基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設計-全文預覽
【正文】 C投入運行時，按下啟動，給出XO信號，物料通過圓盤升到上限，給出信號X11；在通過機械手一系列動作，給出XXXX4信號；傳送到傳送帶時，光電傳感器動作，給出X22信號；當有物料時，電機使傳送帶動作；電感傳感器動作時，給出X20信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X15信號；電容傳感器動作時，給出X21信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X17信號。其缺點是在某些應用方面，光學器件和電子器件價格較貴，并且對測量的環(huán)境條件要求較高。傳感器（1）光電式傳感器光電式傳感器，基于光電效應的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出。氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構作直線往復（運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。英文名：cylinder。作用氣 氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。氣動電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；氣動電磁閥并不限于液壓，氣動；氣動電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來控制。 氣動控制和執(zhí)行元件氣動控制元件是控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動邏輯元件。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點：不需要速度傳感器，力矩響應好，結構較簡單，速度控制范圍較大；缺點：需要設定電機參數(shù)，須有自動測試功能；采用場合：要求精確控制力矩的高動態(tài)性能應用場合，如起重機、電梯、軋機等。（3）無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣； 三菱變頻器的選擇在實踐中常常將機械設備根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負載；（2）恒功率負載；（3）流體類負載。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動傳輸帶運行的信號，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。當檢測到物料時，物料提升到上限時，機械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 PLC的特點（1）可靠性高、抗干擾能力強；（2）編程簡單、易于掌握；（3）功能強、通用性好；（4）設計、安裝容易、維護工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價比；(3)能研制出功能強大、系統(tǒng)龐大、技術完善的PLC。(4)開放階段：20世紀80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構成。1971年，日本從美國引進這項技術，也研制出日本第一臺可編程序控制器。2 可編程序控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術發(fā)展始于1990年代。目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點 2 PLC的基本結構和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設備選擇 4 物料分揀系統(tǒng)的工作過程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設計圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術 15 組態(tài)技術概述 15 15結 論 17致 謝 18參 考 文 獻 19
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