【正文】 器、交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器、編程練習(xí)面板等，是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。電動(dòng)輸送帶是由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式水平輸送裝置?？刂破鞑捎肧IEMENS S7200型PLC，該系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC以其可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)等聞名。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。第2章 自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng) YL335A的各單元組成及功能（1）供料單元的結(jié)構(gòu)、功能與工作原理供料單元YL335A的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中其他單元提供物料的作用。加工單元主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，底版等（3） 裝配單元的結(jié)構(gòu)、功能與工作原理裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個(gè)物料進(jìn)行裝配的過程。（5） 輸送單元的結(jié)構(gòu)與控制輸送單元是YL335A系統(tǒng)中最為重要同時(shí)也是最為繁重的工作單元。. 自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)的功能及意義材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料的工作的效率提高有重要的現(xiàn)實(shí)意義。分揀誤差率極低自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用傳感器信息輸入，除非物料本身的特征有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。 利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。如圖61是所示分揀單元實(shí)物的全貌2. 分揀單元的結(jié)構(gòu)組成分揀單元的結(jié)構(gòu)如圖 62所示。料抖是用糾偏機(jī)械手輸送過來的工件。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)，若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置分別各自安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮，傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”LED不亮。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用十分方便。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一位置，且優(yōu)化結(jié)構(gòu)。光纖式光電接近式開關(guān)的放大器靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大，當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測器就無法接收到反射信號(hào)，而反射性較好的白色物體，就可以接收到反射信號(hào)。采用的三相減速電動(dòng)機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。聯(lián)軸器由于把電動(dòng)機(jī)的軸和傳送帶主動(dòng)輪的軸連接起來，從而構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。入圖66所示。因此，該單元PLC輸出到變頻器控制端子的控制線，須首先通過接線端口連接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)面上的接線端子排上，然后用安全導(dǎo)線插接到變頻器模塊上。圖中1A和2A1分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸。PPI是一種主一從協(xié)議通訊，主一從站在一個(gè)令牌網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求做出響應(yīng)。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。 然后利用STEP 。 4 主站從各站接收到數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）?？紤]YL335A中間站PLC所需要交換的信息流量不大，主站向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)只是主令信號(hào)，從站獲取的也只是個(gè)從站的狀態(tài)信息，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均1個(gè)字（2個(gè)字節(jié)）已經(jīng)足夠，規(guī)劃的數(shù)據(jù)如表32所示 表32 網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃實(shí)例送 站1（主站）供 料 站2（從站）加 工 站3（從站）裝 配 站4（從站）分揀 站5（從站）發(fā)送數(shù)據(jù)的長度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從主站何處發(fā)送VB100VB100VB100VB100發(fā)往從站何處VB100VB100VB100VB100接收數(shù)據(jù)的長度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)數(shù)據(jù)來自從站何處VB200VB200VB200VB200數(shù)據(jù)存到主站何處VB220VB230VB240VB250網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收16字節(jié)的信息，在CPU捏同時(shí)最多可以有8條指令被激活第4章 分揀單元的PLC編程及控制 PLC的I/O接線及組態(tài)本單元中，傳感器信號(hào)占用5個(gè)輸入點(diǎn)，留出的2個(gè)點(diǎn)是提供給急停按鈕和啟/停按鈕做本地主令信號(hào)，共需7點(diǎn)輸入；輸出點(diǎn)數(shù)為4個(gè)，其中2個(gè)輸出點(diǎn)提供給變頻器使用，選用西門子S7222AC/DC/RLY主單元，共8個(gè)點(diǎn)輸入和6個(gè)點(diǎn)繼電器輸出，分揀單元的I/O接線原理圖如附表3所示如果用戶想增加變頻器的控制點(diǎn)數(shù)，可重新組態(tài)，更改輸出端子的接線，而把Q0.~、7號(hào)控制端子用在使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)英文是“Configuration”，其意義究竟是什么呢？簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序（如使用BASIC , C , FORTRAN等）來實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。但是不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。 MM420變頻器的BOP操作面版及參數(shù)設(shè)置利用BOP可以改變頻器的各個(gè)參數(shù)。參數(shù)號(hào)用0000到9999的4位數(shù)字表示。[下標(biāo)]表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。應(yīng)注意的是，在變頻器投入運(yùn)行之前應(yīng)將本參數(shù)復(fù)位為0。如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題毛并且希望重新開始調(diào)試，實(shí)踐證明這種復(fù)位方法是非常有用的。例如，在設(shè)定數(shù)字輸入端子的功能 （P070P070P0703）時(shí)然后在去搜索 P0701等則快捷得多。本單元的急停按鈕是當(dāng)本單元出現(xiàn)緊急情況下提供的局部急停信號(hào)，一旦發(fā)生本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，直接到急停解除為止；同時(shí)，急停狀態(tài)信號(hào)應(yīng)回饋到系統(tǒng)，以便與協(xié)調(diào)處理。 例：要求電動(dòng)機(jī)機(jī)能實(shí)現(xiàn)高、中、低三種轉(zhuǎn)速的調(diào)整，高速時(shí)運(yùn)行頻率為40HZ，中速運(yùn)行頻率為25HZ，：1 調(diào)整頻率參數(shù)在BOP操作面板上修改P0004，使P0004=7,選擇命令組。當(dāng)要求調(diào)整為高速時(shí)， ON, ON,這時(shí)變頻器輸出頻率為固定頻1率1或者固定頻率2之和，即40HZ。本設(shè)計(jì)材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)所使用的材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分揀和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。分揀作業(yè)基本實(shí)無人化建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),致 謝經(jīng)過二個(gè)多月認(rèn)真而細(xì)致的努力，《 基于PLC控制的自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)》畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成。正是老師及同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助，我的畢業(yè)論文才得以順利完成