【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器作為中間執(zhí)行器，接收到控制系統(tǒng)的控制信號(hào)后去執(zhí)行系統(tǒng)控制指令，或強(qiáng)電設(shè)備給弱點(diǎn)系統(tǒng)控制信號(hào)時(shí)也需要用它來(lái)隔離高壓信號(hào)，輸出干觸點(diǎn)信號(hào)，反之亦然，另外由于繼電器的型號(hào)很多，可以滿足不同電壓不同信號(hào)的需要，可以作到長(zhǎng)期可靠的工作。選用電磁繼電器的一般步驟：作為選用繼電器的第一步，是確定其應(yīng)用分類，由此初選一種在給定條件下曾經(jīng)有過(guò)成功應(yīng)用的繼電器類型，然后按下列步驟使所選用的繼電器最適用于規(guī)定應(yīng)用。按照輸入的信號(hào)確定繼電器的種類，不同作用原理或結(jié)構(gòu)特征的繼電器，其要求輸入的信號(hào)的性質(zhì)是不同的。例如熱繼電器是利用熱效應(yīng)而動(dòng)作的繼電器；聲繼電器是利用聲效應(yīng)而動(dòng)作；而電磁繼電器則是由控制電流通過(guò)線圈產(chǎn)生的電遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院9磁吸力而實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)開、閉。按使用環(huán)境條件選擇繼電器型號(hào)，環(huán)境適應(yīng)性是繼電器可靠性指標(biāo)之一。使用環(huán)境和工作條件的差異對(duì)繼電器性能有很大的影響。根據(jù)負(fù)載情況選擇繼電器觸點(diǎn)的種類與參數(shù)，與被控電路直接連接的觸點(diǎn)是繼電器的接觸系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期實(shí)踐證明，約百分之七十以上的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上。這除了與繼電器本身結(jié)構(gòu)與制造因素密切相關(guān)之外，未能正確選用和使用也是重要因素之一。根據(jù)控制要求確定觸點(diǎn)組合形式，如需要的是常開還是常閉觸點(diǎn)或轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)；根據(jù)被控回路多少確定觸點(diǎn)的對(duì)數(shù)和組數(shù)；根據(jù)負(fù)載性質(zhì)與容量大小確定觸點(diǎn)有關(guān)參數(shù)。 可編程序控制器 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu)隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。I、可編程控制器的基本概念國(guó)際電工委員會(huì)對(duì) PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按以于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。II、 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成， PLC的特殊功能模塊用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。 [1]CPU 模塊CPU模塊主要由微處理器（CPU 芯片）和存儲(chǔ)器組成。在 PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院10統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。[2]I/O 模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱 I/O模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和 CPU模塊的橋梁。[3]編程器編程器用來(lái)生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過(guò) PC/PPI電纜可以下載到 PLC中去，也可以將 PLC當(dāng)中的程序上傳到計(jì)算機(jī)當(dāng)中來(lái)。[4]電源PLC一般使用 AC 220V電源或 DC 24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。 可編程控制器的基本特點(diǎn)可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn)。 S7200系列 PLC西門子公司的 SIMATIC S7200系列屬于小型 PLC，可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。S7200的可靠性非常高，可以用語(yǔ)句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡(jiǎn)單易學(xué)，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、告訴脈沖輸出和 PID控制器等特殊功能，最大可以擴(kuò)展到 248點(diǎn)數(shù)字量 I/O或 35路模擬量 I/O，最多有 30多 KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。S7200提供了近 10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從 RS485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊，從 PPI協(xié)議通訊到 MPI協(xié)議通訊，從簡(jiǎn)單的 S7200遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院11 PLC接線圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的 I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和 PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng) PLC的外部接線設(shè)計(jì)如下圖：圖 PLC接線圖由于現(xiàn)實(shí)生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機(jī)功率小，脫水電機(jī)功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機(jī)。因此該圖的右部的脫水處應(yīng)加一個(gè)電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)處也應(yīng)加上電機(jī)。 PLC 主機(jī)選擇西門子 S7200系列 PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子 S7200系列 PLC中又有 CPU22CPU22CPU22CPU22CPU226XM 等之分。選擇了 CPU224作為其主機(jī)即可滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院12放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。 停止按鈕停止按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過(guò)程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。 高水位高水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的三個(gè)水位中的高水位。這里，在操作面板上，用一個(gè)按鈕來(lái)設(shè)置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。本水位適合于洗滌大量衣服。 中水位中水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是相對(duì)于高水位和低水位來(lái)說(shuō)的，在洗衣機(jī)系統(tǒng)的初始設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了三種水位，這個(gè)是三個(gè)水位中間的一個(gè)水位。在操作面板上，用一個(gè)按鈕來(lái)設(shè)置中水位，按下按鈕表示選擇中水位。本水位適合洗滌中量的衣服。 低水位低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是三個(gè)水位中較低的一個(gè)，是同樣可以完成洗衣過(guò)程。本水位適合于洗滌少量的衣物。 高強(qiáng)度洗滌該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 300次，全體循環(huán) 3次，適用于高程度臟的衣物的洗滌。 中強(qiáng)度洗滌該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 200次，全體循環(huán) 3次，適用于中等程度臟的衣物的洗滌。 低強(qiáng)度洗滌遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院13該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 100次，全體循環(huán) 3次，適用于低程度臟的衣物洗滌。 簡(jiǎn)易按鈕當(dāng)按下簡(jiǎn)易按鈕時(shí)，選擇了簡(jiǎn)易模式，洗衣機(jī)自動(dòng)按照簡(jiǎn)易模式洗衣服。在本模式中，洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 200次，全體循環(huán)兩次。簡(jiǎn)易模式中適合一般衣物的洗滌，更方便快捷的讓用戶使用。在洗衣機(jī)衣服的模式中，與水位的選擇一樣，用戶只能同時(shí)選擇一種模式，需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與簡(jiǎn)易模式的選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。1 高水位探測(cè)器高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。1 中水位探測(cè)器 中水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。1 低水位探測(cè)器低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。1 進(jìn)水電磁閥進(jìn)水電磁閥用來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC 主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC 主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。1 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院14電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于 PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。