【正文】 35b_手回顯機(jī)械手回到基準(zhǔn)位置顯示3636a_手回伸出VW 414手臂伸出爪料3736b_手回伸出顯手臂伸出爪料顯示3837a_手回下VW 416手爪下降爪料3937b_手回下顯手爪下降爪料顯示4038a_送料VW 418皮帶輸送4138b_送料顯皮帶輸送顯示4240_自動(dòng)自動(dòng)模式4341_手動(dòng)手動(dòng)模式 自動(dòng)控制界面在這界面中的功能主要是登錄進(jìn)入監(jiān)控程序和對(duì)分揀系統(tǒng)進(jìn)行控制包括：系統(tǒng)啟動(dòng)，復(fù)位，停止。定時(shí)器的編號(hào)：T0、T……、T255。（4）按“雙字”方式：從 MD0MD28，一共有8個(gè)雙字。（2）按“字節(jié)”方式：從 MB0MB31，一共有32個(gè)字節(jié)。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。（4）按“雙字”方式：從 VD0VD5116，一共有1280個(gè)雙字。（2）按“字節(jié)”方式：從 VB0VB5119，一共有5120個(gè)字節(jié)。（1）按“位”方式：從 ，一共有40960點(diǎn)。變量存儲(chǔ)器是 S7200CPU 為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用 V 表示。2）變量存儲(chǔ)器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）PLC 執(zhí)行程序過程中，會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。（4）按“雙字”方式：從 QD0QD12，共有4個(gè)雙字。（2）按“字節(jié)”方式：從 QB0QB15，共有16個(gè)字節(jié)。（2）輸出映像寄存器（Q）數(shù)字量輸出映象區(qū)是 S7200CPU 為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為 Q，可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。c) 按“字”方式：從 IW0IW14，一共有8個(gè)字。a) 按“位”方式：從 。 監(jiān)控程序原理 西門子S7200 PLC寄存器分類 因?yàn)?HMI 設(shè)備通過讀寫 PLC 的寄存器來控制和監(jiān)視系統(tǒng)，所以要清楚 PLC 的幾種寄存器的范圍和特點(diǎn)1）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)（1）輸入映象寄存器（I）數(shù)字量輸入映象區(qū)是 S7200 CPU 為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，標(biāo)識(shí)符為 I。當(dāng)物料為黑色物料直接導(dǎo)入三號(hào)料槽，料槽檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)料槽一到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到金屬物料時(shí)，推料一氣缸動(dòng)作，將金屬物料推入一號(hào)料槽，料槽檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。第3章 監(jiān)控程序設(shè)計(jì) 監(jiān)控程序設(shè)計(jì)的基本思想 分揀系統(tǒng)工作流程 工作流程圖1）上料機(jī)構(gòu)井式工件庫警示燈工件推料氣缸存放料臺(tái)安裝支架光電傳感器 上料機(jī)構(gòu)在復(fù)位指令完成后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測(cè)到有工件以后，推料氣缸把工件推出至存放料臺(tái)，如果3秒鐘后，料筒檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機(jī)械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復(fù)上一次動(dòng)作。 本章小結(jié)本章對(duì)硬件和組態(tài)軟件介紹了一些基本概念，選擇了西門子 S7200 PLC 系列產(chǎn)品因?yàn)樗w積小，功能多，成本不高，經(jīng)濟(jì)，實(shí)用。但也可以組態(tài)基于 PC 的單用戶操作員站項(xiàng)目，與 WinCC 相比雖然功能有所不及，但對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用來講卻具有極高的性價(jià)比。2）WinCC 是功能強(qiáng)大的基于 PC 的可視化監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件，能夠借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫訪問能力、良好的開放性、豐富的選件以及 C/S、B/S 和冗余結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝流程的監(jiān)控管理。3）用 ProTool 開發(fā)的組態(tài)項(xiàng)目可通過 WinCC flexible 的移植向?qū)Х浅：?jiǎn)便地轉(zhuǎn)換成 WinCC flexible 項(xiàng)目，這也體現(xiàn)了西門子對(duì)客戶的勞動(dòng)成果的高度重視和保護(hù)。ProTool 適用于單用戶系統(tǒng)，WinCC flexible 可以滿足各種需求，從單用戶、多用戶到基于網(wǎng)絡(luò)的工廠自動(dòng)化控制與監(jiān)視。2）它們都可用來組態(tài)西門子的操作面板或 PC 項(xiàng)目（RunTime）。 WinCC Flexible 與ProTool的比較1）西門子的人機(jī)界面過去用 ProTool 組態(tài)，SIMATIC WinCC flexible 是 ProTool 組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的系統(tǒng)級(jí)組態(tài)軟件，支持多種語言、全球通用。5）圖庫和操作對(duì)象豐富，供用戶使用，支持用戶自定義對(duì)象。 3）優(yōu)良的開放性和擴(kuò)展性，支持 Visual Basic 腳本功能，集成 ActiveX 控件，從而將人機(jī)界面集成到 TCP／IP 網(wǎng)絡(luò)。它具有一些特點(diǎn)：1）強(qiáng)大的組態(tài)功能，可組態(tài)基于 Windows CE 的SIMATIC HMI 設(shè)備、西門子的 C7 (人機(jī)界面與 S7—300 相結(jié)合的產(chǎn)品)、乃至PC機(jī)（需要 WinCC flexible 高級(jí)版）。 WinCC flexible 采用模塊化的設(shè)計(jì)。 例如，可以一次性將這些參數(shù)從 HMI 設(shè)備下載到 PLC，以便改變產(chǎn)品版本進(jìn)行生產(chǎn)[8]。 