基于plc的全自動洗衣機(jī)控制方案-預(yù)覽頁
【正文】 洗衣機(jī)系統(tǒng)中PLC主機(jī)型號的選擇將在后面介紹。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號提示。 2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動作。全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能：1．檢測功能（1）檢測洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制,列出輸入輸出點(diǎn)分配表；畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；繪制功能流程圖；利用STEPMicro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。由PLC做為中心控制器，來完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動功能。在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和柔和標(biāo)準(zhǔn)洗方式的選擇，以及高低水位的選擇。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個(gè)過程。、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。并且，全自動洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個(gè)過程。（4）檢測排水是否已經(jīng)完成。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動作后到下一個(gè)動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。在西門子S7200系列PLC中又有CPU22CPU22CPU22CPU22CPU226XM等之分。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。反之，選擇弱洗洗模式。低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。圖31主電路圖 確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型 I/O數(shù)量的確定全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。整體式PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。一般大中型PLC都采用這種結(jié)構(gòu)。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議可以讓設(shè)計(jì)人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過程。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件。以下為用STEP7Micro/WIN32軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖。西門子S7－，支持TD200仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。7Micro/Win的版本；；“PLC”“運(yùn)行”，開始調(diào)試程序；程序具體運(yùn)行情況如下：1．按下啟動按鈕SB1，,開始加水，如圖38程序調(diào)試圖a所示。4．暫停時(shí)間到。 。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。設(shè)計(jì)內(nèi)容完全滿足要求，同時(shí)在循環(huán)定時(shí)上用到的計(jì)數(shù)和定時(shí)器都配合的非常完美。這次課程設(shè)計(jì)是畢業(yè)之前的最后一次課程設(shè)計(jì)而且和畢業(yè)設(shè)計(jì)有很多相似的要求，引起了我的重視。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌腜LC設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比較復(fù)雜一些 。雖然課程結(jié)束了，但是極大的鍛煉了我設(shè)計(jì)和分析的能力，在這過程中不乏遇到困難，但是在老師的指導(dǎo)和與其他同學(xué)的討論下 ，自己終于圓滿完成了課程設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，我通過網(wǎng)上查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在此由衷的感謝同學(xué)們和老師的幫助：謝謝您們??！參考文獻(xiàn)[1] ：電子工業(yè)出版社，2011[2] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2003[3] ：機(jī)械出版社，2002[4] （PLC）：中國水利水電出版社，1999[5] ：華中科技大學(xué)出版社，2007[6] ：電子工業(yè)出版社，2010[7] [J].機(jī)電一體化，2004
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