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正文內(nèi)容

基于plc控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文word格式(編輯修改稿)

2025-02-14 16:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。(2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)的狀態(tài),從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。因此,每一個(gè)元件(不包括輸入繼電器)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化的。(3)輸出刷新階段在所有用戶程序的指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,實(shí)現(xiàn)控制命令的輸出. PLC對(duì)輸入/輸出的處理原則(1)輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上一掃描周期的輸入刷新期間的接通和斷開狀態(tài).(2)程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他個(gè)各元件映像寄存器的內(nèi)容.(3)輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果.(4)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定.(5)輸出端子的接通和斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定. PLC的編程語言PLC提供的編程語言通常有:梯形圖(LAD)、語句表(STL)、功能圖(SFC)和功能塊圖(FBD)。1. 梯形圖梯形圖(Ladder)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。兩者基本思想一致,只是在使用符號(hào)和表達(dá)式上有一定區(qū)別。梯形圖中一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow),這只是概念上的“能流”。如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵(lì)。如沒有“能流”,則線圈未被激勵(lì)。梯形圖語言簡單明了,易于理解,是所有編程語言的首選。2. 語句表語句表(Statements List)類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言,它是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能3. 順序功能流程圖(SFC)順序功能流程圖(Sequence Function Chart)編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功圖。使用它可以對(duì)具有并行發(fā)生、多種選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。許多PLC提供了用于SFC編程的指令。第六章詳述。4. 功能塊圖(FBD)S7200的PLC專門提供了功能塊圖(Function Block Diagram)編程語言,利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯框指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈,但有與之等價(jià)的指令,這些指令是作為邏輯框指令出現(xiàn)的,程序邏輯由這些邏輯框指令之間的連接決定。 PLC的程序結(jié)構(gòu)控制一個(gè)任務(wù)或過程,是通過在RUN方式下,使PLC循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。廣義上的用戶程序由三部分組成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。1. 用戶程序也稱組織塊,一般包括一個(gè)主程序,若干子程序和若干中斷程序。2. 數(shù)據(jù)塊(可選)主要存放控制程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。3. 參數(shù)塊(可選)存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù),用戶若未進(jìn)行CPU的組態(tài),則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?,隨著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高,以及人們對(duì)精神文明的高度追求,那么全自動(dòng)洗衣機(jī)也揭開了面紗,現(xiàn)在做的比較好的,國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等,國外有西門子,博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的,但所謂物以稀為貴,所以相對(duì)來說價(jià)格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活,也就對(duì)這些不是很過問了,只要買來好用就可以了,所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。 設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義 全自動(dòng)洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴,應(yīng)用而生,它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品,所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ,投入最少的資金,你便擁有了更廣闊的市場競爭力,而現(xiàn)在plc價(jià)格也在下降,所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā),從而達(dá)到自動(dòng)化控制,更多的贏得消費(fèi)者的青睞。第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水(甩干)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔,使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí),通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開,經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí),通過電控系統(tǒng)使排水閥打開,將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),此時(shí)脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí),通過電控系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。(1)控制要求:PLC投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿(即水位
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