【正文】 閥在進(jìn)，排水時(shí)使用， 220V 交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速 和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。經(jīng)第一級(jí)減速后大傳動(dòng)帶盤得到 150r/min 的轉(zhuǎn)速。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒(méi)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它 具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。 檢測(cè)電路系統(tǒng) 檢測(cè)電路主要由各類傳感器組成。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)采用光傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率，從而間 接撿測(cè)了洗凈程度。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過(guò)程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來(lái)設(shè)定水位。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值?？梢蕴岣呦礈煨Ч?。 5 主要器件的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。符合 全自動(dòng)洗衣機(jī)的功率范圍 120W～ 250W。 水位傳感器的選擇 對(duì)于 PLC控制的洗衣機(jī) ,要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的 ,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路 LC 作為傳感器的敏感 元件 ,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)?LC 參數(shù)的變化 ,最終以頻率參數(shù)輸出。 渾濁度傳感器的選擇 渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。經(jīng)過(guò)幾次測(cè)量就可以判斷出布阻抗 ,通過(guò)推理得出衣質(zhì)。 可編程控制器 I/O 口分配 輸入 啟動(dòng) 高水位傳感器 低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質(zhì) 傳感器 停止 PLC輸入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5 PLC輸出 報(bào)警器 進(jìn)水控制閥 正轉(zhuǎn)高速洗滌 正轉(zhuǎn)低速洗滌 反轉(zhuǎn)高速洗滌 反轉(zhuǎn)低速洗滌 排水控制閥 脫水 圖 6 可編程控制器 I/O口分配表 外圍接線圖 圖 7 可編程控制器外圍接線圖 洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過(guò)上述動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過(guò) PLC 控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。 6 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。反轉(zhuǎn)洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作 。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動(dòng)按鈕 S1， X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時(shí) R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖 。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T2得電， 2s后 T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T3得電， 30s后 T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， T4 得電， 2s 后 T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT100 計(jì)數(shù) 1 次 。其中 S2為手動(dòng)排水按鈕， S3為手動(dòng)脫水按鈕， S4 為手動(dòng)停止按鈕。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC的工作分析尤為重要。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù) ,分析數(shù)據(jù) ,檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。 第五 , 寫(xiě)論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語(yǔ)言非常講究， 這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 7 結(jié)束語(yǔ) 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。 參考文獻(xiàn) [1] 魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【 M】．電子工業(yè)出版社 ,2021 [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機(jī)械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【 M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [4] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 李國(guó)厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [6] 潘海燕 .波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī) 的單片控制 [J].電子世界， 2021（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [9] 余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,2021 [11] 榮俊昌 .全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機(jī) .北京 ：人民郵電出版社 ,2021 [13] 邱士安 .機(jī)電一體化技 術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn) [J]．電工技術(shù) ,1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用 [M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1983 [17] 倪遠(yuǎn)平． 21世紀(jì)的核心技術(shù) —— 模糊邏輯控制技術(shù) [J]．電工技術(shù)， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實(shí)訓(xùn) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [19] 竇振中． PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1997 [20] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國(guó)輕工業(yè)出版社 ,1998 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故