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正文內(nèi)容

基于plc的物料輸送分揀系統(tǒng)監(jiān)控程序設計畢業(yè)設計說明書論文(編輯修改稿)

2024-07-19 18:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 接,和 S7200 PLC 組成完美的小型自動化解決方案。集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定可靠的通訊連接。(三菱 FX 系列;歐姆龍 CP1 系列)。當采用 PPI 通訊時,通信速率高達 。Smart Line 700IE 還支持以太網(wǎng)通信通道:提供一個以太網(wǎng)接口用于工業(yè)以太網(wǎng)連接。支持 Modicon MODBUS 串行連接。4)高性能處理器,高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存高端的 ARM 處理器,主頻達到 400MHz,使數(shù)據(jù)處理更快,畫面顯示更流暢。高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強大性能。增強的 64M DDR 內(nèi)存使得畫面的切換速度更快。5)先進的生產(chǎn)失效故障模式分析潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產(chǎn)品從研發(fā)到生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié),最大程度確保產(chǎn)品可靠性。成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量6)先進的工業(yè)設計理念獨特的邊框倒角設計,讓操作屏的外觀更具流線型,給人以舒適感。優(yōu)雅清新的綠色邊框設計,給人以視覺上的開闊感,緩解操作員的視覺疲勞。使用符合 UL 標準的 PC+ABS 合金材料,耐高溫、抗腐蝕,特別適用于工業(yè)現(xiàn)場的應用環(huán)境。 西門子Smart Line 700IE觸摸屏的連接1)Smart Line 700IE 觸摸屏的尺寸 圖 21 Smart 700IE 的尺寸設計 (mm)2)進行等電位電路的聯(lián)結(jié) 電位差:在空間上分開的工廠組件之間可能會產(chǎn)生電位差。 這類電位差可導致數(shù)據(jù)電纜上出現(xiàn)高均衡電流,從而毀壞接口。 如果兩端都采用了電纜屏蔽,并在不同的工廠部件處接地,可能會產(chǎn)生均衡電流。當系統(tǒng)連接到其它電源時,電位差可能更明顯。3)鏈接組態(tài)PC組態(tài) PC 能夠提供下列功能:傳送項目;傳送設備映像;將 HMI 設備恢復至工廠默認設置;備份、恢復項目數(shù)據(jù)。鏈接 HMI 設備到 PC 有幾種方法:(1)通過 PC/PPI 接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接操作步驟: a) 關(guān)閉 HMI 設備。b) 將 PC/PPI 電纜的 RS485/422連接器與 HMI 設備連接。c) 將 PC/PPI 電纜的 RS232 接頭與組態(tài) PC 連接。注: 工業(yè)以太網(wǎng)電纜支持熱插拔,因此在插拔電纜時無需將 HMI 設備關(guān)閉。用戶也可以使用附件中 USB/PPI電纜來代替 PC/PPI 電纜。 PC/PPI電纜連接(2)通過 USC/PPI 電纜進行連接連接步驟:a) 把驅(qū)動軟件安裝到PC上和進行設置。b) 把 USB 端連接到電腦。c) 把串行端口連接到 HMI上。 USB/PPI連接(3)通過以太網(wǎng)接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接:用以太網(wǎng)要注意:以太網(wǎng)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡安全性必須確?;谝蕴W(wǎng)的通信中的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡安全性。 例如,如果受到有針對性的攻擊而導致過載,則無法保證設備正常工作。鏈接步驟:a)將工業(yè)以太網(wǎng)電纜的一個連接器與 HMI 設備連接。b) 將工業(yè)以太網(wǎng)電纜的另一個連接器與組態(tài) PC 連接。 以太網(wǎng)連接4)將 PLC 與 Smart Panel 連接a) 可以通過 RS485/422 端口或以太網(wǎng)接口將 Smart Panel 與下列SIMATIC PLC 互連:? SIMATIC S7200 和 S7200 CN? SIMATIC S7200 SMART? LOGO! 0BA7b) Smart Panel 可以與下列第三方PLC 連接:? 三菱 FX 系列? 歐姆龍 CP1H、CP1L、CP1EN PLC與HMI連接 WinCC Flexible組態(tài)軟件介紹 SMATIC HMI介紹在工藝過程日趨復雜、對機器和設備功能的要求不斷增加的環(huán)境中,獲得最大的透明性對操作員來說至關(guān)重要。 人機界面(HMI)提供了這種透明性。HMI 是人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口。 PLC 就是控制過程的實際單元。 因此,在操作員和 WinCC flexible(位于 HMI 設備端)之間以及 WinCC flexible 和 PLC 之間均存在一個接口。 HMI 系統(tǒng)承擔下列任務:1) 過程可視化過程顯示在 HMI 設備上。 