【正文】 電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。而PLC的接口標(biāo)準(zhǔn)目前還沒有完全統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)化程度較差，其兼容性與通信性能與工業(yè)PC相比還有一定的差距。 人機(jī)界面HMI人機(jī)界面（Human Machine Interface, HMI），是人與計算機(jī)之間專遞，交換信息的媒介和對話接口，是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的，通用層次的軟件工具。通用的組態(tài)軟件支持的種類非常多，如各種PLC，PC板卡，儀表，變頻器，模塊等設(shè)備，而且由于 PC 的硬件平臺性能強(qiáng)大，通用組態(tài)軟件的功能也很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。其預(yù)設(shè)備的各種軟件模塊可以非常容易的實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機(jī) I/O 產(chǎn)品，與高可靠的工控計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。（4）可編程的命令語言。在工業(yè)信息化的項目中，如果涉及實時數(shù)據(jù)采集，人們首先會考慮用組態(tài)軟件。（3）通用性。中國主要開發(fā)并使用較多的組態(tài)軟件有：（1）世紀(jì)星組態(tài)軟件，由北京世紀(jì)長秋科技有限公司開發(fā)。主要應(yīng)用于公共信息的查詢、領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點歌點菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。對比較復(fù)查的系統(tǒng)我們都要對系統(tǒng)的控制和運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，上面也介紹了人機(jī)界面和觸摸屏，從而如果把人機(jī)界面和觸摸屏結(jié)合起來就起很大的作用，能給用戶在運(yùn)行系統(tǒng)時能方便，簡單的操作。S7200產(chǎn)品具有極高的性價比。S7200 指令包括位邏輯指令，計數(shù)器，定時器。3）質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠。STEP7Micro/WIN 編程軟件為用戶提供了開發(fā)，編輯和監(jiān)控的良好編程環(huán)境。精彩系列面板采用全新的高分辨率 16:9 寬屏液晶顯示和先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，引領(lǐng)人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時代。LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能最大程度地延長操作屏的使用壽命。當(dāng)采用 PPI 通訊時，通信速率高達(dá) 。高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大性能。6）先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計理念獨特的邊框倒角設(shè)計，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感。 這類電位差可導(dǎo)致數(shù)據(jù)電纜上出現(xiàn)高均衡電流，從而毀壞接口。鏈接 HMI 設(shè)備到 PC 有幾種方法：（1）通過 PC/PPI 接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接操作步驟： a) 關(guān)閉 HMI 設(shè)備。用戶也可以使用附件中 USB/PPI電纜來代替 PC/PPI 電纜。 USB/PPI連接（3）通過以太網(wǎng)接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接：用以太網(wǎng)要注意：以太網(wǎng)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全性必須確保基于以太網(wǎng)的通信中的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全性。 以太網(wǎng)連接4）將 PLC 與 Smart Panel 連接a) 可以通過 RS485/422 端口或以太網(wǎng)接口將 Smart Panel 與下列SIMATIC PLC 互連：? SIMATIC S7200 和 S7200 CN? SIMATIC S7200 SMART? LOGO! 0BA7b) Smart Panel 可以與下列第三方PLC 連接：? 三菱 FX 系列? 歐姆龍 CP1H、CP1L、CP1EN PLC與HMI連接 WinCC Flexible組態(tài)軟件介紹 SMATIC HMI介紹在工藝過程日趨復(fù)雜、對機(jī)器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得最大的透明性對操作員來說至關(guān)重要。 因此，在操作員和 WinCC flexible（位于 HMI 設(shè)備端）之間以及 WinCC flexible 和 PLC 之間均存在一個接口。