例如，您可以在某一輪班結(jié)束時(shí)打印輸出生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 該功能使您可以記錄過程值序列，并檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。3） 顯示報(bào)警過程的臨界狀態(tài)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，例如，當(dāng)超出設(shè)定值時(shí)。2） 操作員對(duì)過程的控制操作員可以通過 GUI (圖形用戶界面)來控制過程。 HMI 設(shè)備上的畫面可根據(jù)過程變化動(dòng)態(tài)更新。 因此，在操作員和 WinCC flexible（位于 HMI 設(shè)備端）之間以及 WinCC flexible 和 PLC 之間均存在一個(gè)接口。HMI 是人(操作員)與過程(機(jī)器/設(shè)備)之間的接口。 以太網(wǎng)連接4）將 PLC 與 Smart Panel 連接a) 可以通過 RS485/422 端口或以太網(wǎng)接口將 Smart Panel 與下列SIMATIC PLC 互連：? SIMATIC S7200 和 S7200 CN? SIMATIC S7200 SMART? LOGO! 0BA7b) Smart Panel 可以與下列第三方PLC 連接：? 三菱 FX 系列? 歐姆龍 CP1H、CP1L、CP1EN PLC與HMI連接 WinCC Flexible組態(tài)軟件介紹 SMATIC HMI介紹在工藝過程日趨復(fù)雜、對(duì)機(jī)器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得最大的透明性對(duì)操作員來說至關(guān)重要。鏈接步驟：a)將工業(yè)以太網(wǎng)電纜的一個(gè)連接器與 HMI 設(shè)備連接。 USB/PPI連接（3）通過以太網(wǎng)接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接：用以太網(wǎng)要注意：以太網(wǎng)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全性必須確?；谝蕴W(wǎng)的通信中的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全性。b) 把 USB 端連接到電腦。用戶也可以使用附件中 USB/PPI電纜來代替 PC/PPI 電纜。c) 將 PC/PPI 電纜的 RS232 接頭與組態(tài) PC 連接。鏈接 HMI 設(shè)備到 PC 有幾種方法：（1）通過 PC/PPI 接口將組態(tài) PC 與 Smart Panel 連接操作步驟： a) 關(guān)閉 HMI 設(shè)備。當(dāng)系統(tǒng)連接到其它電源時(shí)，電位差可能更明顯。 這類電位差可導(dǎo)致數(shù)據(jù)電纜上出現(xiàn)高均衡電流，從而毀壞接口。使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC+ABS 合金材料，耐高溫、抗腐蝕，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境。6）先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計(jì)理念獨(dú)特的邊框倒角設(shè)計(jì)，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感。5）先進(jìn)的生產(chǎn)失效故障模式分析潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產(chǎn)品從研發(fā)到生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)，最大程度確保產(chǎn)品可靠性。高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大性能。支持 Modicon MODBUS 串行連接。當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí)，通信速率高達(dá) 。集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定可靠的通訊連接。LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能最大程度地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命。2）LED 背光，節(jié)能降耗LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。精彩系列面板采用全新的高分辨率 16:9 寬屏液晶顯示和先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計(jì)理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，引領(lǐng)人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。 西門子Smart Line 700IE 觸摸屏使用簡(jiǎn)介 西門子Smart Line 700IE觸摸屏特點(diǎn)如今，人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí)，成本成了關(guān)鍵因素。STEP7Micro/WIN 編程軟件為用戶提供了開發(fā)，編輯和監(jiān)控的良好編程環(huán)境。數(shù)據(jù)安全性好，在內(nèi)部 EEPROM 存儲(chǔ)用戶原程序和預(yù)設(shè)值，在一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間段（如190h），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個(gè)超級(jí)電容器保持，如果選配電池模塊可以確保停電后中間數(shù)據(jù)保存多大200天，同時(shí)易于掌握，操作便捷，可靠性高。3）質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠。出指令豐富外，其功能也強(qiáng)大，包括豐富的內(nèi)置集成功能，強(qiáng)勁的通信能力，豐富的擴(kuò)展模塊和實(shí)時(shí)特性等。S7200 指令包括位邏輯指令，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器。SIMATIC S7200 PLC 結(jié)構(gòu)緊湊，牢固；易于接線，有接線端子排和連接器等接線配件，容易拆，接線；安裝方便，器安裝孔或標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌方便在機(jī)柜上垂直或水平安裝。S7200產(chǎn)品具有極高的性