【正文】 即動作，切斷電源并制動，強迫停車。（3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ埽€應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就等到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。（5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。（2）利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達(dá)信號。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點數(shù)分配與 PLC 的連接。針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。在電梯業(yè)也是如此，目前國內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運行質(zhì)量。（6） 更改控制方案時不需改動硬件接線。（2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。靈活性PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：（1） 編程的靈活性。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。（4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件。可靠性對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC 與普通微機一樣。（5） 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題（1） 系統(tǒng)觸點繁多接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點（1） 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。對于第一個問題，通過選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計和編程便可以實現(xiàn)。本課題的研究題目——“基于 PLC 控制的電梯系統(tǒng)的研究”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。目錄基于PLC的電梯控制程序設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目 錄1緒論…………………………………………………………………………………………1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 2 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題………………………………………..2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 2 PLC 的特點…………………………………………………………….. 4 PLC 控制電梯的優(yōu)點…………………………………………………...4 課題的提出…………………………………………………………………………4 課題的主要討論內(nèi)容………………………………………………………………5 電梯的功能要求……………………………………………………………………72電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 7 7 8 8 電梯的主要組成部分……………………………………………………….8 電梯的安全保護(hù)裝置……………………………………………………….8 電梯技術(shù)發(fā)展情況………………………………………………………….9 電梯發(fā)展展望……………………………………………………………….93 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 9 可編程序控制器（PLC）的選擇 ..11 11 可編程控制器（PLC）的選型…………………………………………….11 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)………………………………………………………….12 設(shè)計思想………………………………………………………………………….12 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇…………………………………………………1輸連接出圖…………………………………………………….184 系統(tǒng)軟件開發(fā) 18 19…………………………………………………………1運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析………………………………19 電梯的控制要求…………………………………………………………………...20 軟件流程圖………………………………………………………………………...20 梯形圖程序………………………………………………………………………,.245電梯模擬調(diào)試及安裝 38 電梯模擬調(diào)試 38 電梯安裝調(diào)試……………………………………………………………………. 386結(jié)論 40致謝………………………………………………………………………………………….41參考文獻(xiàn) 42附 錄 45聲明預(yù)覽中看不見即可）：西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文1緒論近年來我國的經(jīng)濟飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。其次課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制交的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運行方式、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外召喚信號、井道信號、門區(qū)信號、開關(guān)門及限位信號等信號，并顯示電梯所到樓層、運行方向及呼梯應(yīng)答等，實現(xiàn)開關(guān)門控制；拖動控制系統(tǒng)中曳引機的啟動、運行、制動停止，包括正反轉(zhuǎn)信號及多種速度信號，經(jīng) PLC 運算、判斷后通過電機來實現(xiàn)。本人選擇的PLC是日本三菱公司的 FX2N－60MR 型可編程控制器。（2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。（2） 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點（位）運算與控制。（1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。（3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。應(yīng)對這些電梯進(jìn)行更新和改造。 課題的主要討論內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出