【正文】 最后，深深的感謝我家人，朋友對我多年來的理解，支持和鼓勵! 參 考 文 獻[1] 姜建芳. 西門子S7200 PLC工程應(yīng)用教程[M].北京: 機械工業(yè)出版社,2010: 259290.[2]余新. 人機界面與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機械工業(yè)出版社, 2012.[3]陳端陽. 工業(yè)自動化技術(shù)[M].北京: 機械工業(yè)出版社，2011:164255.[4]廖長常. 西門子人機界面(觸摸屏)組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機械工業(yè)出版社, 2008.[5] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團. 深入淺出:人機界面[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，2009.[6] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團. 深入淺出：西門子STEP 7[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2012:324.[7] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團. 深入淺出: 西門子S7200PLC（第3版）[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.[8] 席魏. 人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京: 機械工業(yè)出版社，2010.[9] 嚴(yán)盈富,羅海平,吳海勤. 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門[M].北京: 人民郵電出版社，2006:16.[10] 甄立東. 西門子WinCC V7基礎(chǔ)與應(yīng)用 [M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2011.[11] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團. 深入淺出西門子WinCC V6[M]. 北京:航空工業(yè)出版社, 2005.[12] 韓皓. 物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究[D]．武漢理工大學(xué), 2007.[13]李寧. PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[D].內(nèi)蒙古大學(xué), 2008.[14]茍曉衛(wèi). PLC觸摸屏快熟入門與實踐[M].北京: 人民郵電出版社,2010:158193.[15][M].北京: 機械工業(yè)出版社，2004:282315.[16]曾小洋. 西門子PLC與InTouch綜合應(yīng)用[M].北京: 人民郵電出版社, 2010:355379.[17]熊劍鳴. 水廠PLC監(jiān)控系統(tǒng)實施方案研究[D]．華中科技大學(xué), 2005.[18]李良鵬. 西門子Smart line HMI和S7200PLC在農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉中的應(yīng)用[J]．湖北農(nóng)機化, 2011，（6）: 282.[19]梅紅軍. 基于PLC人機界面控制系統(tǒng)的研究[C].江蘇永興媒體有限公司, 2009.[20] 郭颯. PLC上位機監(jiān)控系統(tǒng)的研究，設(shè)計及應(yīng)用[D].上海：東華大學(xué), 2004.[21]張運剛,宗小春. [M].北京:人民郵電出版社, 2010:353425.[22]高正中,張任彥. 西門子S7200CN PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京:工資工業(yè)出版社, 2010:19.。在此也感謝南理工大學(xué)自動化學(xué)院的老師，國際教育學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)們，老師們給我在讀書期間的幫助和鼓勵。致 謝時間過了真快，五年前我就來了南理工，從“你好！”，“再見！”的學(xué)習(xí)，然后經(jīng)過四年本科生我都感覺到老師對學(xué)生的關(guān)心，鼓勵和熱情，謝謝各位老師！。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我對組態(tài)軟件和 PLC 方面變得更加的執(zhí)著，無論是以后我學(xué)習(xí)還是工作我都會無比的重視，此時讓我想起孔子的一句話：“知之者，不如好知者；好之者，不如樂知者。本次的設(shè)計中我也遇到了許多難點，如把電腦和觸摸屏進行連接下載，開始時我試用了幾種連接方式但是都不能連接，上網(wǎng)查看也沒有相應(yīng)的資料花了很多時間我才能把這個問題解決。想一想自己做一些機床的改造設(shè)計，電機不同形式的控制都能找到一點感覺，可做本次設(shè)計的開始時就有點茫然了。 結(jié) 論程序已經(jīng)達到了基本要求，能穩(wěn)定，準(zhǔn)確的運行，能實時的監(jiān)控分揀程序，觸摸屏能跟 PLC 和 PC 進行數(shù)據(jù)通信和監(jiān)控,能實現(xiàn)系統(tǒng)啟動，復(fù)位，停止，顯出系統(tǒng)的狀態(tài)，物料數(shù)量，報警顯示等。在實際運行中還存在了延遲時間比較大的問題，就是 HMI 上的動畫表示實際運行跟不上操作設(shè)備的運行。