【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 =LDLDCTUC51, +3梯形圖如圖34所示。圖34洗衣機(jī)排水脫水控制梯形圖 洗衣機(jī)報(bào)警控制當(dāng)清洗步驟完成3次以后，洗衣機(jī)進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)關(guān)機(jī)。指令為：LDC51AOAN=LDOLDAAT42OLDANT43=TONT43, +100LDEDO=LDOAN==梯形圖如圖35所示。圖35 洗衣機(jī)報(bào)警梯形圖 洗衣機(jī)指示燈控制選擇低水位時(shí)低水位指示燈亮起，選擇中水位時(shí)中水位指示燈亮起，選擇高水位時(shí)高水位指示燈亮起。指令為：LD=LD=LD=梯形圖如圖36所示。圖36 洗衣機(jī)水位指示燈梯形圖第4章 硬件軟件仿真分析 程序調(diào)試 STEP 7 MicroWIN SP6，在文件菜單中新建一個(gè)工程“自動(dòng)洗衣機(jī)”，此名字為我們要用到的設(shè)計(jì)名稱。接下來(lái)，在程序編輯功能區(qū)域中寫下設(shè)計(jì)的PLC語(yǔ)言程序，檢查失誤有錯(cuò)誤，沒有錯(cuò)誤進(jìn)行“全部編譯”，在軟件的最下面出現(xiàn)本次編譯的結(jié)果報(bào)錯(cuò)，沒有錯(cuò)誤后繼續(xù)進(jìn)行下一步。在菜單中點(diǎn)擊“下載” ，將剛才編輯的可用程序下載在PLC中，然后讓系統(tǒng)運(yùn)行，開始監(jiān)控程序運(yùn)行步驟。 程序仿真1. 洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，，開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(、)接通。2. 洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)停止進(jìn)水后，T38計(jì)時(shí)開始。T38計(jì)時(shí)15秒，正洗暫停，T39開始計(jì)時(shí)。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗，T40開始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗暫停，T41開始計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50計(jì)數(shù)一次，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到C50計(jì)滿3次數(shù)時(shí)，開始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。3. 洗衣機(jī)脫水排水報(bào)警排水到脫水水位時(shí)，、開始脫水，T42開始計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，、停止排水和脫水，C51計(jì)數(shù)一次，,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道C51計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣，T43開始計(jì)時(shí)。T43計(jì)時(shí)10S時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。4. 洗衣機(jī)強(qiáng)制停止運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)，、停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。按排水按鈕時(shí)，，進(jìn)行手動(dòng)排水。按手動(dòng)脫水按鈕，、T42開始計(jì)時(shí)。、脫水停止，T43開始計(jì)時(shí)。第5章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是：1. 設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）2. 定義設(shè)備3. 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）4. 建立動(dòng)畫連接5. 運(yùn)行和調(diào)試運(yùn)用組態(tài)軟件建立洗衣機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)亦為任務(wù)要求，能更直觀的顯示出整個(gè)模擬自動(dòng)控制過(guò)程。 組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì) 創(chuàng)建新工程要建立新的組態(tài)王工程，要先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動(dòng)管理。首先打開組態(tài)王軟件，出現(xiàn)工程管理器界面，點(diǎn)擊“新建”，然后輸入工程名稱為“全自動(dòng)洗衣機(jī)”以及工程描述，如圖51所示。圖51 新建工程 定義I/O設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他Windows應(yīng)用程序，它們之間一般通過(guò)DDE交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò)I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。本設(shè)計(jì)使用西門子200系列的PLC進(jìn)行通訊。PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口。首先選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備/COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄?