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基于plc的物料輸送分揀系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文-資料下載頁(yè)

2025-06-22 18:17本頁(yè)面
  

【正文】 ,黃,紅燈外畫(huà)面還設(shè)置了一些燈,它們的功能是報(bào)出當(dāng)前狀態(tài),如:檢測(cè)到金屬物料,系統(tǒng)正在運(yùn)行在自動(dòng)模式等。 報(bào)警界面 報(bào)警界面1)模擬量報(bào)警模擬量報(bào)警指的是連續(xù)變化的變量,模擬量報(bào)警由其對(duì)應(yīng)報(bào)警模擬變量的值超出或低于其設(shè)置上限或下限而生產(chǎn)。在 WinCC Flexible 中組態(tài)模擬量報(bào)警,用于監(jiān)視 PLC 中某一個(gè)特定的變量是否超出限制值。模擬量報(bào)警設(shè)置了三個(gè)變量表示料槽里面的金屬物料,白色物料和黑色物料。每種物料在料槽里面超過(guò)7個(gè)系統(tǒng)就發(fā)出報(bào)警信息。 模擬量報(bào)警設(shè)置2)離散量報(bào)警離散量意義上指的是不連續(xù)變化的變量,在這是數(shù)字開(kāi)關(guān)量,即只有兩種狀態(tài),對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制中的0或1。離散量報(bào)警其是由對(duì)應(yīng)的報(bào)警變量產(chǎn)生狀態(tài)變化而生產(chǎn)。在 WinCC Flexible 中組態(tài)離散量報(bào)警,用于監(jiān)視 PLC 中某一個(gè)特定位的狀態(tài)變化。離散量報(bào)警設(shè)置了兩個(gè)變量表示上料機(jī)構(gòu)沒(méi)有物料和物料在入料口被卡主時(shí)系統(tǒng)就發(fā)出報(bào)警信息。 離散量報(bào)警設(shè)置 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面主要表示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)檢測(cè)和分類(lèi)了多少個(gè)工件,設(shè)計(jì)了一個(gè)趨勢(shì)視圖和三種物料在料槽里面的數(shù)量和他們的總數(shù)量。趨勢(shì)視圖設(shè)置如下: 趨勢(shì)視圖設(shè)置 程序仿真下載和調(diào)試 程序仿真 點(diǎn)擊程序工具欄上的仿真按鈕: 仿真按鈕系統(tǒng)出現(xiàn)兩個(gè)畫(huà)面:(1)變量列表,在這我們可以進(jìn)行對(duì)變量的給定和修改值。 運(yùn)行模擬器(2)設(shè)計(jì)畫(huà)面 模擬運(yùn)行界面 程序下載以設(shè)計(jì)好的組態(tài)程序可以傳輸?shù)?HMI 設(shè)備,下載過(guò)程如下:第一步:把HMI設(shè)備與電腦連接好,檢查通信通道。在 HMI 設(shè)備中要設(shè)置它系統(tǒng)運(yùn)行在傳輸方式。第二步: 下載按鈕第三步:我們選擇下載方式,WinCC Flexible 提供了三種傳輸,用以太網(wǎng)傳輸,RS232/PPI 傳輸,USB/PPI 傳輸。一下是三種電腦與觸摸屏的傳輸方式。以太網(wǎng)傳輸方式: 用以太網(wǎng)傳輸RS232/PPI 傳輸方式 用RS232/PPI傳輸U(kuò)SB/PPI 傳輸方式: 用USB/PPI傳輸 選擇上面的一個(gè)下載方式然后點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)送”按鈕,下載完畢以后HMI設(shè)備會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到監(jiān)控程序界面。 程序調(diào)試1)使用模擬器測(cè)試項(xiàng)目模擬器允許直接在組態(tài)計(jì)算機(jī)上對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模擬。 可模擬所有可組態(tài) HMI 設(shè)備的項(xiàng)目。模擬程序是一個(gè)獨(dú)立的工具,隨 WinCC flexible 一起安裝。 模擬器允許您通過(guò)設(shè)置變量和區(qū)域指針的值來(lái)測(cè)試組態(tài)的響應(yīng)。變量值可通過(guò)仿真表格進(jìn)行仿真,或者可以通過(guò)與實(shí)際PLC 的系統(tǒng)通訊進(jìn)行仿真。2)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行我調(diào)試在實(shí)際運(yùn)行中,HMI 設(shè)備能和 PLC 連接,PLC 運(yùn)行時(shí),MHI設(shè)備會(huì)讀出 PLC的一些數(shù)據(jù)和狀態(tài)所以我們?cè)谙到y(tǒng)運(yùn)行中可以把監(jiān)控程序和分揀系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)證。