基于plc控制的物料分揀裝置畢業(yè)設(shè)計說明(編輯修改稿)
2025-07-22 20:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，變頻器的驅(qū)動輸出線也須首先用安全導(dǎo)線插接到實訓(xùn)臺面上的接線端子排插孔側(cè)，再由接線端子排連接到三相交流電動機。分揀單元需要完成在傳送帶上把不同顏色的工件從不同的滑槽分流的功能。為了使工件能準確地推出，光纖傳感器靈敏度的調(diào)整、變頻器參數(shù)（運轉(zhuǎn)頻率、斜坡下降時間等）的設(shè)置以及軟件編程中定時器設(shè)定值的設(shè)置等，應(yīng)相互配合。根據(jù)I/O表可以繪制出PLC的輸入輸出外部接線圖 主要是對旋轉(zhuǎn)編碼器和各個傳感器的選擇，并對其作簡要介紹。 光電編碼器在YL335B 生產(chǎn)線的分揀單元的控制中，傳送帶定位控制是由光電編碼器來進行完成的。同時，光電編碼器還要完成電機轉(zhuǎn)速的測量。圖是光電編碼器在分揀單元的兩種應(yīng)用。光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路）、機械部件等組成。一般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生 脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式三大類，生產(chǎn)線上常采用的是增量式光電編碼器。 光電編碼器的碼盤條紋數(shù)決定了傳感器的最小分辨角度，即分辨角a=360176。 / 條紋數(shù)。如條紋數(shù)為500，則分辨角a=360176。 /500=176。在光電編碼器的檢測光柵上有兩組條紋A 和B，A、B 條紋錯開1/4 節(jié)距，兩組條紋對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號彼此相差90176。，用于辨向。此外在光電編碼器的碼盤里圈有一個透光條紋Z，用以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖成為移轉(zhuǎn)信號或零標志脈沖。 YL335B 分揀單元使用了這種具有A、B 兩相90o 相位差的旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500 線，工作電源DC12 ～ 24V。本工作單元沒有使用Z 相脈沖，A、B 兩相輸出端直接連接到PLC 的高速計數(shù)器輸入端。計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。分揀單元主動軸的直徑為d=43mm, 則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動距離L=π?d =43= mm。故脈沖當量μ 為μ=L/500= mm。當工件從下料口中心線移動到第一個推桿中心點的距離為164mm 時，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出607 個脈沖。 光電傳感器在自動化生產(chǎn)線的分揀單元中，當工件進入分揀輸送帶時，分揀站上光電開關(guān)發(fā)出的光線遇到工件反射回自身的光敏元件，光電開關(guān)輸出信號啟動輸送帶運轉(zhuǎn)。將光電開關(guān)褐色線接PLC 輸入模塊電源“+”端，藍色線接PLC 輸入模塊電源“”端，黑色線接PLC 的輸入點。 光電傳感器介紹：光電開關(guān)具有檢測距離長、對檢測物體的限制小、響應(yīng)速度快、分辨率高、便于調(diào)整、無活動觸點、可靠度高、線性度高、重復(fù)性好、對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高、無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差、不適用于高頻動態(tài)測量等特點。但在光電開關(guān)的安裝過程中，必須保證傳感器到被檢測物的距離必須在“檢出距離”范圍內(nèi)，同時考慮被檢測物的形狀、大小、表面粗糙度及移動速度等因素。 光纖傳感器光纖傳感器的基本工作原理是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。在分揀單元傳送帶上方分別裝有兩個光纖式接近開關(guān)，光纖式接近開關(guān)由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖式接近開關(guān)的輸出連接至PLC。為了能對白色和黑色的工件進行區(qū)分，使用中將兩個光纖式接近開關(guān)靈敏度調(diào)整成不一樣。 光纖放大器 光纖檢測頭 光纖式光電接近開關(guān)（簡稱光纖式光電開關(guān)）也是光纖傳感器的一種，光纖傳感器傳感部分沒有絲毫電路連接，不產(chǎn)生熱量，只利用很少的光能，這些特點使光纖傳感器成為危險環(huán)境下的理想選擇。光纖傳感器還可以用于關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備的長期高可靠穩(wěn)定的監(jiān)視。相對于傳統(tǒng)傳感器光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖放大器根據(jù)需要來放置。比如有些生產(chǎn)過程中煙火、電火花等可能引起爆炸和火災(zāi)，光能不會成為火源，所以不會引起爆炸和火災(zāi)，可將光纖測頭設(shè)置在危險場所，將放大器單元設(shè)置在非危險場所進行使用。光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分。光纖傳感器結(jié)構(gòu)上分為傳感型，傳光型兩大類。傳感型是以光纖本身作為敏感元件, 使光纖兼有感受和傳遞被測信息的作用。傳光型是把由被測對象所調(diào)制的光信號輸入光纖, 通過輸出端進行光信號處理而進行測量的，傳光型光纖傳感器的工作原理與光電傳感器類似。在分揀單元中采用的就是傳光型的光纖式光電開關(guān), 光纖僅作為被調(diào)制光的傳播線路使用，因而。外觀如圖214 所示，一個發(fā)光端、一個光的接收端，分別連接到光纖放大器。光纖式光電開關(guān)在分揀單元的應(yīng)用在分揀單元的傳送帶上方分別裝有兩個光纖光電開關(guān)，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。在分揀單元中光纖式光電開關(guān)的放大器的靈敏度可以調(diào)節(jié)，當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，對于反射性較差的黑色物體，光纖放大器無法接收到反射信號
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