選擇“S7200系列”的“PPI”項(xiàng)，單機(jī)“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填好之后，保存即完成與PLC的通信，如圖52所示。圖52 定義I/O設(shè)備 構(gòu)建數(shù)據(jù)詞典數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在TouchVew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。首先選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)/數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。在“變量名”出輸入變量名，在“變量類型”處選擇變量類型，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備，在“寄存器”中定義對(duì)應(yīng)寄存器，即一個(gè)IO變量便定義完畢。全自動(dòng)洗衣機(jī)需定義的變量如圖53所示。圖53 數(shù)據(jù)詞典的定義 組態(tài)畫面建立與動(dòng)畫連接進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。組態(tài)王提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來(lái)；或者由軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。本設(shè)計(jì)最終的組態(tài)畫面如圖54所示。圖54 洗衣機(jī)組態(tài)畫面由于洗衣機(jī)的正反轉(zhuǎn)無(wú)法用I/O口定義表現(xiàn)出來(lái)，所以本設(shè)計(jì)用一個(gè)螺旋葉片來(lái)更生動(dòng)的表示洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)的情況。而螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)需要用命令語(yǔ)言來(lái)控制，其命令語(yǔ)言為：if(\\本站點(diǎn)\正轉(zhuǎn)指示燈==1amp。amp。\\本站點(diǎn)\扇葉控制量4){\\本站點(diǎn)\扇葉控制量=\\本站點(diǎn)\扇葉控制量+1。}else{\\本站點(diǎn)\扇葉控制量=1。}if(\\本站點(diǎn)\反轉(zhuǎn)指示燈==1amp。amp。\\本站點(diǎn)\扇葉控制量1){\\本站點(diǎn)\扇葉控制量=\\本站點(diǎn)\扇葉控制量1。}else{\\本站點(diǎn)\扇葉控制量=4。}命令語(yǔ)言定義的畫面如圖55所示。圖55 命令語(yǔ)言的編寫 組態(tài)設(shè)計(jì)的運(yùn)行和調(diào)試所有組態(tài)設(shè)計(jì)完成后，即可對(duì)所做組態(tài)畫面進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。首先將所寫程序下載到PLC中，然后講PLC與組態(tài)王進(jìn)行通訊，通訊成功后，在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“全自動(dòng)洗衣機(jī)”畫面。 啟動(dòng)及進(jìn)水監(jiān)控當(dāng)按下“啟動(dòng)”按鈕后，“啟動(dòng)”指示燈亮起，然后選擇“高水位”開關(guān)，“高水位”指示燈亮起，“進(jìn)水閥”打開，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，直到到達(dá)高水位，如圖56所示。圖56 啟動(dòng)及進(jìn)水組態(tài)畫面 正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)監(jiān)控1． 正轉(zhuǎn)組態(tài)監(jiān)控洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)是洗衣機(jī)最重要最核心的組成部分，它決定了衣服洗凈程度，可以說(shuō)，沒有正反轉(zhuǎn)，洗衣機(jī)就毫無(wú)用處了，因?yàn)橄匆聶C(jī)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其正反轉(zhuǎn)來(lái)洗凈衣服。當(dāng)洗衣機(jī)水位到達(dá)預(yù)設(shè)水位高水位時(shí)，“進(jìn)水閥”圖標(biāo)由綠變紅，閥門關(guān)閉，同時(shí)進(jìn)水管道不再有液體流出，洗衣機(jī)停止進(jìn)水，電動(dòng)機(jī)指示燈變綠，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺旋葉片開始正轉(zhuǎn)，“正轉(zhuǎn)”指示燈和PLC上的正轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)亮起，表示洗衣機(jī)正處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)15S后，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)“正轉(zhuǎn)”指示燈和PLC上的正轉(zhuǎn)指示燈滅掉，具體過(guò)程如圖57所示。圖57 正轉(zhuǎn)組態(tài)畫面2． 反轉(zhuǎn)組態(tài)監(jiān)控洗衣機(jī)的反轉(zhuǎn)跟正轉(zhuǎn)正好相反，也是通過(guò)繼電器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)，使其產(chǎn)生反轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)正轉(zhuǎn)繼電器斷開，反轉(zhuǎn)繼電器得電并且吸合，使洗衣機(jī)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片開始進(jìn)行洗衣，正因?yàn)槿绱嗽O(shè)計(jì)才能使洗衣洗的更干凈，本設(shè)計(jì)循環(huán)3次已基本可以將衣物洗凈，此外，更高端的洗衣機(jī)還能對(duì)洗滌速度、溫度等進(jìn)行控制，并且還有漂洗，清洗等多種功能。