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基于plc控制的全自動洗衣機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文word格式-在線瀏覽

2025-03-07 16:17本頁面
  

【正文】 ……………………...........10第三章 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計要求和功能實(shí)現(xiàn) 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計要求……………………………………………….11 全自動洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)………………………………………………..11第四章 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計 全自動洗衣機(jī)的功能圖……………………………………………………12 I/O地址分配及接線………………………………………………………12 全自動洗衣機(jī)選用的plc …………………………………………………13PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、硬件結(jié)構(gòu)接線圖…………………………………………………………..1梯形圖……………………………………………………………………..1指令表……………………………………………………………………..19PLC控制系統(tǒng)工作原理及調(diào)試過程結(jié)束語致謝參考文獻(xiàn)第一章 可編程序控制的概述 plc的產(chǎn)生和定義20世紀(jì)60年代末期,美國的汽車制造業(yè)競爭激烈,為了適應(yīng)白熱化的市場競爭要求,1968年美國通用汽車公司(GM)公開招標(biāo),對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求,歸納起來是:(1)編程方便,可現(xiàn)場修改程序;(2)維修方便,采用插件式結(jié)構(gòu);(3)可靠性高于繼電器控制裝置;(4)體積小于繼電器控制盤;(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī);(6)成本可與繼電器控制盤競爭;(7)輸入可以是交流市電(115V)(美國電壓標(biāo)準(zhǔn))(8)輸出為交流115V,容量要求在2A以上,可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等;(9)擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變??;(10)用戶程序存儲器至少能擴(kuò)展到4KB。這就是著名的“GM十條”。(Programmable Logic Controller, 簡稱PLC)。 PLC的定義PLC一直在飛速發(fā)展中,很長時間后才有了一個比較明確的定義。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程?!倍x強(qiáng)調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是用軟件方式來實(shí)現(xiàn)“可編程”的。PLC的技術(shù)已經(jīng)非常成熟。比較著名的有美國的AB、通用(GE)、莫迪康(MODICON)、日本的三菱(MITSUBISHI)、歐姆龍(OMRON)、富士電機(jī)(FUJI)、松下電工、德國的西門子(SIEMENS)、法國的TE、施耐德(SCHNEIDER)、韓國的三星(SAMSUNG)、LG等。具體表現(xiàn)在以下幾方面。(1)順序控制例如:注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等等。(4)數(shù)據(jù)處理(5)通信聯(lián)網(wǎng)在。2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通用性強(qiáng)。4. 功能完善。6. 體積小、維護(hù)操作方便。2. 工作方式繼電器控制線路屬并行工作方式;PLC屬串行工作方式。4. 控制速度繼電器控制線路控制速度低;PLC控制速度高。6. 設(shè)計和施工繼電器控制邏輯周期長;PLC周期短。例如:SIEMENS的S7200系列;OMRON的CPM2A系列;MITSUBISHI的FX系列;AB的SCL500系列等。用戶程序存儲器容量在8K字左右。(3)大型機(jī)大型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上,用戶程序存儲器容量達(dá)到16K字以上。 2. 按結(jié)構(gòu)形式分根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式的不同,PLC主要分為整體式和模塊式兩種。小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。目前,大中型PLC均采用模塊式結(jié)構(gòu)。如下圖所示:1. 中央處理單元(CPU)2. 存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)程序包括三部分:系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。PLC使用的存儲器類型有三種:(1)隨機(jī)存取存儲器(RAM)(2)只讀存儲器(ROM)(3)可電擦除可編程的只讀存儲器(EEPROM)3. 輸入/輸出PLC的輸入/輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。(1)輸入接口電路通常PLC的輸入接口電路的類型可以是直流、交流和交直流。(2)輸出接口電路輸出接口電路通常有三種類型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。4. 電源PLC一般使用220V的交流電源,內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、177。5. 擴(kuò)展接口6. 通信接口7. 編程器編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。8. 其他PLC的工作原理PLC的工作方式與運(yùn)行框圖繼電器控制系統(tǒng)是“硬連線邏輯系統(tǒng)”,采用的是并行工作方式;而PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng),采用的是串行工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。如果暫不考慮對遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和通信服務(wù),掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”了。
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