【導讀】本文主要講述純凈水自動罐裝機系統(tǒng)設計方案，主要針對生產線自動化系統(tǒng)設計。下，由淺入深地介紹整個自動罐裝機系統(tǒng)設計過程各工程實現(xiàn)。隨著科技的是新月異的。飛速發(fā)展，社會經濟的發(fā)展步伐需要不斷加快，更加需要現(xiàn)代化工業(yè)的不斷進步。社會經濟發(fā)展，故在此開展了“自動罐裝機系統(tǒng)設計”的課題。全文分為七章節(jié)。第一章介紹自動罐裝機的應用范圍和功能意義。述PLC的一些相關概念。第四章主要講述自動罐裝機的電源線路保護設計各生產步驟。和檢測為主要內容，加以各元器件的原理、特點、參數(shù)和選購。第六章就是該設計的核。心部分，PLC的程序設計，當中有輸入輸出點所指的內容介紹，梯形圖和指令表。本文所述的PLC程序設計已經過多次的實驗。設計的PLC程序已驗證其正確性了。這是該設計價值的所在之處。沒有做出實物來驗證基安全性、穩(wěn)定性和效率性，還沒有達到理論與實踐的完全結合。自動罐裝機是自動化生產技術的代表之一是必不可少的，其在工業(yè)生產上起著舉

　　

【正文】 PLC 控制器的手動系統(tǒng)啟動 /停機旋轉按鈕控制開關 信號輸入 3 ANI Y031 利用一個常閉開關觸點，當發(fā)生警報信 號時，常閉開關觸點打開， PLC 系統(tǒng)停止運行 第四章 PLC 程序設計 4 MPS 5 AND X000 第一個光電傳感器傳輸信號輸入 6 OUT C0 K6 通過第一個光電傳感器傳輸信號輸入作 為脈沖信號讓 PLC 控制器內部計數(shù) 9 OUT C2 K1 12 MRD 13 AND X002 通過第六個光電傳感器傳輸信號輸入作 為脈沖信號讓 PLC 控制器內部計數(shù) 14 OUT C1 K6 17 MRD 18 AND C0 19 OUT Y001 PLC 控制器內部計數(shù)器 C0 條件滿足， 輸出后擋板控制信號 20 MRD 21 AND C2 22 OUT Y000 PLC 控制器內部計數(shù)器 C2 條件滿足， 輸出前擋板控制信號 23 MRD 24 AND C2 25 ANI X003 26 OUT Y002 抽水裝置上的活塞，上升動作（電磁閥打開） 27 MRD 28 AND C2 29 ANI X003 30 OUT T0 K3 33 MRD 34 AND X000 35 AND X001 36 AND X002 37 ANI X010 38 OUT Y006 檢測到所有的瓶子到位后， PLC 控制器 控制 漏 水槽動作向前移動（即離開原來位置） 39 OUT T1 K3 42 MRD 43 AND X007 第四章 PLC 程序設計 44 ANI X006 45 OUT Y005 活塞動作，升降架下降 46 OUT T2 K3 49 MRD 50 AND X006 51 ANI X011 52 OUT Y010 活塞上升移動，打開水槍 53 OUT T3 K3 56 MRD 57 AND X011 58 ANI X004 59 OUT Y003 抽水裝置上的活塞下降動作（電磁閥關閉） 60 OUT T4 K3 63 MRD 64 AND X004 65 ANI X012 66 OUT Y011 活塞下降移動，堵塞水槍（注水結束） 67 OUT T5 K3 70 MRD 71 AND X012 72 ANI X005 73 OUT Y004 活塞動作，升降架上升 74 OUT T6 K3 77 MRD 78 AND X005 79 ANI X007 80 OUT Y007 漏 水槽動作向后移動（即返回原來位置） 81 OUT T7 K3 84 MRD 85 AND X005 86 RST C2 對 PLC 內部計數(shù)器 C2 進行清零，使前擋 板的控制因 C2 的清零而失電，前擋板收回，瓶子放行 88 MRD 89 AND C1 第四章 PLC 程序設計 90 RST C0 PLC 控制器內部計數(shù)器 C1 計數(shù)達到六 時，分別對 C0， C1 進行清零，以便進入下一個循環(huán) 92 RST C1 94 MRD 95 LD X015 96 OR Y012 97 ANB 98 ANI X013 99 OUT Y012 通過液位計的檢測，液位低于限定值時， 大水缸的電磁閥打開，往大水缸注水，直到液位達到設定的最高點為止 100 OUT T8 K180 103 MRD 104 LD X016 105 OR Y013 106 ANB 107 ANI X014 108 OUT Y013 通過 PLC 控制器內部的程序設置，利用 自鎖和互鎖的原理，不會造成控制混亂，當大水缸液位達到最高點，大水缸的電磁閥關閉，注 水結束 109 OUT T9 K180 112 MRD 113 LD T0 114 ANI Y002 115 LD T1 116 ANI Y005 117 ORB 118 LD T2 119 ANI Y006 120 ORB 121 LD T3 122 ANI Y010 123 ORB 第四章 PLC 程序設計 124 LD T4 125 ANI Y003 126 ORB 127 LD T5 128 ANI Y011 129 ORB 130 LD T6 131 ANI Y007 132 ORB 133 LD T7 134 ANI Y004 135 ORB 136 LD T8 137 ANI Y012 