【文章內(nèi)容簡介】 界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。②程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器讀出對應映像寄存器的當前狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中，對每個器件而言，器件映像寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。③程序處理程序執(zhí)行完以后，將輸出映像寄存器，即器件映像寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。PLC的掃描既可按固定的順序進行，也可按用戶程序所指定的可變順序進行。這不僅因為有的程序不需要每掃描一次就執(zhí)行一次，而目也因為在一些大系統(tǒng)中需要處理的I/O點數(shù)多，通過安排不同的組織模塊，采用分時分批掃描的執(zhí)行方法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高控制的實時響應性。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質的區(qū)別。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映像寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結束，CPU集中將這些輸出信號全部輸送給輸出鎖存器。由此可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變需要一個掃描周期。換言之，輸入輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。掃描周期是PLC一個很重要的指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時間取決于掃描速度和用戶程序長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設備通常是可以接受的，PLC的響應滯后是允許的。但是對某些I/O快速響應的設備，則應采取相應的措施。如選用高速CPU，提高掃描速度，采用快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。影響I/O滯后的主要原因有:輸入濾波器的慣性。輸出繼電器接點的慣性。程序執(zhí)行的時間。程序設計不當?shù)母郊佑绊懙取?可編程控制器的選用及編程調試軟件選擇2. 可編程控制器的選用 進行PLC選型時，應該從以下幾個方面進行考慮:1)I/O點數(shù)問題當控制對象I/O點在60點之內(nèi)，I/O點數(shù)比為3:2時選用整體式(小型)PLC較為經(jīng)濟。當控制對象I/O點在100300點左右，選用中小型模塊式的較為合理。當控制對象I/O點在500點以上時就必須選用大型PLC。2)I/O類型問題I/O類型也是決定PLC選型的重要因素之一，一般而言，多數(shù)小型PLC只具有開關量I/O 。 PID, A/D, D/A、位控功能一般只有大、中型PLC才有。3)聯(lián)網(wǎng)通信問題 聯(lián)網(wǎng)通訊是影響PLC選型的重要因素之一，多數(shù)小型機提供較簡單的RS232通訊口，少數(shù)小型PLC沒有通訊功能。而大型PLC一般都有各種標準的通信模塊可供選擇。4)系統(tǒng)響應時間問題系統(tǒng)響應時間也是影響PLC選型的重要因素之一。一般而言，小型PLC掃描時間為1020ms/kb。中型PLC掃描時間在10ms/kb以下。大型PLC掃描時間在1 ms/kb以下，而系統(tǒng)響應時間約為2倍的掃描周期。 5)可靠性問題 應從系統(tǒng)的可靠性角度，決定PLC的類型和組網(wǎng)形式，比如對可靠性要求極高的系統(tǒng)，可考慮選用雙CPU型PLC或冗余控制系統(tǒng)/熱備用系統(tǒng)。 6)程序存貯器問題 在PLC選型過程中，PLC內(nèi)存容量、型式也是必須考慮的重要因素。通常的計算方法是:I/O點數(shù)8(開關量)+100模擬量通道數(shù)(模擬量)+120(1+采樣點數(shù) )(多路采樣控制)。進行PLC選型時，不要盲目地追求過高的性能指標。另外，I/O點數(shù)，存貯容量應留有一定的余量以便實際工作中的調整。確定PLC的型號以后，就必須對各種模塊進行選型，開關量模塊的選型主要涉及到如下幾個問題:①外部接線方式問題。I/O模塊一般分為獨立式、分組式和匯點式。通常，獨立式的點均價格較高，如果實際系統(tǒng)中開關量輸入信號之間不需隔離可考慮選擇后兩種。②點數(shù)問題。前面所說，點數(shù)是影響PLC選型的重要因素，同樣在進行I/O模塊的選型時也必須根據(jù)具體點數(shù)的多少選擇恰當?shù)腎/O模塊。一般而言，點數(shù)多的點均價就低。③開關量輸入模塊。通常的開關量輸入模塊類型有有源輸入、無源輸入、光電接近傳感器等輸入。進行開關量輸入模塊的選型時必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行中的要求綜合考慮。④開關量輸出模塊。通常的開關量輸出模塊類型有繼電器輸出、可控硅輸出和晶體管輸出。在開關量輸出模塊的選型過程中，必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行要求及要求輸出的電壓等級進行相應的選型。本系統(tǒng)中的稱重系統(tǒng)主要為電子秤，它們所提供的模擬量和其它一些安全監(jiān)測傳感器所提供的開關量，作為PLC準確控制的依據(jù)。模擬輸入量包括砂料、石料等重量。開關輸入量有:系統(tǒng)開關按鈕；攪拌機（翻斗門）的上限位、下限位；沙料箱、石料箱閘門開關。各種機器故障；報警銷鈴；手動回零等。PLC的開關量輸出有: 攪拌機、石料輸送機、沙料輸送機、水泥螺旋輸送機、水泵、添加劑螺旋輸送機、翻斗機、傳送帶等。這些信號經(jīng)功率放大后驅動相應的執(zhí)行機構。本系統(tǒng)需要配置的I/O點如下:19個開關量輸入。22個開關量輸出。根據(jù)對上述控制任務的分析，本項目選擇了微軟公司研發(fā)的的模塊化中小型PLC系統(tǒng)FX2n，它能滿足中等性能要求的應用，應用領域相當廣泛。其模塊化、無排風扇結構、和易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得它成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的方案。FX2n系列所具有的多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加的模塊對PLC進行擴展。FX2n所具備的高電磁兼容性和強抗振動，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應性。此外，F(xiàn)X2n系列PLC還具有模塊點數(shù)密度高，結構緊湊，性價比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點。2. 編程調試軟件選擇GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。 GX Developer的特點：1. 軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。 2. 利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠將Excel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用。 3. 程序的標準化 (1) 標號編程 用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。 用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 (2) 功能塊（以下，略稱作FB） FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 4. 能夠簡單設定和其他站點的鏈接 由于連接對象的指定被圖形化而構筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設定。 5. 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 (1) 經(jīng)由串行通訊口 (2) 經(jīng)由USB (3) 經(jīng)由MELSECNET/10(H)計算機插板 (4) 經(jīng)由MELSECNET(Ⅱ)計算機插板 (5) 經(jīng)由CCLink計算機插板 (6) 經(jīng)由Ethernet計算機插板 (7) 經(jīng)由CPU計算機插板 (8) 經(jīng)由AF計算機插板 6. 豐富的調試功能 (1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。 (2) 在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 (3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。 GX Developer的安裝：要安裝這個軟件，先要打開GX編程軟件MELSOFT\EnvMEL\里的SETUP這個程序。這個安裝程序是共通部件。并且要注意一下幾點： 1：去掉文件夾名稱中的中文字符。 2：先安裝GX Developer\EnvMEL里的環(huán)境包。 3：打開GX ，開始安裝，中間會要你輸入ID序列號，最好安裝時候關閉殺毒軟件，完成后再打開。 注意安裝時不要選擇監(jiān)控模式，如果有不清楚的，就用默認的，直接點擊下一步就可以了。 ，和WIN系統(tǒng)有關，這個我試過，能行。，不用卸載。我