【正文】 4 Y015 Y016 COM SB1 SB2 SB3 SB4 SB11 SB21 SB22 SB31 SB32 SB41 SB5 SB6 SB7 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 SP FR H1 H2 H3 H4 H11 H21 H22 H31 H32 H41 KM1 KM2 YA1 YA2 HADC24V 1 SR1 1 SM 10 .0M 1 .0Q 1 .3Q 0 .6RM 9 .1Q 1 .2 M 0 .4Q 1 .2M 0 .4M 1 .11 RQ 0 .31 Q 0 .6Q 1 .0Q 1 .4SQ 0 .3 Q 1 .0Q 0 .1Q 1 .4I 0 .11S1RM 11 .4Q 0 .2Q 0 .6Q 1 .0I 0 .2M 0 .2Q 0 .3Q 0 .3 Q 1 .4Q 0 .4M 0 .4M 1 .2M 0 .1M 10 .0M 1 .1Q 1 .1Q 1 .4Q 1 .4M 1 .1Q 0 .7Q 0 .6Q 0 .3M 0 .2M 0 .1M 13 .2M 13 .5M 13 .3M 12 .4M 13 .1M 12 .1M 10 .0Q 0 .4M 12 .1M 12 .3Q 0 .4Q 1 .3M 12 .3Q 0 .5I 1 .2Q 0 .3Q 0 .2M 0 .1Q 0 .5M 1 .2I 1 .3I 1 .3Q 0 .3R11SQ 0 .7Q 1 .1M 1 .1Q 0 .1Q 0 .2Q 1 .3Q 0 .2M 0 .5M 0 .1M 0 .6 12 .2M 13 .4M 10 .0 M 12 .4Q 0 .4Q 1 .3M 0 .3I 0 .4M 0 .4M 12 .3Q 0 .1Q 1 .4Q 0 .2I 0 .5M 0 .5I 0 .3M 11 .3Q 0 .3M 11 .3I 1 .1 Q 0 .31 1 RM 13 .5M 12 .4M 12 .1 M 12 .31 RSQ 0 .1M 10 .0Q 1 .4Q 1 .1M 0 .1Q 0 .5I 1 .3I 1 .3I 1 .312 M 13 .7R1 M 12 .5M 21 .3M 23 .1M 13 .5M 23 .1Q 1 .4M 21 .3M 13 .2Q 0 .4M 13 .2M 2 2 .1.M 22 .1M 13 .1I 1 .4Q 0 .1M 0 .1M 0 .2M 0 .3Q 0 .5Q 0 .6Q 0 .7M 0 .4M 13 .4Q 0 .3M 10 .0M 11 .4Q 0 .2M 0 .6Q 1 .3I 0 .6Q 1 .0M 0 .6Q 0 .6Q 1 .3Q 1 .1Q 0 .2M 0 .3M 10 .0M 11 .4Q 0 .2M 0 .4Q 1 .2I 0 .7M 0 .7Q 1 .4Q 0 .7Q 0 .1Q 0 .2M 0 .1M 0 .7Q 1 .0Q 1 .2Q 1 .1R1 M 9 .0M 0 .1S1 Q 0 .5Q 0 .7M 0 .6Q 0 .21 Q 1 .1M 11 .3Q 0 .3Q 1 .3I 1 .0M 1 .0RQ 0 .5Q 0 .6I 1 .3Q 1 .4M 12 .3M 12 .3 電氣工程學(xué)院 9 NM 0 . 3M 0 . 1Q 0 . 5T O NINPTT 1 0 1Q 0 . 3 Q 0 . 2 + 2 0Q 1 . 4 M 1 0 . 0Q 0 . 2T 1 4 01 RQ 0 . 3Q 0 . 2T 1 3 3M 4 . 2T 1 4 2Q 0 . 2Q 0 . 6 Q 0 . 1Q 0 . 4T 1 0 1M 5 . 1R1 S1 M 2 1 . 1M 1 2 . 5 M 1 3 . 5M 1 2 . 3M 2 3 . 4 M 1 2 . 5M 4 . 0M 2 1 . 1M 2 3 . 4M 0 . 1 I 1 . 5 M 2 2 . 4Q 1 . 3M 1 2 . 1Q 0 . 4Q 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 1M 1 2 . 4Q 0 . 6Q 1 . 0Q 0 . 7M 0 . 2M 2 2 . 4M 1 2 . 3Q 0 . 3M 5 . 5M 0 . 2M 3 . 0M 4 . 0M 0 . 6M 3 . 0RM 1 3 . 51 SM 1 3 . 5Q 0 . 3 Q 1 . 3 M 1 3 . 21 M 0 . 3M 0 . 1M 5 . 1M 1 . 0M 1 . 1M 0 . 7T 1 0 2M 4 . 2M 1 3 . 2Q 1 . 3Q 1 . 1M 0 . 4 I 1 . 6Q 1 . 2M 1 3 . 4Q 0 . 2Q 0 . 1Q 1 . 2I 1 . 6 Q 0 . 6Q 0 . 2T 1 4 1Q 0 . 3T 1 4 3M 4 . 3T 1 3 5S1 Q 0 . 41 Q 0 . 1RM 4 . 1Q 0 . 1T O NINPTT 1 2 1R1 T O NT 1 3 1PTINR1 T 1 2 3T O NINPT1 RT O N1 INT 1 3 2RPTR1 NQ 0 . 