HMI 設備上的畫面可根據(jù)過程變化動態(tài)更新。 這基于過程的變化。2) 操作員對過程的控制操作員可以通過 GUI (圖形用戶界面)來控制過程。 例如,操作員可以預置控件的參考數(shù)值或者啟動電機。3) 顯示報警過程的臨界狀態(tài)會自動觸發(fā)報警,例如,當超出設定值時。4)歸檔過程值和報警HMI 系統(tǒng)可以記錄報警和過程值。 該功能使您可以記錄過程值序列,并檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。5) 過程值和報警記錄HMI 系統(tǒng)可以輸出報警和過程值報表。 例如,您可以在某一輪班結(jié)束時打印輸出生產(chǎn)數(shù)據(jù)。6) 過程和設備的參數(shù)管理HMI 系統(tǒng)可以將過程和設備的參數(shù)存儲在配方中。 例如,可以一次性將這些參數(shù)從 HMI 設備下載到 PLC,以便改變產(chǎn)品版本進行生產(chǎn)[8]。 WinCC Flexible 的功能和特點WinCC flexible 是用于所有組態(tài)任務的工程系統(tǒng)。 WinCC flexible 采用模塊化的設計。隨著版本的逐步升高,所支持的設備范圍以及 WinCC flexible 的功能都得到了擴展。它具有一些特點:1)強大的組態(tài)功能,可組態(tài)基于 Windows CE 的SIMATIC HMI 設備、西門子的 C7 (人機界面與 S7—300 相結(jié)合的產(chǎn)品)、乃至PC機(需要 WinCC flexible 高級版)。2)支持 TIA(西門子的全集成自動化),可以與西門子的 STEP 7 、 和 Scout 集成在一起。 3)優(yōu)良的開放性和擴展性,支持 Visual Basic 腳本功能,集成 ActiveX 控件,從而將人機界面集成到 TCP/IP 網(wǎng)絡。4)簡單、高效,易于上手,功能強大,提供智能化的向?qū)Чぞ摺?)圖庫和操作對象豐富,供用戶使用,支持用戶自定義對象。6)強大的通信組態(tài)功能,支持多種通信類型[4]。 WinCC Flexible 與ProTool的比較1)西門子的人機界面過去用 ProTool 組態(tài),SIMATIC WinCC flexible 是 ProTool 組態(tài)軟件的基礎上發(fā)展而來的系統(tǒng)級組態(tài)軟件,支持多種語言、全球通用。WinCC flexible 與 ProTool 保持了一致性,綜合了 WinCC 的開放性和可擴展性,以及 Protool 的易用性。2)它們都可用來組態(tài)西門子的操作面板或 PC 項目(RunTime)。其中 WinCC Flexible 是 ProTool 的后繼產(chǎn)品。ProTool 適用于單用戶系統(tǒng),WinCC flexible 可以滿足各種需求,從單用戶、多用戶到基于網(wǎng)絡的工廠自動化控制與監(jiān)視。大多數(shù) SIMATlC HMl 產(chǎn)品可以用 ProTool 或 WinCC flexible 組態(tài),而2004年以后的很多新型號面板(比如:OP73/Micro、OP77A/B、KTP178Micro、OP/TP177Micro/A/B 等)不再支持 ProTool 組態(tài),只能使用 WinCC Flexible 組態(tài)。3)用 ProTool 開發(fā)的組態(tài)項目可通過 WinCC flexible 的移植向?qū)Х浅:啽愕剞D(zhuǎn)換成 WinCC flexible 項目,這也體現(xiàn)了西門子對客戶的勞動成果的高度重視和保護。 WinCC Flexible 與 WinCC 的比較1)WinCC Flexible 和 WinCC 都是西門子 HMI 軟件產(chǎn)品。2)WinCC 是功能強大的基于 PC 的可視化監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件,能夠借助其強大的數(shù)據(jù)庫訪問能力、良好的開放性、豐富的選件以及 C/S、B/S 和冗余結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)復雜的工藝流程的監(jiān)控管理。3)WinCC Flexible 目前主要是用來給西門子操作面板組態(tài)。但也可以組態(tài)基于 PC 的單用戶操作員站項目,與 WinCC 相比雖然功能有所不及,但對于簡單的應用來講卻具有極高的性價比。4)目前,它們具有不同的功能定位,但在不遠將來則會逐步融合成一個統(tǒng)一的平臺[10]。 本章小結(jié)本章對硬件和組態(tài)軟件介紹了一些基本概念,選擇了西門子 S7200 PLC 系列產(chǎn)品因為它體積小,功能多,成本不高,經(jīng)濟,實用。西門子 HMI 設備也推出了 Smart Line 系列觸摸屏專門設置給 S7200 PLC 使用的,它操作簡單,組態(tài) WinCC Flexible 軟件也容易學習和編程,用這些設備就大大縮短了開發(fā)時間。第3章 監(jiān)控程序設計 監(jiān)控程序設計的基本思想 分揀系統(tǒng)工作流程 工作流程圖1)上料機構(gòu)井式工件庫警示燈工件推料氣缸存放料臺安裝支架光電傳感器 上料機構(gòu)在復位指令完成后,點擊“啟動”按鈕,料筒光電傳感器檢測到有工件以后,推料氣缸把工件推出至存放料臺,如果3秒鐘后,料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件,則說明料筒內(nèi)無物料,這時警示黃燈
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