當(dāng)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，暫停3S后，電動(dòng)機(jī)又開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋葉片開始反轉(zhuǎn)，“反轉(zhuǎn)”指示燈和PLC上的反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)亮起，表示洗衣機(jī)正處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)15S后，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)“反轉(zhuǎn)”指示燈和PLC上的反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)滅掉，暫停3S后，洗衣機(jī)又回到正轉(zhuǎn)過(guò)程開始進(jìn)行循環(huán)洗滌，如此正反轉(zhuǎn)洗滌循環(huán)了3次后，洗衣機(jī)將開始進(jìn)行排水脫水，具體過(guò)程如圖58所示。圖58 反轉(zhuǎn)組態(tài)畫面 排水及脫水監(jiān)控全自動(dòng)洗衣機(jī)的排水動(dòng)作是用電磁閥控制水流的進(jìn)出的，而脫水動(dòng)作是通過(guò)繼電器來(lái)控制電機(jī)的。當(dāng)洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)3次以后，洗衣機(jī)進(jìn)入排水及脫水過(guò)程，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，“正轉(zhuǎn)”指示燈和“反轉(zhuǎn)”指示燈以及他們?cè)赑LC相應(yīng)的指示燈全部滅掉，同時(shí)“排水閥”閥門打開，“排水”指示燈亮起，排水管道有液體流出，同時(shí)洗衣機(jī)液面也開始下降，直到液面排空后，“排空檢測(cè)”按鈕動(dòng)作，反饋給PLC，同時(shí)洗衣機(jī)開始進(jìn)行脫水，此時(shí)“脫水”指示燈也亮起，表示洗衣機(jī)正在進(jìn)行脫水，脫水10S后，則完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)，然后又回到進(jìn)水過(guò)程開始進(jìn)水步驟，如此從進(jìn)水到脫水循環(huán)滿3次以后，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束，洗衣機(jī)將進(jìn)行報(bào)警關(guān)機(jī)等動(dòng)作，具體過(guò)程如圖59所示。圖59 排水及脫水組態(tài)畫面 報(bào)警監(jiān)控洗衣機(jī)完成所有洗衣動(dòng)作后會(huì)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警是通過(guò)一個(gè)蜂鳴器作為報(bào)警裝置，當(dāng)用于正在做另一件事時(shí)，衣物洗完后，通過(guò)報(bào)警器報(bào)警發(fā)出聲音來(lái)提醒用戶衣物已經(jīng)洗凈，用戶就能及時(shí)的將衣物取出，比以往的老式洗衣機(jī)更為方便。當(dāng)洗衣機(jī)完成進(jìn)水到脫水的3次大循環(huán)后，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束，此時(shí)“排水閥”關(guān)閉，排水管不再有液體流出，液面排空，“排水”及“脫水”指示燈滅掉，洗衣機(jī)開始報(bào)警，“報(bào)警”指示燈亮起，同時(shí)報(bào)警蜂鳴器也開始動(dòng)作，10S后，整個(gè)報(bào)警過(guò)程結(jié)束，同時(shí)，整個(gè)洗衣機(jī)從開機(jī)到關(guān)機(jī)過(guò)程全部結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)，各個(gè)指示燈及按鈕全部關(guān)閉，系統(tǒng)斷電關(guān)閉，具體如圖510所示。圖510 報(bào)警組態(tài)畫面69 結(jié)　論下面是我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目。題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的。總之，不管通過(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。 有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我懂得了寫論文也能提升自己各個(gè)方面的能力，我對(duì)自己的總結(jié)如下：1．文字表述:論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。2．交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。3．細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。4．搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī)! 謝 辭畢業(yè)的日子即將來(lái)臨，而我的畢業(yè)設(shè)計(jì)在幾個(gè)月的努力之后，終于完成了。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)4年來(lái)的一個(gè)總結(jié)，更教會(huì)了我很多東西。比如沒做以前，自己感覺很簡(jiǎn)單，可是真動(dòng)起手來(lái)，困難卻不少，才知道自己是眼高手低了。然而遇到困難我也沒有氣餒，而是平靜下來(lái)，積極查閱資料，詢問(wèn)老師同學(xué)，終于在大家的幫助下完成