【正文】 ...................... 2 第一節(jié) 全自動洗衣機的原理和構造 ............................................................................... 2 第二節(jié) 洗滌脫水系統(tǒng) ....................................................................................................... 3 第三節(jié) 排水和進水系統(tǒng) ................................................................................................... 3 第四節(jié) 電動機及傳動系統(tǒng) ............................................................................................... 4 第三章 電氣控制系統(tǒng) .............................................................................................................. 6 第一節(jié) 控制系統(tǒng)結構 ....................................................................................................... 6 第二節(jié) 檢測電路系統(tǒng) ....................................................................................................... 6 第四章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 .............................................................. 8 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的比較 ................................................................................................... 8 第二節(jié) 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 .............................................................................. 8 第五章 軟件設計 .................................................................................................................... 10 第一節(jié) 系統(tǒng)的順序功能圖設計 ..................................................................................... 10 第二節(jié) 全自動洗衣機的控制要求 ................................................................................. 10 第三節(jié) 控制系統(tǒng)順序功能圖 ......................................................................................... 12 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 ..................................................................................... 13 第五節(jié) 程序 I/O 表 ......................................................................................................... 20 結論 .......................................................................................................................................... 22 致 謝 ........................................................................................................................................ 23 參考文獻 .................................................................................................................................. 24 1 第一章 前 言 PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能 力強，使用方便靈活，能重復多次使用，編程簡單，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，實時監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。近幾年， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，讓更多的有需求者使用，使 PLC 的使用更加靈活與多變，能極大滿足每個家庭對于洗衣機不同的需求。 2 第二章 全自動洗衣機的基本結構 第一節(jié) 全自動洗衣機的原理和構造 全自動洗衣機在結構上大致可分為三種類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國的洗衣機在結構上主要有波輪式和滾筒式兩類，產品的類型以波輪式為主 ，其他類型為輔。 由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。波輪式洗衣機的特點： 水流方面，現(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網絡水流等都采用了這種水流。 程序控制器，新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地 ，多少，贓物程度，從而自動調整對衣物進行合理的洗滌。 不銹鋼內桶，波輪式洗衣機采用了不銹鋼內桶，減小衣物和內桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 同心洗，同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。 變頻波輪式洗衣機可以對不同質地的衣物自動選擇不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當?shù)南礈鞆姸龋诒ＷC洗得干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶 的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。 波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內