機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計——交流雙速電梯plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-23 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7 個擴(kuò)展模塊， 最大擴(kuò)展至168 路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6 個獨(dú)立的30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1 個RS485通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。S7200 提供了多種功能， 使得在編程與控制時更加靈活方便。指令執(zhí)行速度高。S7200 幾乎包括了一般計算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲，計數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)， 求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。（1） 觸發(fā)中斷的信號， 可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出快速的響應(yīng)。（2） 可設(shè)定為由時間控制的自動中斷， 所設(shè)定的時間范圍為5MS —255MS （ 步長為1MS ）。（3）可由計數(shù)器自動觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 可編程控制器PLC 的優(yōu)點(diǎn)（1） 可靠性高， 抗干擾能力強(qiáng)（2）程序簡單易學(xué)（3） 功能完善， 適應(yīng)性強(qiáng)（4） 用簡單， 調(diào)試維修方便（5） 體積小、重量輕、功耗低 PLC的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整PLC控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用用戶程序組成。系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于PLC控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對用戶程序的編譯。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響PLC的性能。系統(tǒng)軟件是由PLC生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲器中，用戶不行存取和修改。用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由PLC使用者根據(jù)被對象的控制要求用程序語言編制而成。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC內(nèi)，并線性地豐放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。 小型PLC的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。大中型PLC的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。 PLC的編程語言PLC的編程語言采用面向順序控制和面向過程控制的自然語言，這些語言包括：梯形圖，語名表，控制系統(tǒng)流程圖，邏輯方程式或布爾代數(shù)式等?，F(xiàn)在介紹常用的PLC編程語言梯形圖。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳的繼電器控制電路，它是由圖形符號連接而成，這些符號分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個觸點(diǎn)和線圈都有一個編碼。2． 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制在機(jī)械手分揀裝置中，物料經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之后，就進(jìn)入了傳送和分揀機(jī)構(gòu)。如圖1所示，當(dāng)落料光電傳感器檢測到有物料后，馬上啟動輸送電動機(jī)，；當(dāng)物料經(jīng)過推料一位置，如果電感式動作，則說明該物料為金屬，則氣缸動作將物料推入到金屬料槽中；如果物料未被電感式傳感器識別，而被輸送到推料二位置，此時如果電容式傳感器動作，則必定為非金屬物料，氣缸動作將其推入到塑料槽中。如圖1 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)具體包括以下幾個部分：1，落料廣電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號；2，放料孔：物料落料位置定位；3，金屬料槽：放置非金屬物料；4，塑料料槽：放置非金屬物料；5，電感式傳感器：檢測金屬材料；6，電容式傳感器：用于檢測非金屬材料；7，三相異步電動機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，低速運(yùn)行；8，推進(jìn)氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。 物料分揀用的檢測開關(guān) 金屬分揀用的電感式傳感器電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測目的（如圖2所示）。 圖2在物料分揀中，電感式傳感器工作流程如圖3所示，金屬物體在接近電感式傳感器的振蕩感應(yīng)頭時，會在物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個渦流反作用于傳感器，使傳感器振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種電感式傳感器所能檢測的物體必須是金屬物體。圖3 物料分揀用的電容式傳感器電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的”電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串接在RC振蕩回路內(nèi)。電源接通時，RC振蕩
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