機(jī)電一體化第六章伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-20 07:16本頁面
【正文】 ，經(jīng)電壓脈沖變換與分配器并經(jīng)功率放大后的脈沖信號(hào)要求符合 Ub1=Ub Ub3=Ub4，如 圖 629 上一頁 下一頁 返 回 圖 625 H形單極式脈寬調(diào)制放大器主回路圖 返 回 圖 626 H形雙極式脈寬調(diào)制放大器主回路圖 返 回 圖 627 雙極式脈寬調(diào)制放大器輸出電壓和電流變化波形圖 返 回 圖 628 單極式倍頻脈寬調(diào)制放大器主回路圖 返 回 圖 629 倍頻電路波形圖 ? 3. 晶體管 PWM ? (1) PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。 ? ① 電機(jī)電樞電流脈動(dòng)量。 ? ② 電動(dòng)機(jī)的功率損耗 ? ③ 電動(dòng)機(jī)利用系數(shù)。 ? ④ 電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)性。 ? (2) 晶體管 PWM不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。 ? 與傳統(tǒng)的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)一樣，晶體管 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)也可構(gòu)成不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，用于電動(dòng)機(jī)只需單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，且不需要電氣制動(dòng)的應(yīng)用場合。 圖 630是此種系統(tǒng)主回路結(jié)構(gòu)原理圖。 上一頁 返 回 第四節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 一、 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及調(diào)速方法 ? 1. ? 鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如 圖 631。 ? 2. 鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 ? （ 1） ? （ 2） ? （ 3） ? （ 4） 調(diào)節(jié)定子供電電壓頻率法 (常用方法 )。 下一頁 圖 631 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 ? 二、 變頻調(diào)速控制器 ? 1. ? (1) 調(diào)頻范圍可任意設(shè)定 (～ 600 Hz) ? （ 2） ? (3) 無功率損失（變頻器效率達(dá)到 96% ? （ 4） ? (5) ? (6) 調(diào)頻控制電流與功率大， Imax300A、 Pmax300 kW； ? (7) 上一頁 下一頁 ? 2. ? (1) 輸入電壓：單相交流 220 V至 240V177。 10%(P≤3kW)；三相交流 380 V至 480 V177。 10%(P＞ 3 kW) ? (2) 輸出電壓頻率 47～ 63 Hz ? (3) 輸入電壓頻率 ～ 650 Hz ? (4) 變頻器效率 96 % ? (5) 過載能力 60 s ? (6) 模擬電壓外輸入控制〓 0～ 10 V ? (7) 外接線距離 50～ 100 m ? (8) 工作環(huán)境 10℃ ～ +50℃ ? (9) 控制方式為電壓控制和可編程式 f/v ? (10) 上一頁 下一頁 ? 三、 交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 1. ? (1) 按電機(jī)的類型選擇。 ? (2) 按電機(jī)成本選擇。 ? (3) 按轉(zhuǎn)矩 /慣量比選擇。 ? (4) 電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍選擇。 ? (5) 電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器功率匹配，原則上驅(qū)動(dòng)器功率大于電機(jī)功率的 20%。 ? (6) 電動(dòng)機(jī)的功率選擇。 ? (7) 電動(dòng)機(jī)尺寸。 ? 2. ? (1) 功率的選擇。 ? (2) 工作電壓的選擇。 ? (3) 調(diào)速范圍的選擇。 ? (4) 結(jié)構(gòu)尺寸選擇。 ? (5) 控制方式的選擇。 上一頁 下一頁 習(xí)題與思考題 ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用計(jì)算機(jī)控制，由哪幾部分組成？為了提高抗干擾 ? 8 ? 9 上一頁 下一頁 ? 10 已知五套步進(jìn)電機(jī)，力矩分別是 15 Nm，控制電機(jī)工作相同， ? (1) ? (2) ? (3) ? 11 已知三套步進(jìn)電機(jī)力矩分別是 5 Nm， 10 m， 15 m，分 ? (1) ? (2) ? (3) ? 12 現(xiàn)有一臺(tái)車床采用的是齒輪換擋控制調(diào)速，需要進(jìn)行改造，應(yīng)采用何種控制方式？設(shè)計(jì)新的控制系統(tǒng)。（負(fù)載功率是 kW） 上一頁 返 回
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