【文章內容簡介】 滿載控制。當轎內滿載時，不響應廳外召喚。（8）清除無效指令。清除所有與電梯運行方向不符的轎內指令。（9）開門時間自動控制。根據(jù)廳外召喚、轎內指令的種類以及轎內情況，自動調整開門時間。（10）按客流量控制開門時間。監(jiān)視乘客的進出流量，使開門時間最短。（11）開門時間延長按鈕。用于延長開門時間，使乘客順利進出轎廂。（12）故障重開門。因故障使電梯門不能關閉時，或者在關門的過程中又有電梯電力拖動系統(tǒng)設計 10乘客進入的時候，使門重新打開再試關門。（13）強迫關門。當門被阻擋超過一定時間時，發(fā)出報警信號，并以一定力量強行關門。（14）光電裝置。用來監(jiān)視乘客或貨物的進出情況。（15）光幕感應裝置。利用光幕效應，如關門時仍有乘客進出，則轎門未觸及人體就能自動重新開門。（16）副操縱箱。在轎廂內左邊設置副操縱箱，上面設有各樓層轎內指令按鈕便于乘客較擁擠時使用。（17）電子觸鈕。用手指輕觸按鈕便完成廳外召喚或轎內指令登記工作。（18）燈光報站。電梯將到達時，廳外燈光閃動，并有雙音報站鐘報站。（19）停電時緊急操作。當市電電網停電時，用備用電源將電梯運行到指定樓層待機。（20）火災時緊急操作。發(fā)生火災時，使電梯自動運行到指定樓層待機。（21）消防操作。當消防開關閉合時，使電梯自動返回基站，此時只能由消防員進行轎內操作。（22）故障檢測。將故障記錄在微機內存（一般可存入 8～20 個故障） ，并以數(shù)碼顯示故障性質。當故障超過一定數(shù)量時，電梯便停止運行。只有排除故障，清除內存記錄后，電梯才能運行。大多數(shù)微機控制電梯都具有這種功能。 PLC 可編程控制器 PLC 的特點PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。PLC 與普通微機一樣。以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器） ，進行點（位）運算與控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡單、靈活性強等特點 [7]。（1）可靠性對可維修的產品，可靠性包括產品的有效性和可維修性。①PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。②PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTTR，使可靠性提高。③PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。④PLC 是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大電梯電力拖動系統(tǒng)設計 11降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。⑤在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內容的保護等。⑥PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。（2）易操作性PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面：①操作方便PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。②編程方便PLC 有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。③維修方便PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。（3）靈活性PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：①編程的靈活性。PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。②擴展的靈活性。PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。③操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 PLC 的功能和應用（1）PLC 的功能隨著 PLC 技術的不斷發(fā)展，它目前主要有以下控制功能：電梯電力拖動系統(tǒng)設計 12①條件控制功能條件控制又稱邏輯控制，用 PLC 的“與” 、 “或” 、 “非”等邏輯指令取代繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接來實現(xiàn)開關控制，實現(xiàn)邏輯運算功能。②計數(shù)、定時功能PLC 具有計數(shù)、定時功能，即使用 PLC 提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。計數(shù)、定時值可由用戶在編程時設定，在運行中讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。③步進控制功能步進控制功能是指用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進行下一道工序操作的控制，即順序控制，可利用移位寄存器或步進指令直接編程。④數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉換、算術運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。⑤A/D、D/A 轉換功能A/D、D/A 轉換功能是指通過 A/D 與 D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉換，從而實現(xiàn)對模擬量的控制與調節(jié)。并可通過 PID 實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量的等物理參數(shù)的閉環(huán)控制，完成過程控制。⑥通信與聯(lián)網功能通信與聯(lián)網功能是指 PLC 采用通信技術，進行遠程 I/O 控制與數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)多臺 PLC 之間的同位鏈接，PLC 與上位機之間的聯(lián)網，從而組成分布式控制網絡以完成較大規(guī)模的復雜控制。⑦監(jiān)控功能PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調整、修改控制程序中的定時器、計數(shù)器等設定值或強制 I/O 狀態(tài)。（2）PLC 的應用目前，PLC 在國內外都已得到了廣泛的應用。利用 PLC 最基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能進行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產線、電鍍流水線以及電梯的控制。大多數(shù) PLC 可配置拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備，如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。大、中型 PLC 具有多路模擬量輸入輸出和 PID 控制，可構成閉環(huán)系統(tǒng)，廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒等方面的過程控制。電梯電力拖動系統(tǒng)設計 13第三章 基于 PLC 電梯控制程序設計 電梯 PLC 控制系統(tǒng)結構電梯的 PLC 控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣，主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)控電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的基本組成結構如圖 31 所示，主要硬件包括 PLC、機械系統(tǒng)、轎廂操縱廂、廳外呼梯、門機與主拖動系統(tǒng)等。其中控制系統(tǒng)的核心為 PLC 主機。來自操縱箱、呼梯盒、井道裝置及安全裝置的外部信號通過輸入接口通過輸入單元及其擴展送入 PLC 內部 CPU 微處理器進行邏輯運算與處理，再經過輸出單元及其擴展模塊分別向樓層顯示、呼梯信號燈、運行方向信號燈發(fā)出顯示信號，向門機發(fā)出開關門控制信號，向變頻器發(fā)出上下行、換速等信號，從而實現(xiàn)電梯運行狀態(tài)的控制。輸入、輸出單元一般都通過光電隔離和濾波把 PLC 和外部電路隔開，因此，PLC 的抗干擾能力很強，平均無故障率可達到 4～5 萬小時，遠遠超過繼電器控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)同時，PLC 內部的“軟”繼電器、 “軟”接點和“軟”接線取代了繼電器控制系統(tǒng)里的“硬”器件、 “硬”觸點和“硬”接線，其控制邏輯由存儲在內存中的程序實現(xiàn)，大大減少了系統(tǒng)中繼電器的使用數(shù)量，使得觸點少、磨損現(xiàn)象少、連線少，減少了控制柜的體積，系統(tǒng)可靠性增強，并有良好的靈活性和擴展性。圖 31 電梯控制系統(tǒng)框圖電梯電力拖動系統(tǒng)設計 14 I/O 點數(shù)分析根據(jù)電梯的層站數(shù)、梯型、控制方式、應用場