基于plc控制的全自動洗衣機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文word格式(編輯修改稿)
2025-02-14 16:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)的狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。因此，每一個元件（不包括輸入繼電器）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化的。(3)輸出刷新階段在所有用戶程序的指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,實現(xiàn)控制命令的輸出. PLC對輸入/輸出的處理原則(1)輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點在上一掃描周期的輸入刷新期間的接通和斷開狀態(tài).(2)程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他個各元件映像寄存器的內(nèi)容.(3)輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果.(4)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定.(5)輸出端子的接通和斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定. PLC的編程語言PLC提供的編程語言通常有:梯形圖(LAD)、語句表（STL）、功能圖（SFC）和功能塊圖（FBD）。1. 梯形圖梯形圖（Ladder)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。兩者基本思想一致，只是在使用符號和表達(dá)式上有一定區(qū)別。梯形圖中一個關(guān)鍵概念是“能流”（Power Flow），這只是概念上的“能流”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如沒有“能流”，則線圈未被激勵。梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。2. 語句表語句表(Statements List)類似于計算機中的助記符語言，它是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能3. 順序功能流程圖（SFC）順序功能流程圖(Sequence Function Chart)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功圖。使用它可以對具有并行發(fā)生、多種選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。許多PLC提供了用于SFC編程的指令。第六章詳述。4. 功能塊圖（FBD）S7200的PLC專門提供了功能塊圖（Function Block Diagram)編程語言，利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯框指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點和線圈，但有與之等價的指令，這些指令是作為邏輯框指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些邏輯框指令之間的連接決定。 PLC的程序結(jié)構(gòu)控制一個任務(wù)或過程，是通過在RUN方式下，使PLC循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。廣義上的用戶程序由三部分組成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。1. 用戶程序也稱組織塊，一般包括一個主程序，若干子程序和若干中斷程序。2. 數(shù)據(jù)塊（可選）主要存放控制程序運行所需的數(shù)據(jù)。3. 參數(shù)塊（可選）存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶若未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動配置。第二章 全自動洗衣機的概述 全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前洗衣機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?，隨著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好的，國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。 設(shè)計全自動洗衣機的意義 全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而現(xiàn)在plc價格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動化控制，更多的贏得消費者的青睞。第三章 全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn) 全自動洗衣機的設(shè)計要求 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。（1）控制要求：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位
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