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基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-wenkub

2023-07-07 01:50:37 本頁面
 

【正文】 章介紹PLC、變頻器、傳感器開始,先概要的介紹了PLC概念和工作方式,變頻器和傳感器概念、工作原理以及分類。[摘 要] 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn),備受人們重視等優(yōu)點(diǎn),已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣自動(dòng)化控制需要,()展示一臺(tái)S7200Micro PLC。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,即順序掃描,不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對(duì)。通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。(3) 輸入處理 PLC在輸入刷新階段,首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)—輸入狀態(tài)映像區(qū)中,這一過程稱為輸入采樣,或是如刷新,隨后關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段,即使輸入端有變化,輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變,變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。(二)掃描周期 掃描周期即完成一次掃描(I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù))所需要的時(shí)間,有PLC的工作過程可知,一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為:T=(輸入一點(diǎn)時(shí)間*輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出點(diǎn)數(shù))+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間 掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素:一時(shí)CPU執(zhí)行指令的速度;二是每條指令占用的時(shí)間;三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少,即用戶程序的長(zhǎng)度。但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、相應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),就需要精心編制程序,必要時(shí)還需要采取一些特殊功能,以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響。一次循環(huán)可分五個(gè)階段,分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變化為直流功率的“整流器”,吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。(2)按測(cè)量原理分類:可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導(dǎo)纖維等傳感器。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實(shí)用性的控制方式,它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù),所以本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。結(jié)合PLC s7200本身具有的:模塊結(jié)構(gòu)、可靠性好、多功能性、易編程性等特點(diǎn),本次課題設(shè)計(jì)需要輸入端口26個(gè),輸出端口11個(gè)。 由于西門子MM440變頻器具有:(1)調(diào)試簡(jiǎn)單;(2)模塊化的結(jié)構(gòu),配置靈活性最大;(3)6個(gè)可編程,帶隔離的數(shù)字輸入;(4)2個(gè)可表定的模擬輸入(0V至10V,0mA至20mA),它們也可作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入;(5)2個(gè)可編程的模擬輸出(0mA至20mA);(6)3個(gè)完全可編程的繼電器輸出(30V直流/5A,阻性負(fù)載;250V交流/2A,感性負(fù)載);(7)當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時(shí),電機(jī)可以低噪音運(yùn)行(在開關(guān)頻率較高情況下,要降格使用)(8)完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。 電梯機(jī)房里的主要部件()(1) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī):交流梯專用的雙速電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器:在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重,并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降(4) 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪(導(dǎo)向輪又稱抗繩輪):因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比較大,所以轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的拽引輪直徑。、照明開關(guān)5.選層器、極限開關(guān)。4.緩沖器:當(dāng)轎廂超過下線位置時(shí),用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停安全裝置。:電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的電氣裝置。5. 轎門:設(shè)置在轎廂入口的門。9. 其他部件:轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件,要視電梯規(guī)格、型號(hào)、種類及客戶要求而設(shè)置。4. 層門方向指示燈:設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置。(2)人進(jìn)入轎廂,超重保護(hù)沒有報(bào)警。(6)當(dāng)電梯行駛過程中收到正向召喚信號(hào),則到達(dá)召喚樓層時(shí)停止,接收到反向召喚信號(hào),電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號(hào),在順向信號(hào)執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號(hào),執(zhí)行過程中自動(dòng)相應(yīng)最近的信號(hào)。當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生,根據(jù)轎廂位置,利用時(shí)間繼電器,管理轎廂上行或者下行,例如轎廂在二層,一層、三層和四層同時(shí)有呼梯,轎廂先去三層四層,最后去一層。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30:當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí),分別利用定時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入,起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的作用。上行和下行互鎖,都設(shè)有開門、關(guān)門、故障、開門限位保護(hù)。8. 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過程,并接通定時(shí)器T45定時(shí)5秒鐘,電梯門自動(dòng)關(guān)閉,電梯停止關(guān)門。11. 網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出,用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層。節(jié)省了電能消耗,在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。剛開始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕,即上樓呼梯和下樓呼梯,但后來感覺這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù),并且大大增加編程難度,所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào),改用一個(gè)召喚信號(hào),上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇,這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。所以這次的課程設(shè)計(jì)雖然艱難也學(xué)到了很多。致 謝設(shè)計(jì)至此,算是告一段落。最后祝愿我們學(xué)校以后發(fā)展的越來越好!祝愿每位老師身體健康,工作順利![參考文獻(xiàn)]:[1]《西門子S7200系列P
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