【正文】 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 馮慧 老師、 王 老師和 劉 老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師 們給我們的幫助。 plc擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高駐地，因此，可編程控制器以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 二、 當(dāng)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 美國(guó)通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是： 1. 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 2. 維修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于繼電器控制柜； 4. 體積小于繼電器控制柜； 5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6. 在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)； 7. 輸入可以是交流 115V； 8. 輸出為交流 115V/2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； 9. 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更； 10. 用戶程序存儲(chǔ)容量至少能擴(kuò)展到 4K 字節(jié)。 （ 2） 2 秒后開(kāi)始洗滌。脫水時(shí)，通過(guò)電控系 13 統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將 PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)， 并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。 PLC 的 I／ O 模塊有開(kāi)關(guān)量 I／ O 模塊、模擬量 I／ O 模塊及各種特殊功能模塊等。 7 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) 1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 按自動(dòng)化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三大類。 0 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)控制 姓 名 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 1 摘 要 該設(shè)計(jì)描述了 洗衣機(jī)由進(jìn)水、 洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過(guò)程 ， 并設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)， 提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng) 、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。并依次做了簡(jiǎn)單的介紹，同時(shí)全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。不同的 I／ O 模塊，其電路及功能 也不同，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： 1）輸出方式 開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 模擬量 I／ O 模塊的選擇 模擬量 I／ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與 PLC 內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。 （ 3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 3 秒。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺(tái)可編程序控制器 PDP14，并在 GM 公司的汽車自動(dòng)裝配線上首次使用并獲得成 26 功。 本書以我國(guó)目前應(yīng)用最廣泛的三種高性能小型機(jī)為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及 plc 控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到安裝到維護(hù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，并對(duì) plc 的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。它采用可編程序的存 貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸知識(shí)界一出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 25 第四章可編程控制器的概述 一、 當(dāng)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開(kāi)發(fā)各種智能化 模塊，不斷增強(qiáng)過(guò)程功能； PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語(yǔ)言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。 （ 1） 按下啟動(dòng) 按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。 5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的 技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱 PLC 說(shuō)明書。 9 PLC I/O 模塊的選擇步驟與原則 一般 I／ O 模塊的價(jià)格占 PLC 價(jià)格的一半以上。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點(diǎn) 數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn) 。 此論文的初始對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了分類。它 結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇 、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來(lái)完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，然后主要是介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 開(kāi)關(guān)量 I／ O 模塊的選擇 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇 開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。 繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò) 1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。模擬量輸入（ A／ D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出 (D／ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。啟動(dòng)按鈕用來(lái)