數(shù)字pid控制算法(1)-資料下載頁(yè)
2025-05-14 23:13本頁(yè)面
【正文】 : 近似為一級(jí)慣性環(huán)節(jié)+ 純滯后 ()1sKcG s eTs????應(yīng)用事例 ? 階躍響應(yīng)曲線測(cè)試 ? Uo= ? y?=50 ? Tτ=1170 ? τ=70 ? 加熱爐模型 ? y? =UoG(0) ==Kc==167 ? T=1170 ? τ=70 ? 連續(xù) PID參數(shù) ? K= ? Ti=140s ? Td= 溫 度 /C 50 40 30 20 10 0 1000 2021 3000 4000 應(yīng)用事例 Matlab仿真 T r a n s p o r tD e l a y1671 1 7 0 s + 1T r a n s f e r F S co p e 1S co p e1sI n t e g r a t o r K G a i n 3 K G a i n 21G a i n 1 K G a i nd u / d tD e r i va t i ve70C o n s t a n t應(yīng)用事例 Matlab仿鎮(zhèn) 結(jié)果分析 \... ? K= ? Ti=140s ? Td= 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000020406080100120140t/stemperature/C應(yīng)用事例 Matlab仿真 結(jié)果分析 \... ? K= ? Ti=240s ? Td=12s 有問(wèn)題 !? 內(nèi)容匯總 ? 概述 ? 準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法 (用數(shù)值逼近的方法實(shí)現(xiàn) PID控制規(guī)律 ) ? 兩種基本的數(shù)字 PID控制算法 ? 對(duì)標(biāo)準(zhǔn) PID算法的改進(jìn) (幾種有代表性的 PID改進(jìn)算法 ) ? 飽和問(wèn)題及其抑制 ? 數(shù)字濾波 ? Smith ? PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇 (PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 ) ? 臨界比例法 ? 階躍曲線法
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