3）在觸摸屏運行監(jiān)控程序與 PLC 連接時，I/0 域不顯示數(shù)據(jù)，只顯示“” 這個問題應(yīng)該是 PLC 與 HMI 設(shè)備進行通信時出現(xiàn)了錯誤，經(jīng)常是 HMI 設(shè)備設(shè)置了要讀 PLC 里面的寄存器不存在，我們要仔細看一下監(jiān)控程序的變量，是否設(shè)置了寄存器在 PLC 中是沒有的。（2）VBS腳本法，輸入以下程序Set WshShell=()HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperationsSet WshShell=Nothing，運行一下就可以了。通過調(diào)試監(jiān)控程序可以穩(wěn)定，準(zhǔn)確的運行，能實時的監(jiān)控分揀程序，各種按鈕都發(fā)起功能。2）根據(jù)實際運行我調(diào)試在實際運行中，HMI 設(shè)備能和 PLC 連接，PLC 運行時，MHI設(shè)備會讀出 PLC的一些數(shù)據(jù)和狀態(tài)所以我們在系統(tǒng)運行中可以把監(jiān)控程序和分揀系統(tǒng)進行對證。 模擬器允許您通過設(shè)置變量和區(qū)域指針的值來測試組態(tài)的響應(yīng)。 可模擬所有可組態(tài) HMI 設(shè)備的項目。以太網(wǎng)傳輸方式： 用以太網(wǎng)傳輸RS232/PPI 傳輸方式 用RS232/PPI傳輸USB/PPI 傳輸方式： 用USB/PPI傳輸 選擇上面的一個下載方式然后點擊“轉(zhuǎn)送”按鈕，下載完畢以后HMI設(shè)備會自動轉(zhuǎn)到監(jiān)控程序界面。第二步： 下載按鈕第三步：我們選擇下載方式，WinCC Flexible 提供了三種傳輸，用以太網(wǎng)傳輸，RS232/PPI 傳輸，USB/PPI 傳輸。 運行模擬器（2）設(shè)計畫面 模擬運行界面 程序下載以設(shè)計好的組態(tài)程序可以傳輸?shù)?HMI 設(shè)備，下載過程如下：第一步：把HMI設(shè)備與電腦連接好，檢查通信通道。 離散量報警設(shè)置 數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面 數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面主要表示系統(tǒng)運行時檢測和分類了多少個工件，設(shè)計了一個趨勢視圖和三種物料在料槽里面的數(shù)量和他們的總數(shù)量。在 WinCC Flexible 中組態(tài)離散量報警，用于監(jiān)視 PLC 中某一個特定位的狀態(tài)變化。 模擬量報警設(shè)置2）離散量報警離散量意義上指的是不連續(xù)變化的變量，在這是數(shù)字開關(guān)量，即只有兩種狀態(tài)，對應(yīng)于二進制中的0或1。模擬量報警設(shè)置了三個變量表示料槽里面的金屬物料，白色物料和黑色物料。 報警界面 報警界面1）模擬量報警模擬量報警指的是連續(xù)變化的變量，模擬量報警由其對應(yīng)報警模擬變量的值超出或低于其設(shè)置上限或下限而生產(chǎn)。3）I/O域：用來顯示當(dāng)前料槽里面的物料數(shù)量。在監(jiān)控界面可以進行自動運行監(jiān)控或者手動運行監(jiān)控。三個用戶都設(shè)置密碼是：123456。在名稱列下添加用戶（注意：只輸緊字符和數(shù)字），添加三個用戶：“Sulaoshi”, “FanMingKe”“RuanMingGuang”。操作員的組權(quán)限選“監(jiān)視”； 工程師的組權(quán)限選“操作”，“管理”和“監(jiān)視”。 用戶管理分為用戶的管理和用戶組的管理用戶管理創(chuàng)建如下：（1）運行系統(tǒng)用戶管理項下雙擊“組”，打開組編輯器。用戶要在畫面上操作先要登錄到系統(tǒng)。5）用戶管理：用戶管理功能可以定義特定的用戶具有特定的授權(quán)，和特定的訪問權(quán)限，并在一定范圍內(nèi)建立用戶組和用戶，任何希望使用HMI設(shè)備的人員都需要通過用戶名和口令進行登錄。系統(tǒng)運行時綠燈就亮，缺料時警示黃燈閃爍，在停止時紅燈亮，有報警信號紅燈就閃亮。 2）控制按鈕：控制按鈕有：啟動按鈕，復(fù)位按鈕，停止按鈕。過程選擇“顯示系統(tǒng)時間”。 自動控制界面自動控制界面也是第一個界面，當(dāng)進入監(jiān)控系統(tǒng)時就進入了自動控制界面，此界面包括：1）日期時間域：可以通過觸摸屏來輸入現(xiàn)場時間，還有一個重要的功能是在發(fā)生事故或數(shù)據(jù)統(tǒng)計時我們可以看到具體發(fā)事件的準(zhǔn)確時間。 監(jiān)控程序設(shè)計 監(jiān)控程序總體設(shè)計 程序界面 地址分配 地址分配序號WinCC變量名PLC地址名稱及功能說明101_啟動啟動按鈕202_復(fù)位復(fù)位按鈕303_停止停止按鈕404_綠燈綠燈亮505_黃燈黃燈閃亮606_紅燈紅燈亮707_報警報警提示808_離散報警MW 12報警910_金屬VW 100金屬料在料槽數(shù)量1011_白料VW 200白料料在料槽數(shù)量1112_黑料VW 400黑料料在料槽數(shù)量1213_總金屬VW 0分揀到金屬的總數(shù)量1314_總白料VW 2分揀到白料的總數(shù)量1415_總黑料VW 4分揀到黑料的總數(shù)量1516_金屬測寄存器1617_白料測寄存器1718_黑料測寄存器1820_上料檢測到有物料1921_到料物料到位2022_入料入料分揀2123_基準(zhǔn)基準(zhǔn)位信號2224_手基準(zhǔn)顯寄存器2325_物料伸出把物料推到位2430a_手上VW 402手抓到物料提升2530b_手上顯手抓到物料提升顯示2631a_手收VW 404有物料，手臂縮回2731b_手收顯有物料，手臂縮回顯示2832a_手送VW 406有物料，機械手轉(zhuǎn)到入料地方2932b_手送顯有物料，機械手轉(zhuǎn)到入料顯示3033a_手伸出VW 408有物料，手臂伸出3133b_手伸出顯有物料，手臂伸出顯示3234a_手下VW 410有物料，手爪下降3334b_手下顯手爪下降顯示3435a_手回VW 412機械手回到基準(zhǔn)位置35