【正文】 進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（NetPro）界面進(jìn)行設(shè)置[17]。在設(shè)置過程中一定要注意地址的一一對應(yīng)，設(shè)置完成后的界面如圖15所示。在圖15中，單擊保存編譯鍵，進(jìn)行保存和編譯，沒有錯誤出現(xiàn)，則可進(jìn)行下一步的創(chuàng)建。圖15 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫面（3）進(jìn)入HMI畫面組態(tài)下面以本次設(shè)計(jì)的運(yùn)行頁畫面為例描述。運(yùn)行頁畫面如圖16所示。在運(yùn)行頁畫面中，由指示燈、按鈕組成。指示燈作為監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行指示，按鈕可以控制物料分揀系統(tǒng)的開始、停止、緊急停車的運(yùn)行，切換畫面按鈕可以用來切換系統(tǒng)的不同畫面。指示燈及按鈕可以在工具中找到，而讓它們做出相應(yīng)的動作則需要變量連接和動畫連接。圖16 運(yùn)行頁畫面返回按鈕為切換畫面時(shí)使用，啟動、停止和緊急停車鍵為操作系統(tǒng)時(shí)使用。返回按鈕連接如圖17所示。在運(yùn)行頁畫面中的啟動、停止、緊急停車按鈕和指示燈為物料分揀系統(tǒng)工作時(shí)使用，其連接需要使用變量。在Wincc Flexible軟件中可以使用兩種類型的變量：外部變量和內(nèi)部變量。外部變量是HMI設(shè)備和PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的媒介。在Wincc Flexible中創(chuàng)建一個(gè)外部變量，必須為其指定與PLC程序中相同的地址，這樣HMI設(shè)備和PLC可以訪問同一映像寄存器，實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與PLC之間的通信。圖17 返回按鈕連接圖內(nèi)部變量存貯在HMI設(shè)備的內(nèi)存中，不能直接與PLC通信。因此，只有這臺HMI設(shè)備能夠?qū)?nèi)部變量進(jìn)行讀寫訪問。本次設(shè)計(jì)中STEP 7中的變量可以被Wincc Flexible直接使用。下面僅對指示燈的連接為例介紹。其連接圖如圖18所示。圖18 指示燈連接圖在同一站點(diǎn)中使用變量更方便，在Wincc Flexible中不需要再次建立變量，使用STEP 7中的變量與Wincc Flexible建立連接后，Wincc Flexible中會自動生成變量。 HMI與PLC的連接和傳送在調(diào)試HMI時(shí)，HMI與PLC連接有很多方法，如表3所示。表3 HMI與PLC連接方法種類HMIPLC1HMISIM （HMI仿真系統(tǒng)）2HMI Runtime（HMI運(yùn)行系統(tǒng)）PLCSIM （PLC仿真系統(tǒng)）3HMI Runtime（HMI運(yùn)行系統(tǒng)）CPU3152DP （PLC有型實(shí)物）4TP170B （HMI有型實(shí)物）CPU3152DP （PLC有型實(shí)物）第1種“HMISIM”，只能仿真HMI畫面的一些功能。第2種“HMI Runtime”與“PLCSIM”，這種方法使用比較方便，不受硬件設(shè)施限制，但是它不能完成項(xiàng)目的實(shí)際控制任務(wù)。第3種“HMI Runtime”與“CPU3152DP”，這種方法可以使HMI的選擇多樣化，“HMIRuntime”系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上完成，“CPU3152DP”是有型實(shí)體，可以完成項(xiàng)目的控制任務(wù)。但是，它無法長期在工業(yè)現(xiàn)成工作，只能暫時(shí)完成項(xiàng)目的控制任務(wù)?！癏MI Runtime”與“CPU3152DP”通信是通過PC/PG的編程電纜完成的。第4種“TP170B”與“CPU3152DP”，這種方式代表著很多工業(yè)現(xiàn)場的控制方式。“TP170B”與“CPU3152DP”通信可以通過MPI方式，也可以通過DP方式[18]。本次設(shè)計(jì)運(yùn)用的是第3種控制方案，此方案運(yùn)用方便、靈活。只要稍加修改即可在實(shí)際工業(yè)中使用。本次設(shè)計(jì)的運(yùn)行畫面如圖1圖20所示。圖19 物料分揀系統(tǒng)主畫面圖20 物料分揀系統(tǒng)運(yùn)行畫面在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，可以使用切換畫面按鈕切換到不同的畫面，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，使用系統(tǒng)控制按鈕控制系統(tǒng)的運(yùn)行。西門子HMI功能強(qiáng)大，其具體使用情況請讀者根據(jù)自己的使用情況查閱相關(guān)資料。28結(jié)束語物料分揀系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)對不同的物料進(jìn)行連續(xù)、大批量地分揀，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。其特點(diǎn)使得物料分揀系統(tǒng)越來越得到重視和應(yīng)用，其未來的應(yīng)用領(lǐng)域和前景將更加寬廣。本設(shè)計(jì)完成的主要工作為以下幾點(diǎn)：（1）對目前的物料分揀系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，對比各種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及使用情況，設(shè)計(jì)了使用氣動機(jī)械手為操作平臺的系統(tǒng)；（2）運(yùn)用S7300 PLC為控制核心，使用其模塊PS、CPU、SM321（DI）、SM322（DO）。同時(shí)圍繞外部硬件進(jìn)行程序的構(gòu)思；（3）使用STEP 7軟件編寫程序，并進(jìn)行離線仿真，其調(diào)試已達(dá)到控制目的；（4）通過Wincc Flexible軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)界面和功能，完成上位機(jī)對系統(tǒng)的控制；（5）通過軟、硬件的整體調(diào)試實(shí)現(xiàn)了物料分揀系統(tǒng)的功能，并經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證了其可行性。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，使我對本專業(yè)有了更深一層的理解，而且將大學(xué)所學(xué)的知識又系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)了一次，使自己具備了一定獨(dú)立思考問題、解決實(shí)際問題的能力。參考文獻(xiàn)[1] 蓋曉華，張平洋，吳向前，[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2010,23（10）:4346[2] 崔保春，[J].科技信息，2010（32）:228[3] 萬理想，丁保華，徐軍，[J].煤礦機(jī)械，2007,28（4）:192194[4] [J].電工技術(shù)，2012（6）:4748[5] 張淑紅，[J].廣西輕工業(yè)，2010,26（12）:5355[6] 西門子PLC [7] [M].北京：中國鐵道出版社，[8] [J].高校理科研究，2004（12）:108109[9] 王良，[J].中國井礦鹽，2008,39（6）:2830[10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[11] 劉華波，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[14] 秦緒平，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[15] Li Dong lin. English in Automatic Control[M].Harbin：Harbin Institute of Technology Press，[16] 吳迎春，徐連強(qiáng)，[J].機(jī)械制造與自動化，2012,41（2）：171173[17] D Beal，E Bianchi，L Dozio. Real Time Application Interface[J].Linux Journal,2000（4）:1937[18] 張運(yùn)剛，——西門子STEP 7 [M].北京：人民郵電出版社，