2） 操作員對過程的控制操作員可以通過 GUI (圖形用戶界面)來控制過程。 該功能使您可以記錄過程值序列，并檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 例如，可以一次性將這些參數(shù)從 HMI 設(shè)備下載到 PLC，以便改變產(chǎn)品版本進(jìn)行生產(chǎn)[8]。它具有一些特點：1）強(qiáng)大的組態(tài)功能，可組態(tài)基于 Windows CE 的SIMATIC HMI 設(shè)備、西門子的 C7 (人機(jī)界面與 S7—300 相結(jié)合的產(chǎn)品)、乃至PC機(jī)（需要 WinCC flexible 高級版）。5）圖庫和操作對象豐富，供用戶使用，支持用戶自定義對象。2）它們都可用來組態(tài)西門子的操作面板或 PC 項目（RunTime）。3）用 ProTool 開發(fā)的組態(tài)項目可通過 WinCC flexible 的移植向?qū)Х浅：啽愕剞D(zhuǎn)換成 WinCC flexible 項目，這也體現(xiàn)了西門子對客戶的勞動成果的高度重視和保護(hù)。但也可以組態(tài)基于 PC 的單用戶操作員站項目，與 WinCC 相比雖然功能有所不及，但對于簡單的應(yīng)用來講卻具有極高的性價比。第3章 監(jiān)控程序設(shè)計 監(jiān)控程序設(shè)計的基本思想 分揀系統(tǒng)工作流程 工作流程圖1）上料機(jī)構(gòu)井式工件庫警示燈工件推料氣缸存放料臺安裝支架光電傳感器 上料機(jī)構(gòu)在復(fù)位指令完成后，點擊“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件以后，推料氣缸把工件推出至存放料臺，如果3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機(jī)械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復(fù)上一次動作。當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時，推料一氣缸動作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，電動機(jī)停止。 監(jiān)控程序原理 西門子S7200 PLC寄存器分類 因為 HMI 設(shè)備通過讀寫 PLC 的寄存器來控制和監(jiān)視系統(tǒng)，所以要清楚 PLC 的幾種寄存器的范圍和特點1）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)（1）輸入映象寄存器（I）數(shù)字量輸入映象區(qū)是 S7200 CPU 為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)，標(biāo)識符為 I。c) 按“字”方式：從 IW0IW14，一共有8個字。（2）按“字節(jié)”方式：從 QB0QB15，共有16個字節(jié)。2）變量存儲器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）PLC 執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。（1）按“位”方式：從 ，一共有40960點。（4）按“雙字”方式：從 VD0VD5116，一共有1280個雙字。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。（4）按“雙字”方式：從 MD0MD28，一共有8個雙字。 監(jiān)控程序設(shè)計 監(jiān)控程序總體設(shè)計 程序界面 地址分配 地址分配序號WinCC變量名PLC地址名稱及功能說明101_啟動啟動按鈕202_復(fù)位復(fù)位按鈕303_停止停止按鈕404_綠燈綠燈亮505_黃燈黃燈閃亮606_紅燈紅燈亮707_報警報警提示808_離散報警MW 12報警910_金屬VW 100金屬料在料槽數(shù)量1011_白料VW 200白料料在料槽數(shù)量1112_黑料VW 400黑料料在料槽數(shù)量1213_總金屬VW 0分揀到金屬的總數(shù)量1314_總白料VW 2分揀到白料的總數(shù)量1415_總黑料VW 4分揀到黑料的總數(shù)量1516_金屬測寄存器1617_白料測寄存器1718_黑料測寄存器1820_上料檢測到有物料1921_到料物料到位2022_入料入料分揀2123_基準(zhǔn)基準(zhǔn)位信號2224_手基準(zhǔn)顯寄存器2325_物料伸出把物料推到位2430a_手上VW 402手抓到物料提升2530b_手上顯手抓到物料提升顯示2631a_手收VW 404有物料，手臂縮回2731b_手收顯有物料，手臂縮回顯示2832a_手送VW 406有物料，機(jī)械手轉(zhuǎn)到入料地方2932b_手送顯有物料，機(jī)械手轉(zhuǎn)到入料顯示3033a_手伸出VW 408有物料，手臂伸出3133b_手伸出顯有物料，手臂伸出顯示3234a_手下VW 410有物料，手爪下降3334b_手下顯手爪下降顯示3435a_手回VW 412機(jī)械手回到基準(zhǔn)位置3535b_手回顯機(jī)械手回到基準(zhǔn)位置顯示3636a_手回伸出VW 414手臂伸出爪料3736b_手回伸出顯手臂伸出爪料顯示3837a_手回下VW 416手爪下降爪料3937b_手回下顯手爪下降爪料顯示4038a_送料VW 418皮帶輸送4138b_送料顯皮帶輸送顯示4240_自動自動模式