【正文】 14 控制要求 ……………………………………………………………………………………… 15 控 制 程 序 的 編 制 ， 并 畫 出 硬 件 接 線圖 ……………………………………… …… 17 I/O 口及定時器 / 計數(shù)器說明 ………………………………………………………… 19 梯形圖 ………………………………………………………………………………………… 21 指令表 ………………………………………………………………………………………… 23第 3章操作說明 …………………………………… …… ……………………………………… 24 第 4章 可編程控制器的概述 ……………………………………………………………… 26 可編程控制器的趨勢與動向 …… ………………………………………………………… 26 可編程控制器的特點 …………………………… ……………………………………… 27 可編程控制器的原理 ………………… … ……………………………………………… 28第 5 章 課程設(shè)計總結(jié) ………………………………………………………………………… 29 第 6 章 致謝 …………………… ………………………………………………………………… 30 參考文獻 …………………………………………………………………………………………… 31 附錄 :總接線圖 … ………………………………………………………………………………… 32 5 第一章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。 2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。例如：應(yīng) 該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 4. 適應(yīng)發(fā) 展的需要 6 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 7 PLC 的應(yīng)用特點 1．可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。 2．配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。多種多樣的 功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 3．易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 PLC 的 I／ O 模塊有開關(guān)量 I／ O 模塊、模擬量 I／ O 模塊及各種特殊功能模塊等。 開關(guān)量 I／ O 模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流 5Ｖ、 12Ｖ、 24Ｖ、 48Ｖ、 60Ｖ等；交流 110Ｖ、 220Ｖ等。一般 5Ｖ、 12Ｖ、 24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如 5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。 2）輸入接線方式 開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。 4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸出模塊是將 PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號， 并實現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號的電氣隔離。 繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不得超過 1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。但晶閘管輸出只能用于交流負載 ，而晶體管輸出只能用于直流負載。 分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸 出模 11 塊的輸出電流。 4）注意同時接通的輸出點數(shù)量 選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的 60％。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。模擬量輸入（ A／ D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出 (D／ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。 一些 PLC 制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如 RTD、熱電偶等信號）。 12 第二章 全自動洗衣機 PLC 控制 任務(wù)介紹 ．課題名稱：全自動洗衣機 PLC 控制 ． 工藝要求及動作流程 洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。 進 水 口 啟 動 按 鈕 停 止 按 鈕排 水 按 鈕控 制 器高 水 位 開 關(guān)低 水 位 開 關(guān)排 水 口內(nèi) 桶外 桶波 盤洗 滌 電 機 圖 1 自動洗衣機示意圖 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時，通過 電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。脫水時，通過電控系 13 統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水按鈕