溫度控制的pid算法與c程序?qū)崿F(xiàn)-資料下載頁
2025-07-07 15:20本頁面
【正文】 e_SUM 200) PID_e_SUM = 200。 if(PID_e_SUM 200) PID_e_SUM = 200。 PID_Out = PID_kp * PID_e0 + PID_kd * ee1。 //計算PID比例和微分輸出 if(abs(PID_e0) 200) // { if(abs(PID_e0) 100){ //如果溫度相差大于1度時積分累計限制 if(PID_e_SUM 100) PID_e_SUM = 100。 if(PID_e_SUM 100) PID_e_SUM = 100。 } d_out = PID_ki * PID_e_SUM。 //積分輸出 if(PID_e0 5){ // if(PID_e_SUM 150) PID_e_SUM = 150。 if(PID_e_SUM 0) d_out = 1。 // } PID_Out += d_out。 //PID比例,積分和微分輸出 } else PID_e_SUM=0。 PID_Out /= 100。 //恢復被PID_Out系數(shù)放大的倍數(shù) if(PID_Out 200) PID_Out=200。 if(PID_Out0) PID_Out=0。 if(PID_e0 300) PID_Out=200。 //當前溫度比設定溫度低3度則全速加熱 if(PID_e0 20) PID_Out=0。 // Hot_T_Run = PID_Out。 //加熱時間控制輸出 // PID_e2 = PID_e1。 //保存上次偏差 PID_e1 = PID_e0。 //保存當前偏差} 完美DOC格式整理
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