138 ORB 139 LD T9 140 ANI Y013 141 ORB 142 ANB 143 OUT Y031 每一個 PLC 控制的動作，都有限定的時 間動作，如果在限定的時間內不動作，就發(fā)出報警信號，并且停機，等待工作人員到來手動調試檢測故障 144 MPP 145 RST T0 147 RST T1 149 RST T2 151 RST T3 153 RST T4 155 RST T5 157 RST T6 159 RST T7 161 RST T8 163 RST T9 當 PLC 控制器內部定時器，條件沒有滿 足，為 了下一個循環(huán)準備，將所有定時器清零 第四章 PLC 程序設計 165 LDI X32 手動 /自動切換旋轉按鈕控制開關，使用 互鎖原理，避免手動自動控制沖突 166 MPS 167 AND X021 168 OUT Y000 手動控制前擋板的彈出 /收回 169 MRD 170 AND X022 171 OUT Y001 手動控制后擋板的彈出 /收回 172 MRD 173 AND X023 174 ANI X003 175 OUT Y002 手動控 制抽水裝置上的活塞上升 （電磁 閥打開） 176 MRD 177 ANI X023 178 AND X011 179 ANI X004 180 AND X010 181 OUT Y003 手動控制抽水裝置上的活塞下降（電磁 閥關閉） 182 MRD 183 AND X024 184 ANI X005 185 OUT Y004 手動控制升降架上升動作 186 MRD 187 ANI X024 188 ANI X006 189 OUT Y005 手動控制升降架下降動作 190 MRD 191 AND X025 192 ANI X007 193 OUT Y006 手動控制 漏 水槽動作向前移動（即離開 原來位置） 194 MRD 195 ANI X025 第四章 PLC 程序設計 196 ANI X010 197 OUT Y007 手動控制 漏 水槽動作向后移動（即返回 原來位置） 198 MRD 199 AND X026 200 ANI X010 201 OUT Y010 手動控制活塞上升移動，打開水槍 202 MRD 203 ANI X026 204 OUT Y011 手動控制活塞下降移動，堵塞水槍 205 MRD 206 AND X027 207 ANI X013 208 OUT Y012 手動控制大水缸的電磁閥打開 209 MPP 210 ANI X027 211 OUT Y013 手動控制大水缸的電磁閥關閉 212 LD M1 利用 PLC 控制器內部的中間繼電器 M1， M2 作為手動復位的控制設置 213 ANI M2 214 OUT Y031 215 LD X030 手動復位觸點式按鈕信號輸入 216 OR X001 217 OUT M1 218 LD X030 219 AND M1 220 OR M2 221 OUT M2 222 END 第四章 PLC 程序設計 結 論 自動罐裝機采用 PLC控制，自動化程度高，便于維護管理，提高控制精度，確保新產品質量，同時，也提高了運行的靈活性。它是新時代全自動化新產品，集合了高科技、高知識、高效率，自動罐裝機的自動化技術到現(xiàn)在，已取得非常完善了。我們運用四年所學的知識，在學習前人的技術經驗的基礎上，設計一臺現(xiàn)代化的自動罐裝機，要將它的生產過程，檢測部分，所需硬件，開關保護線路，程序梯形圖等所有細節(jié)都要分析得毫無疑問。 通過本次畢業(yè)設計，我覺得很成功，充分運用了所學的知識，廣泛查看了網上 資源與書刊。由我們三個人從開始的毫無頭緒，非常抽象的理解，到我們在指導老師的指導下，慢慢地明白，深入了解，進而我們分工合作，再以集合，終于把一個抽象的課題理解得清清楚楚了。由于費用太高，我們沒有做出實物演示，但我們做出的動畫模擬演示， PLC程序在 PLC實驗機上也通過了驗證，確保程序的正確性和檢測系統(tǒng)的準確、可靠性。 本次設計能成功完結，不但靠我們所學的知識，也要有團結合作的精神。使我們所學知識得到很好的交匯與總結，理加鞏固了《電氣控制及 PLC》、《檢測與轉換技術》、 《計算機控制技術》、《工廠電氣設備控制》、 《自動控制技術》等學科。即將步入社會工作，我們需要把理論轉化為動腦動手的實踐能力，而畢業(yè)設計正是這種需要的表現(xiàn)，將所學來一次溫故知新，融會貫通。我們的能力得到一次飛躍。 這次不足之處，是機械方面，因為我們專業(yè)沒有這個學科；還有硬件方面，因為是第一次接觸，所以有可能會有少少的偏差。不過我們會繼續(xù)努力，不斷完善，再創(chuàng)更好。 致 謝 本論文是在導師 的 精心指導下完成的。導師淵博的學術知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、務實的工作作風使本文作者受益非淺。 致謝 導 師的悉心指導，耐心的輔助和不斷的鼓勵與支持，使本文作者能夠順利地 完成畢業(yè)論文。在做畢業(yè)設計的過程中，我還學會了將理論知識應用到真正的實際生產中。致謝五樓 PLC實驗室老師為我們提供 PLC程序調試的設備，還幫助我們解決 PLC程序的連接和調試的問第四章 PLC 程序設計 題。致謝所在同一組組員的團結合作精神。致謝曾經給以幫忙和關心的同學和朋友。致謝曾經教過本文作者理論知識的所有老師。致謝關心作者的親人。