6M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 5Q 0 . 51 SM 1 2 . 1M 0 . 1Q 0 . 5M 2 . 1T O NINPTSM 1 3 . 11 M 0 . 1Q 0 . 5M 3 . 1NQ 1 . 1M 0 . 3Q 0 . 7M 0 . 2Q 0 . 3T 1 0 2Q 0 . 3M 3 . 3T 1 2 3Q 0 . 4 Q 1 . 3M 5 . 0Q 0 . 3M 0 . 7Q 0 . 3M 0 . 6Q 0 . 2Q 0 . 3M 5 . 5M 0 . 2M 3 . 3M 4 . 1M 4 . 3 + 2 0M 1 0 . 01 SM 1 2 . 3M 0 . 2Q 0 . 7M 2 . 3M 1 2 . 3M 0 . 3Q 1 . 1Q 1 . 1Q 1 . 0M 0 . 3M 0 . 4M 1 . 0M 1 . 1Q 1 . 2M 0 . 1 + 2 0 + 2 0 + 2 0 + 2 0Q 1 . 1Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 電氣工程學(xué)院 10 T124TONIN1 RNTONT134S1 +20PTIN +20 PTR1 N1 SNT140TONS1 +20 PTIN1 TONT141R +20INPTRNT125PTIN TONS1 +201 RN1 RT133S1 PT1 RR +20TONINNTONINT1351 SRPT1 R1 +201 NSNS1 T142TONT143TON +20INPTIN1 R1 RPT +201 1 R1 R1 RR1 1 1 R1 RRNTONINT1371 SR1 R1 PT +20T121T1251 STONINPTR1 +20T150NT131T123T132T124T133T151S1 RPT1 N +20IN TONT1351 S T134N 1 電氣工程學(xué)院 11 M13 .61 RT136RM22 .41 1 RM22 .1RT140T1411 RM23 .4M23 .11 R1 T142T143T137M13 .7M21 .11 RM21 .31 RT150T151 電氣工程學(xué)院 12 控制系統(tǒng)程序調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試首先要驗(yàn)證 I/O 連接是否正確，通常可通過指示燈觀察輸入點(diǎn)的連接情況，通過設(shè)定或簡單的測試程序觀察輸出點(diǎn)的連接情況，然后按梯形圖輸入控制程序，檢查程序的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行效果。 三、四層電梯 PLC 自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程 控制程序工藝流程圖設(shè)計(jì) 電氣工程學(xué)院 6 開始 一層 二層 三層 四層 本層呼叫 本層呼叫 本層呼叫 開關(guān)門 Y 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y N Y Y 開關(guān)門 上升狀態(tài) 下降狀態(tài) 停止?fàn)顟B(tài) 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 下呼叫 Y N Y 下呼叫 電梯上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 開關(guān)門 上升狀態(tài) 下降狀態(tài) 停止?fàn)顟B(tài) 電梯 上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 下呼叫 上呼叫 下呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y Y N N 上呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 本層呼叫 開關(guān)門 Y 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y N N 上呼叫 輸入 /輸出分析 輸入 :內(nèi)呼按鈕 4個，外呼按鈕 6個，開關(guān)門按鈕 2個，轎廂平層限位開關(guān) 4個，檢修開關(guān) 1個，超限檢測開關(guān) 1個，過載保護(hù)繼電器 1個，關(guān)門限位開關(guān) 1個，共計(jì) 20個。因此，不同的拖動方式的電梯可以 采用同一信號控制電路。它包含兩部分 :拖動控制電路和信號控制電路。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