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正文內(nèi)容

基于plc和組態(tài)王的全自動洗衣機控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-24 18:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 輸出電源電源開關(guān)可編程控制器PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成,如圖11所示。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。 ⑴ CPU模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。⑵ I/O模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱I/O模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和CPU模塊的橋梁。⑶ 編程器編程器用來生成用戶程序,并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機或用于現(xiàn)場調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機上直接生成梯形圖或指令表程序,并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過PC/PPI電纜可以下載到PLC中去,也可以將PLC當中的程序上傳到計算機當中來。⑷ 電源PLC一般使用AC 220V電源或DC 24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級的直流電源。 可編程控制器的基本特點可編程控制器具有編程方法簡單易學、功能強大、性價比高、硬件配套齊全,用戶使用方便、適應性強、可靠性強、抗干擾能力強、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少、維護工作量小、維護方便、體積小、能耗低等特點。 S7200系列PLC西門子公司的SIMATIC S7200系列屬于小型PLC,可以用于代替繼電器的簡單控制場合,也可以用于復雜的自動化控制系統(tǒng)。由于它有極強的通信功能,在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。S7200的可靠性非常高,可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富,簡單易學,內(nèi)置有高速計數(shù)器、告訴脈沖輸出和PID控制器等特殊功能,最大可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,最多有30多KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。S7200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應用需求,從RS485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊,從PPI協(xié)議通訊到MPI協(xié)議通訊,從簡單的S7200之間的通訊到S7200通過ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)通訊,甚至到S7200通過以太網(wǎng)通訊。在網(wǎng)絡(luò)需求已日益成為必要的今天,強大的通訊無疑會使S7200為更多用戶服務(wù)。 PLC接線圖 開關(guān)量I/O模塊的選擇⑴ 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號,將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短,還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合,如5V輸入模塊最遠不得超過10米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式,即匯點式和分組式。匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM);而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組,每一組(幾個輸入點)有一個公共端,各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高,如果輸入信號之間不需要分隔,一般選用匯點式的。對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等),應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。為了提高系統(tǒng)的可靠性,必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強,傳輸距離也越遠,具體可參閱PLC說明書。⑵ 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜,既可以用于驅(qū)動交流負載,又可用于直流負載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小,同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,但其屬于有觸點元件,動作速度較慢(驅(qū)動感性負載時,觸點動作頻率不得超過1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載,應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載,而晶體管輸出只能用于直流負載。開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。 分組式輸出是幾個輸出點為一組,一組有一個公共端,各組之間是分隔的,可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備;分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端,各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無法直接驅(qū)動,可增加中間放大環(huán)節(jié)。選擇開關(guān)量輸出模塊時,還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值,如一個220V/2A的8點輸出模塊,每個輸出點可承受2A的電流,但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(82A),通常要比此值小得多。一般來講,同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標,它與不同的負載類型密切相關(guān),特別是輸出的最大電流。另外,晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應注意。 可編程序控制器I/O分配表符號地址注釋1啟動信號SD IN2停止信號ST IN3排水信號SP IN4水位上限位信號SL1 IN5水位下限位信號SL2 IN6進水閥輸出YV1 OUT7排水閥輸出YV2 OUT8正轉(zhuǎn)輸出MZ OUT9反轉(zhuǎn)輸出MF OUT10脫水輸出TS OUT11報警輸出BJ OUT12顯示編碼A輸出A OUT13顯示編碼B輸出B OUT14顯示編碼C輸出C OUT15顯示編碼D輸出D OUT16M啟動SD17M停止ST18M排水SP
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