【正文】 即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。（3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問(wèn)題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來(lái)越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，性能提高。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就等到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用需求。自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。（5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（2）利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。利用 PLC 和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。（6） 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。（2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。靈活性PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1） 編程的靈活性。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。（4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件?？煽啃詫?duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC 與普通微機(jī)一樣。（5） 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題（1） 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1） 所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。本課題的研究題目——“基于 PLC 控制的電梯系統(tǒng)的研究”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號(hào)控制由 PLC 及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目錄基于PLC的電梯控制程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1緒論…………………………………………………………………………………………1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 2 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題………………………………………..2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 2 PLC 的特點(diǎn)…………………………………………………………….. 4 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………...4 課題的提出…………………………………………………………………………4 課題的主要討論內(nèi)容………………………………………………………………5 電梯的功能要求……………………………………………………………………72電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 7 7 8 8 電梯的主要組成部分……………………………………………………….8 電梯的安全保護(hù)裝置……………………………………………………….8 電梯技術(shù)發(fā)展情況………………………………………………………….9 電梯發(fā)展展望……………………………………………………………….93 PLC 的選擇及其硬件開(kāi)發(fā) 9 可編程序控制器（PLC）的選擇 ..11 11 可編程控制器（PLC）的選型…………………………………………….11 PLC 控制系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)………………………………………………………….12 設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………………….12 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇…………………………………………………1輸連接出圖…………………………………………………….184 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā) 18 19…………………………………………………………1運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析………………………………19 電梯的控制要求…………………………………………………………………...20 軟件流程圖………………………………………………………………………...20 梯形圖程序………………………………………………………………………,.245電梯模擬調(diào)試及安裝 38 電梯模擬調(diào)試 38 電梯安裝調(diào)試……………………………………………………………………. 386結(jié)論 40致謝………………………………………………………………………………………….41參考文獻(xiàn) 42附 錄 45聲明預(yù)覽中看不見(jiàn)即可）：西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文1緒論近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制交的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本人選擇的PLC是日本三菱公司的 FX2N－60MR 型可編程控制器。（2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。（2） 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。（1） PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。（3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒(méi)被廣泛采用。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。 課題的主要討論內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出