(VECTOR amp。 V)。 // V = V/(|V|)● 矢量的矩陣運(yùn)算void MultMatrixf( float *M, float *M1, float *M2,int m1Row, int m1Col, int m2Row, int m2Col)。//M1*M2void TransMatrix( float *M, int row, int col)。 // transpose matrixint InvMatrixf(float *M, int n)。 // inverse of matrix M● World 坐標(biāo)的運(yùn)算// 坐標(biāo)點(diǎn)從Object到World轉(zhuǎn)換void ObjectToWorld(float point[3], float result[3])。//坐標(biāo)點(diǎn)從World到Object轉(zhuǎn)換void WorldToObject(float point[3], float result[3])。void WorldTranslate(float d[3])。 //坐標(biāo)在World轉(zhuǎn)換● Eye 坐標(biāo)的運(yùn)算//計(jì)算Eye坐標(biāo)軸的點(diǎn)void SetEyeStruct(float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ,EYE amp。 eye)。//坐標(biāo)點(diǎn)從World到Eye轉(zhuǎn)換void WorldToEye(float point[3], float result[3], EYE eye)。// 坐標(biāo)點(diǎn)從Eye到World轉(zhuǎn)換void EyeToWorld(float point[3], float result[3], EYE eye)。// 坐標(biāo)點(diǎn)在Eye中的轉(zhuǎn)換void EyeTranslate(float d[3], EYE eye)。// 坐標(biāo)點(diǎn)在Eye中的旋轉(zhuǎn)void EyeRotate(float point[3], float normal[3], float angle, EYE eye)。● 三維操作void Translate(float d[])。//平移void Zoom(float scale)。//縮放void Project()。//投影void SpinGlobal(float axes[],float angle)。//旋轉(zhuǎn)上述基本的初始化完成，： 游戲場(chǎng)景1Figure game scene 1 運(yùn)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)（1）利用鼠標(biāo)交互對(duì)視點(diǎn)和箭頭的控制視圖旋轉(zhuǎn)函數(shù)定義：MouseSpinGlobal(UINT nFlags，int x，int y，int init)；該函數(shù)是將獲得客戶區(qū)的矩形區(qū)域進(jìn)行視圖旋轉(zhuǎn)變換。視圖縮放函數(shù)定義：MouseZoom(UINT nFlags，int x，int y)；該函數(shù)是將獲得的客戶區(qū)的矩形區(qū)域進(jìn)行視圖的縮小或者放大。與之相關(guān)的函數(shù)是Zoom和project。視圖平移函數(shù)定義：MouseTranslate(UINT nFlags，int x，int y)；該函數(shù)是將獲得的客戶區(qū)的矩形區(qū)域進(jìn)行視圖的平移。與之相關(guān)的函數(shù)是Translate和EyeTranslate。箭頭選取的函數(shù)定義：MouseSelect(int x，int y)；該函數(shù)是用于完成對(duì)箭頭整個(gè)客戶區(qū)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、反射、正交投射和透視投射。通常，可以使用多種變換的數(shù)組來(lái)繪制場(chǎng)景。用戶選擇了其中的任意的一個(gè)按鈕后，用戶可以在視圖上單擊鼠標(biāo)，然后鼠標(biāo)控制視圖的顯示。在程序中利用Class Wizard添加鼠標(biāo)的WM_LBUTTONDOWN, WM_LBUTTONUP和WM_MOUSEMOVE的消息響應(yīng)函數(shù)，其中偽代碼如下：在OnLButtonDown消息響應(yīng)函數(shù)中代碼： if (m_nMouseAct == MOUSE_SPIN) {//視圖旋轉(zhuǎn) MouseSpinGlobal(nFlags, , , 1)。 } else if (m_nMouseAct == MOUSE_ZOOM) {//視圖縮放 MouseZoom(nFlags, , )。 } else if (m_nMouseAct == MOUSE_TRANSLATE) {//視圖平移 MouseTranslate(nFlags, , )。 } else if (m_nMouseAct == MOUSE_SELECT) { if (m_bCanHit) {//箭頭選取，擊球的方向和力度 int hit = MouseSelect(, )。 if (hit0) { GLuint name[3]。 m_nSelectObject = GetSelectObjFront(hit, name)。}} 在OnMouseMove中的關(guān)鍵代碼：if ( nFlags amp。 MK_LBUTTON ){ 處理的是視圖旋轉(zhuǎn)，平移，縮放 ………………………//代碼省略 else if (m_nMouseAct == MOUSE_SELECT) { if (m_nSelectObject == 1) { int x,y。 int j。 float length=INFINITY。 //當(dāng)無(wú)窮大用； GLdouble modelMatrix[16]。 GLdouble projMatrix[16]。 GLint viewport[4]。 RECT rect。 GLdouble dx,dy,dz。 GLdouble sx,sy,sz。 GLdouble ox,oy,oz。 float tmpf。 x = 。 y = glMatrixMode(GL_MODELVIEW)。//當(dāng)前矩陣方式 glPushMatrix()。 glTranslatef(, TABLE_HEIGHT/+*BALL_RADIUS, )。 glTranslatef(m_fPosition[0][0],m_fPosition[0][1],m_fPosition[0][2])。 GetClientRect(amp。rect)。 y = 。 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix)。 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix)。 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport)。 gluProject(m_fDirection[0],m_fDirection[2], modelMatrix,projMatrix,viewport, amp。sx,amp。sy,amp。sz)。 gluProject(, modelMatrix,projMatrix,viewport, amp。ox,amp。oy,amp。oz)。 tmpf = sqrt(((float)xox)*((float)xox)+((float)yoy)*((float)yoy))/ sqrt((sxox)*(sxox)+(syoy)*(syoy))。 gluProject(tmpf*m_fDirection[0],tmpf*m_fDirection[2], modelMatrix,projMatrix,viewport, amp。sx,amp。sy,amp。sz)。 gluUnProject((float)x,(float)y,sz, modelMatrix,projMatrix,viewport, amp。dx,amp。dy,amp。dz)。 m_fDirection[0] = dx。 m_fDirection[2] = dz。 m_fStrength = tmpf = sqrt(dx*dx+dz*dz)。（2）運(yùn)動(dòng)和碰撞球體運(yùn)動(dòng)時(shí)候，跟蹤每個(gè)球體的運(yùn)動(dòng)的位置，下面定義一個(gè)跟蹤球體的結(jié)構(gòu)體：struct TrackballStruct{ float centerX, centerY。 // 球體中心 float radius 。 // 球體的半徑 float pointX1, pointY1。 // 第一次鼠標(biāo)開(kāi)始的位置 float pointX2, pointY2。 // 第二次鼠標(biāo)結(jié)束的位置 float pointX3, pointY3。 // 釋放鼠標(biāo)的位置}。跟蹤球體函數(shù)的具體代碼：void Trackball(int event, float radius , float centerX, float centerY, float mouseX, float mouseY, float amp。axisX , float amp。axisY , float amp。axisZ, float amp。angle ){ static TrackballStruct TB。 if(event==0) // 臺(tái)球開(kāi)始的位置 {………….//代碼省略 } if(event0) // 臺(tái)球運(yùn)動(dòng)時(shí)候需要計(jì)算數(shù)據(jù) { ...................//代碼需要計(jì)算的數(shù)據(jù)類(lèi)型 // 計(jì)算 sinTao, cosTao dx = 。 dy = 。 VectorCopy(V1, dx, dy, )。 dx = 。 dy = 。 VectorCopy(V2, dx, dy, )。 VectorCro