【正文】 閥在進，排水時使用， 220V 交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉速 和脫水時離心桶的轉速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉速較慢，而脫水時離心桶的轉速較快。經第一級減速后大傳動帶盤得到 150r/min 的轉速。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內部沒有行星齒輪減速機構，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉速與脫水時的轉速時相同的。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。電動機驅動式程序控制器又稱為機械式程序控制器，它 具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點，單片機程序控制器具有結構緊湊，操作簡便，功能齊全，運行可靠等優(yōu)點。 檢測電路系統(tǒng) 檢測電路主要由各類傳感器組成。全自動洗衣機通過采用光傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間 接撿測了洗凈程度。經過一段時間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結束，然岳進漂洗階段。當洗滌桶內注入一定量的清水后將衣物放入桶內，這時讓驅動電機以斷續(xù)通電運轉的方式工作一分鐘左右。下一步需要做的就是，根據衣物量來設定水位。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數并求其平均值?？梢蕴岣呦礈煨Ч?。 5 主要器件的選擇 電動機的選擇 由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉式異步電動機。符合 全自動洗衣機的功率范圍 120W～ 250W。 水位傳感器的選擇 對于 PLC控制的洗衣機 ,要求水位的檢測必須是連續(xù)的 ,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路 LC 作為傳感器的敏感 元件 ,將被測物體的變化轉變?yōu)?LC 參數的變化 ,最終以頻率參數輸出。 渾濁度傳感器的選擇 渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。經過幾次測量就可以判斷出布阻抗 ,通過推理得出衣質。 可編程控制器 I/O 口分配 輸入 啟動 高水位傳感器 低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質 傳感器 停止 PLC輸入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5 PLC輸出 報警器 進水控制閥 正轉高速洗滌 正轉低速洗滌 反轉高速洗滌 反轉低速洗滌 排水控制閥 脫水 圖 6 可編程控制器 I/O口分配表 外圍接線圖 圖 7 可編程控制器外圍接線圖 洗衣機要實現衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現，而這些動作可以通過 PLC 控制來實現。 6 軟件設計 系統(tǒng)的順序功能圖設計 全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內桶 )是以同一中心安放的。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。排水按鈕用來實現手動排水。反轉洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作 。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán) 。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動按鈕 S1， X0 動合觸點閉合，內部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時 R10動合觸點閉合自鎖 。同時T1 動合觸點閉合，計時器 T2得電， 2s后 T2動合觸點閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機開始反轉洗滌，同時計時器 T3得電， 30s后 T3動合觸點閉合， T4 得電， 2s 后 T4 動合觸點閉合，計數器 CT100 計數 1 次 。其中 S2為手動排水按鈕， S3為手動脫水按鈕， S4 為手動停止按鈕。這也是我對自己的考驗。 在課題分析階段，由于本次是設計一個 PLC 控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC的工作分析尤為重要。其次，將寫好的程序進行上機調試，這時就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數據 ,分析數據 ,檢測，調用，很容易出錯。當時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。 第一，接到任務以后進行選題。 第三，通過上面的過程，已經積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究， 這方面需要繼續(xù)加強。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞上有所設置才行。今后作為技術員，要學習的規(guī)范，程序設計語言還有很多。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 7 結束語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發(fā)周期，保證新產品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。 參考文獻 [1] 魏志精 .可編程控制器應用基礎【 M】．電子工業(yè)出版社 ,2021 [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用【 M】．機械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動洗衣機的維修【 M】．北京科學技術出版社 ,2021 [4] 廖常初 .PLC基礎及應用．北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 李國厚 .PLC原理及應用設計 .化學工業(yè)出版社 ,2021 [6] 潘海燕 .波輪式全自動洗衣機 的單片控制 [J].電子世界， 2021（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動洗衣機中運用 [J].設計與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學院學報 ,2021 [9] 余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術師范學院學報 ,2021 [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,2021 [11] 榮俊昌 .全自動洗衣機原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機 .北京 ：人民郵電出版社 ,2021 [13] 邱士安 .機電一體化技 術 .西安電子科技大學出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現 [J]．電工技術 ,1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應用 [M]．上海：上?？茖W技術出版社 ,1983 [17] 倪遠平． 21世紀的核心技術 —— 模糊邏輯控制技術 [J]．電工技術， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實訓 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [19] 竇振中． PIC系列單片機應用設計與實例．北京：北京航空航天大學出版社 ,1997 [20] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,1998 致 謝 畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現 ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發(fā)展的日新日異， PLC 已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故