全自動洗衣機(jī)的plc可編程控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 18:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗報警10秒結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水。五、設(shè)計方案(一)電動機(jī)驅(qū)動1. 直流電動機(jī)的調(diào)速優(yōu)點 直流電動機(jī)的突出優(yōu)點是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑，平穩(wěn)的調(diào)速性能。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的主要技術(shù)指標(biāo)是：調(diào)速范圍D和負(fù)載變化時對轉(zhuǎn)速的影響即靜差率，以及調(diào)速時的允許負(fù)載性質(zhì)等。 調(diào)速范圍是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求提出的，例如龍門刨床主拖動要求D=10—30；螺紋磨床要求D=20—60。 靜差率就是表示在負(fù)載變化時拖動裝置轉(zhuǎn)速降落的程度。靜差率越小，表示轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性越好，對生產(chǎn)機(jī)械，如機(jī)床加工的零件，其加工的精度及表面光潔度就于高。 調(diào)速指標(biāo)中，靜差率的值要求在規(guī)定的范圍內(nèi)，即在最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之間的任何轉(zhuǎn)速都要滿足。顯然這就限制了某一調(diào)速方法的范圍。反過來說，即只有滿足靜差率的調(diào)速范圍還是有效的。 通常生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載與轉(zhuǎn)速之間有一定的關(guān)系，如起重機(jī)械，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)及某些精加工機(jī)床的主傳動等，都可看成是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，也就是說這些機(jī)構(gòu)在不同的速度下運(yùn)行時，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上保持不變。而車床主軸傳動等則往往要求在負(fù)載功率不變的情況下調(diào)整轉(zhuǎn)速，即在低速下切削量往往較大，負(fù)載力矩較大，因而要保持負(fù)載功率基本不變，在電動機(jī)調(diào)速時，最好能符合這些不同的負(fù)載特性，而直流電動機(jī)卻正好具有恒功率和恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速方式，故可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求選擇不同的調(diào)速方法。2. 直流電動機(jī)的調(diào)速方法 根據(jù)直流電動機(jī)原理可知，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為：n=UIa（Ra+Rp） Ce∮式中，Ｕ－電樞回路的電源電壓；Ｉａ—電樞電流；Ｒａ－電樞繞組；?。襭－電樞回路串接調(diào)速變頻器；Ｃｅ－由電動機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動勢常數(shù)； ∮－電動機(jī)主磁通。 由上式可以看出，調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有三種：1) 電樞回路串電阻；2) 改變主磁通；3) 改變電樞回路的電源電壓。（二）PLC控制方案1) 由于控制器產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時間短，速度快2) 基于信號處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。3) 更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目。1) 所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。2) 各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。3) 各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。4) 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。5) 對采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。6) 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。1) 控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等。2) I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置。3) 滿足控制工程需要前提下
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