特別在物料輸送監(jiān)控時(shí),物料畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)會(huì)與實(shí)際運(yùn)行不一樣,我們要在監(jiān)控程序里面盡心修改。通過(guò)調(diào)試監(jiān)控程序可以穩(wěn)定,準(zhǔn)確的運(yùn)行,能實(shí)時(shí)的監(jiān)控分揀程序,各種按鈕都發(fā)起功能。 程序設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題從開(kāi)始到程序能運(yùn)行我遇到拉不少問(wèn)題,從安裝軟件到通信,鏈接下載等1)安裝 wincc flexible 2008 時(shí)總出現(xiàn)請(qǐng)重啟 WINDOWS解決方法:有兩個(gè)方法(1)打開(kāi)注冊(cè)表,在注冊(cè)表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”中刪除注冊(cè)表值 “PendingFileRenameOperations”,不要重新啟動(dòng),繼續(xù)安裝軟件。(2)VBS腳本法,輸入以下程序Set WshShell=()HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperationsSet WshShell=Nothing,運(yùn)行一下就可以了。2)用模擬串行下載程序時(shí)不能進(jìn)行同步要在電腦的接口設(shè)置設(shè)定波特率是115200,下載時(shí)在 WinCC Flexible 程序波特率設(shè)定是 57600。3)在觸摸屏運(yùn)行監(jiān)控程序與 PLC 連接時(shí),I/0 域不顯示數(shù)據(jù),只顯示“” 這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該是 PLC 與 HMI 設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤,經(jīng)常是 HMI 設(shè)備設(shè)置了要讀 PLC 里面的寄存器不存在,我們要仔細(xì)看一下監(jiān)控程序的變量,是否設(shè)置了寄存器在 PLC 中是沒(méi)有的。 本章小結(jié)本章介紹了監(jiān)控程序設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,設(shè)計(jì)畫(huà)面從簡(jiǎn)單的控制到復(fù)查的監(jiān)控,也進(jìn)行了系統(tǒng)仿真和調(diào)試并在實(shí)際運(yùn)行得到了期望的結(jié)果。在實(shí)際運(yùn)行中還存在了延遲時(shí)間比較大的問(wèn)題,就是 HMI 上的動(dòng)畫(huà)表示實(shí)際運(yùn)行跟不上操作設(shè)備的運(yùn)行。本章也介紹了一些常見(jiàn)的問(wèn)題,它們雖然不是太大的問(wèn)題但是會(huì)讓第一次的開(kāi)發(fā)人員消耗了很多時(shí)間:如安裝程序,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)備設(shè)置等。 結(jié) 論程序已經(jīng)達(dá)到了基本要求,能穩(wěn)定,準(zhǔn)確的運(yùn)行,能實(shí)時(shí)的監(jiān)控分揀程序,觸摸屏能跟 PLC 和 PC 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和監(jiān)控,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動(dòng),復(fù)位,停止,顯出系統(tǒng)的狀態(tài),物料數(shù)量,報(bào)警顯示等。做這個(gè)題目的目的就是為了提高對(duì) PLC 和 HMI 知識(shí)水平和技能,剛準(zhǔn)備做的時(shí)候真不知該如何入手,也不知從哪起步。想一想自己做一些機(jī)床的改造設(shè)計(jì),電機(jī)不同形式的控制都能找到一點(diǎn)感覺(jué),可做本次設(shè)計(jì)的開(kāi)始時(shí)就有點(diǎn)茫然了。所以開(kāi)始階段我只有將自己在 PLC 控制和觸摸屏技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識(shí)再一次鞏固,慢慢的自己也找到了感覺(jué),于此同時(shí)也開(kāi)始自學(xué)與之相關(guān)了知識(shí)。本次的設(shè)計(jì)中我也遇到了許多難點(diǎn),如把電腦和觸摸屏進(jìn)行連接下載,開(kāi)始時(shí)我試用了幾種連接方式但是都不能連接,上網(wǎng)查看也沒(méi)有相應(yīng)的資料花了很多時(shí)間我才能把這個(gè)問(wèn)題解決。在本次設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的上料和物料的傳送與分揀監(jiān)控都不是太難實(shí)現(xiàn),但是讓我回味最深的是機(jī)械手動(dòng)畫(huà)監(jiān)控花了不少時(shí)間去解決它,我對(duì) WinCC Flexible 組件了解也不多,機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)雜而 WinCC Flexible 組件中的動(dòng)畫(huà)功能很簡(jiǎn)單的,后來(lái)我發(fā)現(xiàn)在動(dòng)畫(huà)中有“隱瞞/顯示”功能,這個(gè)功能就給我了一個(gè)想法,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間思考和實(shí)驗(yàn)我才能把畫(huà)面中的機(jī)械手模擬到實(shí)際運(yùn)行。