電氣自動(dòng)化專業(yè)-三菱plc在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用-預(yù)覽頁
【正文】 .......................................................................................18 致謝 ..........................................................................................................19 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................20江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 1 第一章 冶金粉末壓制成型 機(jī)的 簡介 隨著科技的發(fā)展，輕重工業(yè)發(fā)展也越來越快。 金屬 粉末壓機(jī)是一種將金屬粉末通過強(qiáng)壓壓制成各種形狀的機(jī)械設(shè)備。氣供箱主要由氣源、氣飽、電磁閥和氣缸組成，對(duì)壓機(jī)進(jìn)行壓制輔助動(dòng)作；潤滑部分由潤滑電機(jī)和潤滑油管組成，對(duì)壓機(jī)進(jìn)行潤滑和降溫作用；配電箱由電氣元件和各種電纜線組成，控制壓機(jī)的運(yùn)行。 在以前，壓機(jī)的取產(chǎn)品時(shí)，都是有人工拾取。伴隨機(jī) 械手的是自動(dòng)同步傳送帶。由于傳送帶不帶有分揀功能，所以還需工作人員將次品進(jìn)行人工處理。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 （ 1） 、編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、 監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。 （ 4）、 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 4 PLC 的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)， PLC 各廠家均有采用。同時(shí)具 有一定的危險(xiǎn)性。因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)采用的電子秤在稱重前進(jìn)行激活。電子稱的稱重讀數(shù)是由 RS 串行數(shù)據(jù)傳送來編寫完成。 重量的比較是通過 ZCP 區(qū)間比較指令來完成。 圖 41 狀態(tài)流程圖 1 PLC 梯形圖 根據(jù)狀態(tài)流程圖 PLC 程序可以分為以下幾個(gè)方面： （ 1） 程序的啟動(dòng)、停止、急停。啟動(dòng)時(shí)檢查升降氣缸和分揀氣缸是否在原點(diǎn)位置。其中一號(hào)傳送帶包括一個(gè)自檢系統(tǒng)，以為當(dāng)二號(hào)傳送帶稱重時(shí)。分揀氣缸在得到 PLC 的指令后，進(jìn)行分揀動(dòng)作。并且將數(shù)據(jù)傳送到 D413 進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較。電源干擾主要是通過供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的，是干擾進(jìn)入 PLC 的主要途徑之一。在論文完成過程之中，除了我自己的努力之外，也凝聚很多人的心血。 值此本論文完成之際，首先要感謝我的導(dǎo)師張老師。在此，我謹(jǐn) 向?qū)煆埨蠋熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 感謝我的同學(xué)們，他們無論在生活上，工作上還是學(xué)習(xí)上都給了我很大的支持和鼓勵(lì)。 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 20 參考文獻(xiàn) 1 孫業(yè)明 《 PLC 技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 》 機(jī)械工業(yè)出版 社 2021,1 2 俞國亮 《 PLC 原理與應(yīng)用 》 清華大學(xué)出版社 2021,6 3 邱利軍 《 電工基礎(chǔ) 》 化學(xué)工業(yè)出版社 2021,1 4 孫麗華 《 電力工程基礎(chǔ) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021,1 5 張振國 《 工廠電氣控制技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021,7 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 21
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