【正文】 計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅 粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 感的電感式傳感器 分別固定在網(wǎng)板上 且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū) 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 域安裝。 畢業(yè)設(shè)計 3 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PL C的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 輸入電壓 帶保護地三芯插座 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航 汐鼻迭妊 消耗功率 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 環(huán)境溫度范圍 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女 女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 氣源 大于 切小于 系統(tǒng)的設(shè)計要求 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 系統(tǒng)的設(shè)計要求主要包括功能要求和控制 要求 進行設(shè)計之前 首先應(yīng)分析控制對象的 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 要求。當(dāng)待測物體經(jīng)機械手或其他傳送機構(gòu) 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛 傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 送入傳送帶后 依次接受各種傳感器檢測。其控制要求有如下幾個方面 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 系統(tǒng)送電后 各部分在初始位置時 需要手動啟動后方可運行 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚 般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 電機運行 帶動傳輸帶傳送物體向前運行 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 有物料時 電動機帶動傳送帶動作 將物料送走 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXXX 畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 當(dāng)電感傳感器檢測到金屬物料時 汽缸 1 動作 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾 轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 當(dāng)光纖傳感器檢測到白色非金屬物料時 汽缸 2 動作 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 當(dāng)電感傳感器和光纖傳感器均沒有檢測到 而光電傳感器檢測到有物料時 汽缸 3 動 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自 動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 作 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸 炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 汽缸運行應(yīng)有伸出限位保護 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 按下停止按鈕 要等到該物料分揀完成后方可停止 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng) 設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 啟動后 有物料就自動分揀 而分揀完成就自動停止 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 分揀時 根據(jù)檢測到的不同材料 應(yīng)有不同的速度運行 4 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 主要是根據(jù)被控制對象對 PLC控制系統(tǒng)的功能要求 確定系統(tǒng) 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 所需的 用戶輸入、輸出設(shè)備 選擇合適的 PLC 類型 并分配 I/O 點。 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基 于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 圖 21 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌 巴蟲俐航汐鼻迭妊 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)即分析控制系統(tǒng)的要求 確定 I/O點數(shù) 選擇 PLC的型號 然后進行 I/O 分配。 基 于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 相應(yīng)地 有 3 個汽缸運動位置信號 每個汽缸的動作到位信號 共計 11 個信號。共需 I/ O 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭 妊 點 18 個 其中 11 個輸入 個輸出。因此 選擇一般 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè) 設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 的小型機即可滿足控制要求。它有 14 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢 咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 個輸入點 個輸出點 滿足本系統(tǒng)的要求。 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 旋轉(zhuǎn) 編碼器是與步進電機連接在一起 在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器 并提 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 供脈沖輸入。 傳送至相應(yīng)的傳感器時 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢 業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲俐航汐鼻迭妊 發(fā)出信號到 以進行分揀 也可用來控制步進電機的轉(zhuǎn)速。 7 圖 23 旋轉(zhuǎn)編碼器的組成及原理示意圖 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師 刊村蘿廬禱女女雖滌腆灣晚拉候墻伙挎宋扒十斌梢咆虞摔套藻謅粱伎舉棚般霧臉體易瘍吵伙觀氛傾轍韋插戳仙屆念楔肝浸炭熒嵌巴蟲 俐航汐鼻迭妊 旋轉(zhuǎn)編碼器介紹 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。編碼器如以信號原理來分 可分為增量 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 XXXX畢業(yè)設(shè)計 I 題 目 基于 PLC的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 班 級 姓 名 指導(dǎo)老師