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我對(duì)組態(tài)軟件和 PLC 方面變得更加的執(zhí)著,無(wú)論是以后我學(xué)習(xí)還是工作我都會(huì)無(wú)比的重視,此時(shí)讓我想起孔子的一句話:“知之者,不如好知者;好之者,不如樂(lè)知者?!蔽沂莻€(gè)留學(xué)生自己的水平有限,漢語(yǔ)也不是特別好所以文中必定會(huì)有錯(cuò)誤的地方懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。致 謝時(shí)間過(guò)了真快,五年前我就來(lái)了南理工,從“你好!”,“再見(jiàn)!”的學(xué)習(xí),然后經(jīng)過(guò)四年本科生我都感覺(jué)到老師對(duì)學(xué)生的關(guān)心,鼓勵(lì)和熱情,謝謝各位老師!。在這里,首先感謝我的指導(dǎo)老師蘇少鈺老師,蘇老師平日工作繁多但在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中很關(guān)心我們,也給我提供了很多寶貴的意見(jiàn)。在此也感謝南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的老師,國(guó)際教育學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)們,老師們給我在讀書(shū)期間的幫助和鼓勵(lì)。感謝同學(xué)們和我的舍友,感謝他們一直幫著我,也感謝207實(shí)驗(yàn)室的兄師兄姐們,在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程經(jīng)常發(fā)出吵鬧的聲音影響了他們的工作但是他們都對(duì)我很好。最后,深深的感謝我家人,朋友對(duì)我多年來(lái)的理解,支持和鼓勵(lì)! 參 考 文 獻(xiàn)[1] 姜建芳. 西門(mén)子S7200 PLC工程應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2010: 259290.[2]余新. 人機(jī)界面與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.[3]陳端陽(yáng). 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2011:164255.[4]廖長(zhǎng)常. 西門(mén)子人機(jī)界面(觸摸屏)組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.[5] 西門(mén)子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)集團(tuán). 深入淺出:人機(jī)界面[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2009.[6] 西門(mén)子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)集團(tuán). 深入淺出:西門(mén)子STEP 7[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2012:324.[7] 西門(mén)子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)集團(tuán). 深入淺出: 西門(mén)子S7200PLC(第3版)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.[8] 席魏. 人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[9] 嚴(yán)盈富,羅海平,吳海勤. 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門(mén)[M].北京: 人民郵電出版社,2006:16.[10] 甄立東. 西門(mén)子WinCC V7基礎(chǔ)與應(yīng)用 [M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2011.[11] 西門(mén)子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)集團(tuán). 深入淺出西門(mén)子WinCC V6[M]. 北京:航空工業(yè)出版社, 2005.[12] 韓皓. 物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D].武漢理工大學(xué), 2007.[13]李寧. 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